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儒雅芝士
机器人
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- Python基础教程之Matplotlib-基础绘图
粒子jiang
Python教程pythonmatplotlib
最近想自学一些数据可视化相关的工具,首先想到了Python,于是自己写一些文章,把学习成果和问题贴出来,方便自己后续查询。之前有断断续续学习过一些Python的基础语法,所以直接从Matplotlib开始,后续应该会继续更新其他相关信息。目前用的开发工具是jupyternotebook,对Python感兴趣的小伙伴也可以在评论区交流起来。>>>Matplotlibbasicusage>>>导入模块
- NAT和内网穿透
物与我皆无尽也
计算机网络网络服务器运维计算机网络java
NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是一种广泛应用于计算机网络的技术,其主要目的是为了解决IPv4地址空间的短缺问题,并且增强网络安全。NAT技术允许一个私有网络内的多个设备共享一个或几个全局唯一的公共IP地址访问互联网。1地址划分在A、B、C分类地址,实际上有分公有IP地址和私有IP地址。2NAT当一个私有网络中的设备需要访问互联网时,NAT设备(通常是路由
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张呱呱_
Linux网络网络服务器运维
目录一、NAT1.1NAT技术背景1.2NATIP转换过程1.3NAPT(NetworkAddressPortTranslation)1.地址转换表2.NAPT(网络地址端口转换NetworkAddressPortTranslation)3.NAT技术的缺陷二、代理服务器2.1正向代理2.2反向代理2.3正向代理与反向代理2.4NAT和代理服务器三、内网穿透一、NATNAT(NetworkAddr
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誓死守护发际线
html学习笔记
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不停爬行的蜗牛终会到达山顶
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日益激烈的市场竞争和复杂系统精准仿真的要求使仿真成为至关重要的工具。当前的仿真一次只涉及一个物理领域和稳定静态的场景,由于考虑不到其他物理领域的影响,可能导致最终产品得到不完全的仿真结果和意外失败。数字孪生可以集成不同物理领域的建模和耦合,还能重现真实系统的瞬时行为,是重要的产品开发工具。系统工程的专有方法有益于数字孪生构建。系统工程的目的是管理和控制复杂系统的设计,从技术角度确保全局一致性,已在
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nRFConnect是NORDICSemiconductor提供的一套强大的低功耗蓝牙(BLE)开发工具和应用程序,本文从两个示例着手分析:iBeacon和Eddystone协议的信标Beacon前置知识:什么是信标Beacon?信标(Beacon)是一种基于低功耗蓝牙(BluetoothLowEnergy,BLE)技术的小型无线发射设备,用于广播信号,向附近的智能设备(如智能手机、平板电脑)传输
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随着各种操作系统和设备的日益多样化,开发一个能在多种平台上运行的应用程序显得尤为重要。幸运的是,现在有许多框架和工具可以帮助开发者高效地创建跨平台应用。本文将介绍几种主要的跨平台开发框架和工具,并给出具体的开发步骤。一、主要的跨平台开发框架和工具1.FlutterFlutter是由Google开发的开源UI软件开发工具包,可以帮助开发者使用单一代码库构建高性能的跨平台应用。Flutter支持Win
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内网穿透简单来说内网穿透就是让一个在私人IP的设备,能在公网上被别的主机访问到资源。中间经过服务器将获取的数据转发给主机。内网打洞内网打洞,也叫P2P穿透或NAT穿越,是一种用于实现位于不同内网中的设备之间直接建立连接的技术正向代理正向代理(ForwardProxy)是一种常见的网络代理方式,它位于客户端和目标服务器之间,代表客户端向目标服务器发送请求。正向代理服务器接收客户端的请求,然后将请求转
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ONNX,即OpenNeuralNetworkExchange,是微软和Facebook发布的一个深度学习开发工具生态系统,旨在让AI开发人员能够随着项目发展而选择正确的工具。ONNX所针对的是深度学习开发生态中最关键的问题之一,在任意一个框架上训练的神经网络模型,无法直接在另一个框架上用。开发者需要耗费大量时间精力把模型从一个开发平台移植到另一个。因此,如何实现不同框架之间的互操作性,简化从研究
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注解Java中的注解(Annotation)是一种元数据形式,用于向编译器或JVM提供有关程序元素(如类、方法、变量、参数和包)的附加信息。注解不会直接影响程序的行为或结构,但它们可以被编译器、开发工具或运行时环境用于生成代码、进行验证、执行处理或提供信息。以下是关于Java注解的几个关键点:1.注解的种类1.1.内置标准注解:@Override:指示一个方法覆盖了超类中的方法。@Deprecat
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鸿蒙HarmonyOS应用开发|仓颉在HarmonyOS开发中的应用与创新实战一、引言HarmonyOS作为一款面向全场景的分布式操作系统,为开发者提供了丰富的开发工具和技术。其中,仓颉作为HarmonyOS的自研编程语言,具有独特的优势和潜力。本文将深入探讨仓颉在HarmonyOS开发中的应用与创新。二、仓颉语言的特点(一)简洁高效的语法仓颉的语法简洁明了,易于学习和使用。它采用了现代化的编程风
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Vue.js是一个渐进式JavaScript框架,专注于构建用户界面,尤其是单页面应用(SPA)。它的设计理念强调“渐进式框架”,即你可以从最基本的功能开始,逐步引入更多的功能以应对复杂的应用需求。Vue.js既可以作为一个简单的UI渲染引擎,也可以通过VueRouter和Vuex扩展为强大的全栈开发工具。本篇文章将对Vue.js的核心特性进行更加细致的分析,帮助你从基本的入门知识到更加复杂的高级
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NPS(内网穿透神器)是一款非常实用的工具,能够帮助用户在内网环境下实现外部网络的访问,解决了许多网络安全和远程访问的问题。通过NPS,可以轻松地在受限的内网环境中,让外部网络设备访问内网服务。下面我将详细介绍如何搭建和配置NPS,从下载到验证,帮助你更好地理解和应用这个工具。1.下载NPS首先,需要访问NPS的官方GitHub仓库,选择适合你操作系统的二进制文件进行下载。步骤:打开NPS的Git
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什么是InteloneAPI?InteloneAPI是由英特尔公司推出的跨平台编程模型和工具集合。它旨在简化异构计算环境下的软件开发,使开发人员能够在多种处理器架构上编写高性能应用程序。InteloneAPI的设计理念是提供统一的编程接口,让开发人员能够利用不同类型的处理器实现高效并行计算。InteloneAPI中有什么?InteloneAPI是基于标准的开发工具集合和库,其中最重要的组件是Dat
- 使用 frp 实现内网穿透:从零到一的完整指南
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使用frp实现内网穿透:从零到一的完整指南DeepSeek满血版免费领啦!字节跳动火山引擎官方,免费抵扣3625万tokens,畅享R1与V3模型!参与入口:点击进入为什么需要内网穿透?在日常开发或家庭网络中,我们常常需要访问位于内网(如公司、家庭局域网)的设备或服务(如远程桌面、NAS、Web服务器)。然而,由于缺乏公网IP或防火墙限制,这些服务无法直接从外网访问。内网穿透(NAT穿透)技术应运
- java基本常识
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java开发语言jvmjava-eeservlet
Java程序的结构由如下三个部分组成:类存在于源文件里面;方法存在于类中;语句存在于方法中。java程序编译过程JDKJREJVM三者关系JDK(JavaDevelopmentKit):Java开发工具包,提供给Java程序员使用,包含了JRE,同时还包含了编译器javac与自带的调试工具Jconsole、jstack等。JRE(JavaRuntimeEnvironment):Java运行时环境,
- 中秋猜灯谜_猜字谜小程序源码,无需服务器
用户7444622512
css
这款小程序搭建是免服务器和域名的,serverless,没有后端;无需设置合法域名的!上传就可以使用;只需要使用微信开发者工具打开源码然后上传审核就可以了!这款小程序其实比较简洁,分两种模式青铜模式(普通)和王者模式(困难),猜题里面还支持答案提示,当然是有次数限制的。————————————————资源下载:
- Struts2.0配置方法
ucgidtf
strutsmyeclipseapplicationencodingeclipse开发工具
一.搭建开发和运行环境。1.下载struts2.0所需jar包。下载地址:http://people.apache.org/builds/struts/2.0.0/struts-2.0.0-SNAPSHOT-all.zip2.确定开发工具为Eclipse3.2.1+MyEclipse5.1.3.新建一个WebProject。4.将你下载到的“struts-2.0.0-SNAPSHOT-all.zi
- 搭建Java集成开发环境IntelliJIDEA
愿时光不负.
intellijideajava
阶段1:安装Java开发工具包(JDK)下载JDK:访问OracleJDK或者OpenJDK官方网站,下载适合你操作系统的JDK版本。通常建议下载LTS(长期支持)版本,如JDK11或JDK17。安装JDK:运行下载的安装包,并按照提示完成安装。记下安装路径,稍后需要在IntelliJIDEA中配置。配置环境变量(Windows用户):右键点击“此电脑”>“属性”>“高级系统设置”>“环境变量”。
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C