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天猪飞翔
halcon相机标定助手
四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中,通常会给机器人配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境。但是,通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的,机器人并不能直接使用,要获取机器人可以直接使用的坐标信息,必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此,机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类:1)eye-in-hand,视觉传感
- [AI] [ComfyUI]理解ComyUI的基本原理及其图像生成技术
技术小甜甜
AI探索者人工智能AI作画
ComyUI作为一种图像生成框架,其背后的核心技术基于潜在空间的概念,并通过各种深度学习模块实现高效的图像生成与本地部署。本文将详细探讨ComyUI的基本原理,涵盖其在图像生成中的关键概念,包括潜在空间、VAE模块、噪声处理以及CLIP编码器节点的作用。1.潜在空间的存在与生成效率什么是潜在空间?潜在空间(LatentSpace)是指数据压缩后的低维空间。在图像生成中,潜在空间的引入极大地提高了生
- win10下安装wireshark的问题
(??(#?)???(???/
wireshark测试工具网络
win10下安装wireshark的问题1.wireshark启动之后找不到本地接口问题2.安装winpcap的问题显示AnerroroccurredwhileinstallingtheNPFdiver(0x00000430).显示WinPcap4.1.3isalreadyinstalledonthismachine.PressOkifyouwanttoforcetheinstallation,o
- 有道和qt的哪些事儿
PD灬灰太狼
最近发现有道词典和qt两个软件之间存在冲突,当你先打开有道词典,然后点开qt,任意打开一个qt工程,会出现qt卡死的情况,死活运行不了qt。如下图:然后先打开qt在打开有道词典也是如此。会在你工程运行之后,然后你自己操作qt时候,出现卡死的情况。如果不操作qt,不会存在任何问题。当你关掉有道在运行,qt的时候,就完全没问题。
- 深入探索Python嵌套字典:查找与遍历技巧
Python老吕
pythonPython嵌套字典Python列表嵌套字典排序Python字典嵌套列表取值Python遍历多层嵌套字典Python列表嵌套字典遍历Python列表嵌套字典查找
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- 【记录】有道词典导致Qt程序卡死,并且内存泄漏问题
调味料T
原文链接:http://blog.csdn.net/oLuoJinFanHua12/article/details/100667592有道词典导致Qt程序卡死的问题我已经发现了一段时间,之前以为是自己程序的问题,后面多方验证才发现这个问题是我更新到Qt5.12后产生的。下面是该bug的重现条件:1.打开有道词典,将屏幕取词开关打开2.在自己的程序中添加一个QTreeView或者QTreeWidge
- 影刀 不同模块module间的变量交互 调用类方法
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最近在探索如何调用API大模型时,我遇到了一个有趣的问题。通常情况下,我们会创建一个文件,并在其中定义一个类方法。然后,在另一个文件中调用这个类方法。一开始我以为影刀也是同样的方法进行操作,然而,当我尝试将代码应用到影刀(Yingdao)时,程序运行出错,让我困惑不已。经过查阅大量文档和在论坛上提问,我终于找到了问题的症结所在。原来,由于影刀的Python环境与PyCharm不同,要使代码正确运行
- VIT(Vision Transformer)【超详细 pytorch实现
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DICOM文件可以大致分为两部分:一部分:与图像相关的元信息,包括患者信息,检查信息,序列信息,图像信息等等。另一部分:图像的像素数据。在解析DICOM文件中的像素数据的时候,我们先需要读取以下图像相关信息:以下是某个CT影像中的图像信息示例:(0028,0002)SamplesperPixelVR:USLength:2Value:1(0028,0004)PhotometricInterpreta
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概述在科技飞速发展的当下,以DeepSeek为代表的开源大模型为企业的智能化转型带来了无限可能,然而,其在应用过程中所暴露出的诸多问题,如网络安全隐患、数据与模型管理难题以及协作效率低下等,也让企业在拥抱新技术时面临着严峻挑战。博云牧品Folib制品库的出现,犹如一场及时雨,精准地解决了企业在使用开源大模型时的痛点。它不仅实现了Ollama私有化仓库部署,确保数据不出域,满足金融级合规要求,更在数
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汇总一周产品更新日志,最新发布可以前往我们的博客查看。上周我们发布了NocoBase1.5.0版本,带来内核优化、大规模数据导入导出、邮件管理、模板打印等多项新特性。NocoBase目前更新包括的版本更新包括三个分支:main,next和develop。main:截止目前最稳定的版本,推荐安装此版本。next:包含即将发布的新功能,经过初步测试的版本,可能存在部分已知或未知问题。主要面向测试用户,
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- WordPress Course Booking System SQL注入漏洞复现 (CVE-2025-22785)(附脚本)
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前两天刚写了篇自己的实践过程,目的是在vim中搭建一个方便写LaTeX文档的环境,现在又来搞一个vimwiki,这是为啥呢首先LaTeX确实很强大,但同时也是更专注于数学相关的排版;如果我用来在边听些网课边做笔记,这想必是极好的,因为课程本身是系统的,连续的,最后出来的笔记也比较完整。但同时我感觉我还需要搭建一个自己的知识库,然后我就看到了VimWiki,能够用类似wiki一样的方式组织自己各种或
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对于游戏工作室来说,IP管理直接关系到运营效率和账号安全。很多团队在动态IP和静态IP之间摇摆不定——前者价格低但问题多,后者成本高却更稳定。今天我们从实际使用场景出发,聊聊这两种方案的真实体验。一、先搞懂基础概念动态IP就像共享单车,每次联网都会更换地址。这种模式适合临时测试新游戏,比如快速注册少量账号验证规则。但当你需要持续挂机做任务时,凌晨三点突然断线重连换IP,可能导致角色卡在副本里掉装备
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DeepSeek作为一款强大的AI工具,最近可是火得不行!你是不是也对它充满好奇,想一探究竟?别急,这篇博客就为你准备了100个关于DeepSeek的问题和解答,从基本功能到使用技巧,从应用场景到未来展望,一次性满足你的所有好奇心产品基础1.DeepSeek是什么?它是一款融合深度思考与联网搜索的智能工具,能帮你快速处理信息、解决问题。2.谁开发的DeepSeek?由专业的研发团队打造,致力于为用
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自用小总结问题出现背景:前后端交互问题描述:脚本无法获取响应主体(原因:CORSMissingAllowOrigin问题分析:前后端交互数据形式不匹配自我检查:用postman检查后端接口是否能用,排除前端和后端其中一个尝试更改1.前端是form-data/x-www-form-urlencoded数据,后端则需要使用@RequestParam2.前端是application/json数据,后端则
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- pandas使用Timeseries初步记录
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1、获取到的数据转为pd.timestamp2、转换数据日期时遇到时区问题3、数据转换清理start_time=1541347200end_time=start_time+86400*7filters={'occur_time__gte':start_time,'occur_time__lt':end_time,}objs=AcLogin.objects.filter(**filters).exc
- 2025届毕业设计选题参考,包含网站管理系统开发,微信小程序开发,APP开发,大数据分析,人工智能
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计算机毕业设计选题清单微信小程序开发语言人工智能数据分析
网站开发选题:1、基于Java的企业食堂管理系统的设计与实现2、基于web的办公平台3、综合学工服务系统4、超市管理系统5、基于springboot的云笔记共享系统6、毕业生实习管理系统7、驾校预约管理系统8、基于Java的航空订票系统9、企业资源规划系统10、洗衣房预约管理系统的设计与实现11、桌面端有声小说12、基于Python的毕业生就业率分析管理系统的设计与实现13、基于VUE的富平县农产
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分