Could not find a package configuration file provided by“xxx“

项目场景：

编译ros功能包的报错

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问题描述

只要错误是Could not find a package configuration file provided by “xxx”

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原因分析：

ROS找不到“xxx”提供的包配置文件

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解决方案：

采用下述方法可以解决大部分问题，可以多使用“Tab”键的补全功能确定“ros-melodic-xxx”是否存在

 sudo apt-get install ros-melodic-xxx

注：报错中的“xxx”里的"_"改成"-"，即“xxx_xxx"=>”xxx-xxx"