Arduino ide上安装esp32

步骤一：【文件】->【首选项】

把https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json添加到【附加开发板管理器网址】

步骤二：【工具】->【开发板】->【开发板管理器】搜索esp32，然后安装

注意：

下载第一个工具的时候可能会出现错误的情况，这种情况直接重新点击下载就可以了，下载的比较慢，不要着急。

下载第二个工具的时候可能会出现下载错误，不要慌，再试几次如果不行的话，使用手机（不使用流量也可以）开个热点，电脑连手机的热点就可以下载了。虽然下载的较慢，但是步骤极为简单。