windows离线安装+Unity使用ZED2深度相机

准备依赖项

zed官网、cuda官网及相关下载建议全程梯子

选择ZED2 SDK版本

进入官网，根据系统环境、Cuda版本进行选择，官网sdk链接

博主选择cuda11.x windows
下载

准备Cuda、Cudnn安装包

进入NVIDIA官网，选择cuda版本，官网地址
选择exe（local）以支持离线安装，下载exe安装包

进入Cudnn下载官网（需要注册NVIDIA账号并登录），选择符合Cuda的版本，cudnn下载地址

下载Zed Plugin for Unity

下载地址
选择.unitypackage格式

下载标定文件

因为为离线安装SDK，因此ZED2SDK无法通过网络下载所需的标定位件，且calibration程序不适合ZED2代，因此需要体检准备适用于离线主机的标定位件。

 http://calib.stereolabs.com/?SN=          //等号后面输入 对应主机的 SN码 
                                           //下载完成后为SNXXXX.conf格式的文件

安装Cuda及Cudnn

直接运行Cuda的exe可执行文件，cuda选择自定义安装 其中去掉 有相同或者更高版本的选项 否则可能会报错
将下载的Cudnn文件，解压 将其中内容添加到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.3 中 合并文件

需重启

验证cuda是否安装

进入控制面板/卸载程序，查看是否安装了CUDA的程序

安装ZED2 SDK

放置标定文件

将.conf格式的标定文件放在sdk安装目录C:\ProgramData\Stereolabs\settings下

安装sdk

直接运行下载的SDK软件，默认按照即可，安装完成后需重启。

验证ZED2 SDK是否安装成功

开始菜单中出现“ZED explorer”，“ZED Depth viewer”，“calibration”等程序，及为安装成功
运行ZED Depth viewer 出现深度图和三维扫描视角，即为成功

Unity中使用ZED2

导入Zed Plugin for Unity.unitypackage到unity工程asset中
参考教程