【嵌入式软件开发岗位 ---- 面试总结01】
1、你在比赛项目中做过哪些事情。
最近的话，做过一个基于PID模糊算法实现的水温控制系统，用STM32F103C8T6作为控制器，通过DS18B20返回水温，再通过模糊PID算法运算出PWM输出脉冲给继电器，由继电器控制热得快给水加热。
PID模糊算法步骤：
（1）输入量化
（2）模糊化
（3）制定规则库
（4）解模糊
（5）清晰化
（6）工程量化
2、遇到最困难的事情
这个暑假我们在做华为开源社区OpenHarmony挑战赛，用的板子是小熊派的，搭载了开源鸿蒙3.0轻量级系统。由于是暑假我的2个队友都回家了，造成人员分散，每个人进度如何，以及遇到的问题无法及时沟通解决，再加上我们是第一次使用小熊派的板子，不熟悉，需要从环境搭建开始一步一步做，而且网上资料很少，只能靠自己去按逻辑推理去尝试各种解决办法。还有5天就要提交作品，负责通过mqtt协议连接华为云ADIOT平台的同学没有成功，
当时很崩溃，想要放弃。我想起丘吉尔的演讲，（永不放弃），暂时抛开当前任务，调整自身状态后，静下心，再次投入到作品开发中，根据编译提示一步一步排查错误，定时开会汇报进入加强与队友沟通协作，最终如期完成我们预设目标，完成第一阶段作品提交。
3、说说你对公司的了解（公司官网、知乎、贴吧进行了解）
（1）从公司业务产品角度
（2）公司规模前景
（3）工作环境以及氛围
（4）公司福利、待遇
4.利尔达
二面：
A.自我介绍
B.介绍自己化时间和精力最多的一个项目项目
（1）包含LCD显示屏、照明板（包含：红黄绿三色灯、蜂鸣器、摁键）、温湿度传感器（可外接散热风扇）等；
（2）LCD显示屏：可实现当日学习任务的推送，显示当天的日期、时间、室内温湿度，以及闹钟信息；
（3）照明板可为学习桌面进行照明，通过摁钮可打开/关闭照明灯，通过长摁摁钮可切换不同的灯光；
（4）照明板上的蜂鸣器播放学习提醒闹钟、定时饮水闹钟、定时休息闹钟，并通过LCD显示屏显示，也可播放当天的日期、时间、室内温湿度；
（5）温湿度传感器可将温湿度的数据上传到华为云IoT平台，并将温湿度数据实时显示到LCD显示屏中，当温度大于某一特定的值时，华为云IoT平台会自动下发打开风扇的指令，进行降温；
我负责的工作内容主要是：底层硬件模块驱动开发，主要的硬件模块有蜂鸣器、E53模块包含有电机、光照强度传感器、温湿度传感器、LED，完成传感器数据的采集和控制。
C.IO口是怎么样驱动电机或蜂鸣器的
上图为通用有源蜂鸣器的驱动电路。电阻R1为限流电阻，防止流过基极电流过大损坏三极管，在单片机应用电路中三极管主要的作用就是开关作用
D.介绍一些小熊派开发板是使用什么芯片成为处理器的
stm32MP157AAC
E.小熊派有哪些硬件资源
- 4GB eMMC
- 512MB DDR
- 可扩展SD
- 4.3寸电容式LCD触摸屏
- 2.4GHi3881 SDIO WIFI
- USB2.0 HOST
- KEY：Reset User
…
F.LCD显示屏分辨率是多少
800X480
G.GPIO口有多少种输入输出方式
输入模式：
1.浮空输入
2.上拉输入
3.下拉输入
4.模拟输入
输出模式：
1.开漏输出
2.开漏复用输出
3.推挽输出
4.推挽复用输出
参考博客地址
H.说一些IIC、SPI、串口的通信原理
（1）IIC:
Inter-Integrated Circuit,它为两线式串行总线（SDA数据线、SCL时钟线），用于连接微控制器和外围设备，传输速度100-400kbps, 半双工通信
（2）SPI
Serial Peripheral interface 串行外围设备接口
全双工同步并行通信，数据传输数率很高可达50MHz，相当于5.9MB/s
有4根线进行通信：MISO MOSI SCLK CS
MISO：主设备数据输入，从设备数据输出
MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入
SCLK：主设备产生的时钟信号
CS：片选信号
其中：外设的写操作和读操作是同步完成的。
如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；
反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发生一个空字节引发从机的传输
（3）UART------全双工同步异步方式
UART，全称University Asynchronous Receiver / Transmitter，通用异步收发传输器
UART是通用异步收发器（异步串行通信口）的英文缩写，它包括了RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范，即UART是异步串行通信口的总称。而RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等，是对应各种异步串行通信口的接口标准和总线标准，它规定了通信口的电气特性、传输速率、连接特性和接口的机械特性等内容。实际上是属于通信网络中的物理层（最底层）的概念，与通信协议没有直接关系。而通信协议，是属于通信网络中的数据链路层（上一层）的概念。 COM口是PC（个人计算机）上，异步串行通信口的简写。由于历史原因，IBM的PC外部接口配置为RS232，成为实际上的PC界默认标准。所以，现在PC机的COM口均为RS232
RS-232是一个串行通信接口标准，它规定了逻辑“1”为-3 ~ -15V，逻辑“0”为+3 ~ +15V，符合该标准的串口也叫RS-232串口，比如电脑的COM口。不符合RS-232标准的串口？如单片机（如stm32）的UART/USART，它不遵循RS-232标准，使用的是TTL电平（Transistor-Transistor Logic），该电平的逻辑“1”为+5V，逻辑“0”为0V，称为TTL串口
波特率115200 ＝ 115200 (位/秒)
如果没有校验位，就应该除以 10，得到的是每秒字节数：
波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11520 (字节/秒)
再除以 1024，就是每秒 KB 数：
波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11.25 (KB/秒)
如果有一位奇偶校验位，就应该除以 11，得到的是每秒字节数。
（4）USART------全双工同步异步方式
University Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异步串行收发/发送器
UART和USART的区别：是USART多了一根时钟同步线
博客参考
（5）USB2.0 – 半双工异步通信方式 USB3.0 — 全双工通信
用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC领域的接口技术
（6）CAN ---- 半双工通信方式
Controller Area Network；CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐形电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。
通信速度较快，通信距离远，最高1Mbps，最远10KM
I.说一些自己有哪些应用到SPI的地方
OLED显示时用到过
J.说一下WiFi是怎么样连接上LOT平台进行信息交互的
我们使用是是海思3861WiFi模块，首先WiFi 初始化连接上我的笔记本电脑热点，连接上网络后通过MQTT协议连接上华为云IOT平台
K.Hap是什么
HarmonyOS Application Package， 它是由一个或多个HAP（HarmonyOS Ability Package）包以及描述APP Pack属性的pack.info文件组成。HAP是Ability的部署包，HarmonyOS应用代码围绕Ability组件展开，它是由一个或多个Ability组成。
L.STM32中有哪些变量类型
字符型 char = 1字节 -2^8 ~ 2^8-1
整形 int = 4字节 -2^(32-1) ~ 2^(32-1) -1
单精度浮点数 float = 4字节 范围是-2^128 ~+2^128 -1
符号位：1 指数位：8 尾数位：23
双精度浮点型 double = 8 字节，范围是-2^1024 ~ 2^1024 -1
符号位：1 指数位：11 尾数位：52
float和double的范围是由指数的位数来决定的，精度是由尾数的位数来决定的。
int8_t : typedef signed char;
uint8_t : typedef unsigned char;
int16_t : typedef signed short ;
uint16_t : typedef unsigned short ;
int32_t : typedef signed int;
uint32_t :typedef unsigned int;
int64_t : typedef signed long
uint64_t : typedef unsigned long
M.STM32中某有各种类型和长度，你会使用哪种方式进行传参
方法1：结构体
方法2：一个一个传
N.Float和double的区别
它们表示的范围不同，double是8字节，float是4字节
float和double的范围是由指数的位数来决定的，精度是由尾数的位数来决定的。
O.如果给定1~20v电压ADC/DC,你怎么设计软硬件
Analog to Digital Conver，A/D转换器按工作原理的不同，可以分成间接ADC和直接ADC。间接ADC是先将输入模拟电压转换成时间或频率，然后再把这些中间量转换成数字量，常用的有双积分型ADC。直接ADC则直接将模拟量转换为数字量，常用的有并联比较型ADC和逐次逼近型ADC
参考博客
P.介绍一下自己还做过哪些硬件设计
我做过一个51单片机最小系统板，利用蜂鸣器实现播放音乐，并且可以上下切换歌曲。
Q.你会哪些滤波
线性滤波、非线性滤波
高斯滤波、低通滤波、高通滤波、同态滤波、
R.你实验室同届有多少人，有找工作的吗
8人，有保研有考研也有找工作的
S.你目前面试了多少家公司
3家公司
T.你有哪些问题想要问的
U.反问
公司有入职培训吗
公司工作环境怎么样
公司有哪些晋升通道
面试官觉得我在面试过程中还有哪些地方值得提示的