Linux RCU机制
Linux RCU机制 | 桃花猿记1. 简介RCU (Read-copy update)是2002年10月添加到Linux内核中的一种同步机制。作为数据同步的一种方式，在当前的Linux内核中发挥着重要的作用。 RCU主要针对的数据对象是链表，目的是提高遍历读取数据的效率，为了达到目的使用RCU机制读取数据的时候不对链表进行耗时的加锁操作。这样在同一时间可以有多个线程同时读取该链表，并且允许一个线程对链表进行修改（修改的时候，需要
https://szp2016.github.io/linux/RCU%E6%9C%BA%E5%88%B6/#more
1. 简介
RCU (Read-copy update)是2002年10月添加到Linux内核中的一种同步机制。作为数据同步的一种方式，在当前的Linux内核中发挥着重要的作用。
RCU主要针对的数据对象是链表，目的是提高遍历读取数据的效率，为了达到目的使用RCU机制读取数据的时候不对链表进行耗时的加锁操作。这样在同一时间可以有多个线程同时读取该链表，并且允许一个线程对链表进行修改（修改的时候，需要加锁）。
RCU适用于需要频繁的读取数据，而相应修改数据并不多的情景，例如在文件系统中，经常需要查找定位目录，而对目录的修改相对来说并不多，这就是RCU发挥作用的最佳场景。
2. 实现功能
RCU的实现主要解决了以下问题：
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保证读取链表的完整性。新增或者删除一个节点，不至于导致遍历一个链表从中间断开。但是RCU并不保证一定能读到新增的节点或者不读到要被删除的节点。
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在读取过程中，另外一个线程删除了一个节点。删除线程可以把这个节点从链表中移除，但它不能直接销毁这个节点，必须等到所有的读取线程读取完成以后，才进行销毁操作。RCU中把这个过程称为宽限期（Grace period）。
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在读取过程中，另外一个线程插入了一个新节点，而读线程读到了这个节点，那么需要保证读到的这个节点是完整的。这里涉及到了发布-订阅机制（Publish-Subscribe Mechanism）。
2.1 数据完整性
2.1.1 插入数据时保证读取数据的完整性
如下图，在链表中加入一个节点new到A节点之前，所要做的第一步是将new的指针指向A节点，第二步才是将Head的指针指向new。这样做的目的是当插入操作完成第一步的时候，对于链表的读取并不产生影响，而执行完第二步的时候，读线程如果读到new节点，也可以继续遍历链表。如果把这个过程反过来，第一步head指向new，而这时一个线程读到new，由于new的指针指向的是Null，这样将导致读线程无法读取到A，B等后续节点。因此RCU并不能保证在插入数据时读线程一定能够读到新数据。
2.1.2 删除数据时保证读取数据的完整性
删除节点A时，首先将Head的指针指向B，保持A的指针，然后删除程序将进入宽限期检测。由于A的内容并没有变更，读到A的线程仍然可以继续读取A的后续节点。A不能立即销毁，它必须等待宽限期结束后，才能进行相应销毁操作。由于Head的指针已经指向了B，当宽限期开始之后所有的后续读操作通过Head找到B，而A已经隐藏了，后续的读线程都不会读到它。这样就确保宽限期过后，删除A并不对系统造成影响。
2.1.3 更新数据时保证读取数据的完整性
初始链表如下图所示，指针p指向的节点（5，6，7）是需要更新的节点，使用rcu更新节点代码如下：
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1 q = kmalloc(sizeof(*p), GFP_KERNEL); 2 *q = *p; 3 q->b = 2; 4 q->c = 3; 5 list_replace_rcu(&p->list, &q->list); 6 synchronize_rcu(); 7 kfree(p); |
为了简化操作使用了单向链表，节点的红色外框表示该节点有被引用，节点中的值表示变量a,b,c的值。
代码第一行申请内存并创建一个q节点。
第2行将待更新节点p的数据复制到新节点q中。
第3，4行更新节点q中b和c变量的值，将5，6，7改成5，2，3。修改完成之后，写线程就可以将这个更新“发布”了（publish），对于读线程来说就“可见”了。
第5行进行替换，这样新节点q对读线程最终是可见的。如下所示，现在有了链表的两个路径。先前的读线程可能会看到5、6、7元素，但新的读线程会看到5、2、3元素。但是任何给定的读线程都保证读到完整的链表，而不是某个中间状态。
第6行synchronize_rcu()函数返回之后，一个grace period（宽限期）已经过去了，所以所有在list_replace_rcu()函数之前开始的读操作都已经完成了。任何读取5、6、7元素的读线程都被保证已经退出了它们的RCU读侧临界区，因此被禁止继续持有节点p的引用。，如下面的5、6、7元素周围的黑色细边框所示。就读线程而言，又回到了单一路径的链表同时更新了节点的数据。
kfree（）在第7行完成后，列表将显示如下：
2.2 发布订阅机制
RCU的一个最关键的特性在于，它能够保证数据能安全的被多个线程同时读取，即便数据在同时更新。例如有全局指针gp，指向一段新的已分配内存并进行初始化。
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struct foo {
int a;
int b;
int c;
};
struct foo *gp = NULL;
/* . . . */
p = kmalloc(sizeof(*p), GFP_KERNEL);
p->a = 1; // 1
p->b = 2; // 2
p->c = 3; // 3
gp = p; // 4
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由于编译器对代码进行优化，对于多CPU的机器来说，经常可能gp = p这个操作会发生在1,2或者3步之前，也就是说p还没被初始化完全就被赋值给了gp。rcu提供了一个具有发布含义的封装函数rcu_assign_ pointer() ,其封装了内存屏障功能，使用如下方式赋值。
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p->a = 1; // 1 p->b = 2; // 2 p->c = 3; // 3 rcu_assign_pointer(gp, p); |
这个函数能够发布（创建）一个新的结构体，保证从编译器和CPU层面上gp被赋值前，p指向的字段能够赋值完成。我们看看这个函数的具体实现(Linux kernel 4.11.4)：
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#define rcu_assign_pointer(p, v) \
({ \
uintptr_t _r_a_p__v = (uintptr_t)(v); \
\
if (__builtin_constant_p(v) && (_r_a_p__v) == (uintptr_t)NULL) \
WRITE_ONCE((p), (typeof(p))(_r_a_p__v)); \
else \
smp_store_release(&p, RCU_INITIALIZER((typeof(p))_r_a_p__v)); \
_r_a_p__v; \
})
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该段代码做了两件事：
- 在必要时插入一个内存屏障；
- 关闭编译器在赋值时的非顺序编译优化，保证赋值时已经初始化了。
保证赋值顺序执行后，还需要保证读的顺序性。有如下代码：
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p = gp;
if (p != NULL) {
do_something_with(p->a, p->b, p->c);
}
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以上代码在一般的处理器架构没有问题，但在 DEC Alpha CPU机器上，编译器的 value-speculation 优化选项据说可能会“猜测” p1 的值，然后重排指令，fp->a，fp->b，fp->c会在p = gp还没执行的时候就预先判断运行，可能导致传入dosomething 的一部分属于旧的gbl_ foo，而另外的属于新的。这样导致运行结果的错误。
为了避免该类问题，RCU提供了原生接口rcu_dereference()来解决这个问题， rcu_dereference() 的实现，最终效果就是把一个受RCU保护的指针赋值给另一个，代码如下：
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rcu_read_lock();
p = rcu_dereference(gp);
if (p != NULL) {
do_something_with(p->a, p->b, p->c);
}
rcu_read_unlock();
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综上，rcu_assign_pointer是发布，而rcu_dereference是订阅。RCU还提供了一些更高级的API接口，如下：
2.3 RCU宽限期
在RCU中，数据的删除和销毁需要一定的宽限期，主要是因为需要等待读线程的完成。如图所示：
有如下代码，两个线程同时运行 foo_ read和foo_update的时候，当foo_ read执行完赋值操作后，线程发生切换；此时另一个线程开始执行foo_update并执行完成。当foo_ read运行的进程切换回来后，运行dosomething 的时候，fp已经被删除，这将产生严重错误。
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struct foo {
int a;
char b;
long c;
};
DEFINE_SPINLOCK(foo_mutex);
struct foo *gbl_foo;
void foo_read (void)
{
foo *fp = gbl_foo; // 如果发生进程切换
if ( fp != NULL )
dosomething(fp->a, fp->b , fp->c );
}
void foo_update( foo* new_fp )
{
spin_lock(&foo_mutex);
foo *old_fp = gbl_foo;
gbl_foo = new_fp;
spin_unlock(&foo_mutex);
kfee(old_fp);
}
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所以，写线程（删除和销毁数据的线程）在删除数据后不能立马销毁这个数据，一定要等待所有在宽限期开始前已经开始的读线程结束，才可以进行销毁操作。这样做的原因是这些线程有可能读到了要删除的元素。图中宽限期左侧有三个reader在宽限期开始前已经开始了读取，必须等待他们结束，而最左侧的reader在开始宽限期之前就已经结束了读取，不需要考虑，其余在宽限期开始后才开始读取的reader不可能读取到旧的节点数据，因此也不需要考虑。
因此，RCU提供了一个接口函数synchronize_rcu()来同步在宽限期的读线程。只有宽限期中没有读线程了，这个函数才返回，也就是说这是一个阻塞函数。所以foo_update需要写成下面的形式才是安全的。
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void foo_update( foo* new_fp )
{
spin_lock(&foo_mutex);
foo *old_fp = gbl_foo;
gbl_foo = new_fp;
spin_unlock(&foo_mutex);
synchronize_rcu();
kfee(old_fp);
}
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3. 总结
RCU的核心API如下：
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rcu_read_lock() rcu_read_unlock() synchronize_rcu() rcu_assign_pointer() rcu_dereference() |
其中，rcu_read_lock()和rcu_read_unlock()用来保持一个读者的RCU临界区.在该临界区内不允许发生上下文切换，内核要根据“是否发生过切换”来判断读者是否已结束读操作。
而下列的函数用于实现内存屏障的作用。
rcu_dereference()：读者调用它来获得一个被RCU保护的指针。
rcu_assign_pointer()：写者使用该函数来为被RCU保护的指针分配一个新的值。
synchronize_rcu()：这是RCU的核心所在，它挂起写线程，等待读者都退出后释放老的数据。
参考链接：
What is RCU, Fundamentally? [LWN.net]
Linux 内核：RCU机制与使用 - schips - 博客园
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