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阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 连续上多个热搜的chatgpt到底是什么?
高省张导师
近日,一款名为ChatGPT的人工智能聊天机器人火了。ChatGPT能做什么呢?除了简单的对话,它能帮你写代码、写文章、写诗、翻译,只要你能想到...,甚至有人用它来写作业。大家好我是氧惠APP最大团队张导师,氧惠首批邀请码520888,注册就帮你推广,一起做到百万团队。氧惠APP,2023全新模式,我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百
- 如何将chatgpt部署微信|微信chatGPT代理|引入微信
红匣子实力推荐
ChatGPT是一款智能机器人客服软件,可以为企业提供高效、智能、个性化的客户服务解决方案。现在,越来越多的企业使用微信作为客户服务渠道,因此,将ChatGPT部署到微信中,可以让企业更快地响应和服务客户,提高客户满意度。下面是如何将ChatGPT客服部署到微信的一些步骤。CHATGPT接入-联系电话13642679953(微信同号)首先,注册微信公众平台菜单:在微信公众号平台,需要为企业注册自定
- 抖音返利机器人 抖音返利用什么软件
氧惠购物达人
抖音返利软件哪个实用,佣金又高!抖音购物有办法省钱吗?在抖音买东西怎么走返利?抖音返利用什么软件?抖音返利平台有哪些?抖音返利是真的吗?抖音产品有返利软件吗?抖音怎么下单返利?购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位团队
- 胡建国作品欣赏
书画作品交流
中国工笔山水画金奖得主胡建国来锡举行2016无锡首次个人画展,为期三天的画展,共展出胡建国老师优秀小品33幅,作品均描绘了画家胡建国心中的江南山水,色彩明快,或春意盎然、或秋趣斑斓,十分具有观赏性和收藏价值,展览期间还将举行公益的国画启蒙授课、国画赏析、迎春拍卖等活动。更有亮点的是,本次画展的举办地点是无锡陌么筑间酒店,这是无锡首家启用机器人管家的酒店,这个酒店虽然体现了很多现代化、科技的卖点,例
- 如何在5个步骤中编写更好的ChatGPT提示
AI脑极体
chatgpt人工智能
ChatGPT是一个风靡全球的生成式人工智能(AI)工具。虽然它有可能编造一些东西,但是通过精心设计提示,可以确保获得最佳结果。在这篇文章中,我们将探讨如何做到这一点。在本文中,我将向你展示如何编写提示,激励驱动ChatGPT的大语言模型(LLM)提供最佳答案。另请参阅:自从ChatGPT问世以来,我测试了几十个AI聊天机器人。这里是我最新的首选编写有效提示,通常被称为提示工程,已经成为一个高薪职
- 自然语言处理系列六十六》对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍
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python人工智能算法自然语言处理机器人人工智能AIGCchatgptgptai
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十六对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍对话机器人项目代码实战总结自然语言处理系列六十六对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍对话机器人是一个用来模拟人类对话或聊天的计算机程序,本质上是通过机器学习和人工智能等技术让
- 终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)
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机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统。滑模变结构控制对系统参数和外部扰动等不确定性具有不变性,因此非常适合于机器人的控制。本文主要研究了机器人的滑模轨迹跟踪控制。首先简要介绍机器人轨迹跟踪方法和滑模控制的基本原理,然后着重阐述奇异终
- 繁忙的一天
米子李
早上一大早7点10就往学校赶,学生们都在扫地,于是提醒了在扫公共区的同学们有些区域必扫。然后赶到班级,提醒值日的学生擦玻璃,扫地,搞卫生。接着是上课,今天默写了一些单词。到了有节历史课,历史老师去送她女孩上大学了。我都忘记了,还派学生去请。她的好友打来电话我才想起这件事来。下午第7节课是音乐课,但是学校安排大扫除。所以只得又安排昨天作业未按时完成的同学去拔草,扫地。和搞1楼教室的卫生。其它同学在班
- Gemini AI 与 ChatGPT:哪个更适合为我策划婚礼?
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我在六月订婚后,一心想着婚礼钟声,但在看到这些婚礼场地报价后,更像是警铃声响起。“叮咚”已经被重新混音成“哗啦啦”——我需要帮助。我甚至不知道如何开始计划婚礼。第一步是什么?我需要优先考虑什么?哪些任务紧迫——哪些可以先放一两年?我决定请一位AI助手来帮忙。更进一步,我觉得看看哪款聊天机器人——GeminiAdvanced还是ChatGPTPlus(即ChatGPT4.0)——是更好的婚礼策划师会
- 2018.8.13何波智家学院日清
天蓝蓝的海蓝蓝
今天都在上课,今天的课轻松又幽默,今天的老师都非常的帮,把我们带到学习的环境!王德胜老师的课让我们了解智能马桶的重要性!为什么?病从口入,吃喝拉撒,每天都要排便,了解卫生纸是擦不净!海尔卫玺马桶盖有自动温水冲洗,烘干功能,定点冲洗更适合老年人用,还有妇洗,童洗,更适合全家使用!非常棒!图片发自App图片发自App图片发自App王老师的扫地机器人也非常完美,它有全局规划,边扫边拖,大吸力,还有智能A
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
DRobot
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Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
- 教练早课8%300
遇见很好的自己
时间:2023.1.8复盘:姚秀风❤️新知庆轶老师分享:准备15分享内容的3分钟就下台了,大脑空白,把扫地这件小事坚持持续做好太不容易不怕笨只怕暂唐玲老师:1.跨年的收获。期间一直保持开心的状态,是2023年前进的动力。2.战略的取舍。要反思自己的行为。陈森泉老师:1.演讲能力和时间管理能力有提升。发视频给同事朋友。2.写效率手册知道怎么写了。年度目标到日计划按顺序来。人效3.期待易经课。张娟老师
- 014 一个朋友的故事
有小脾气的九公主
今天不知道写什么,就写写我曾经一个朋友的故事……我认识她的时候,她刚花了几万块钱报名学习会计。那天下午她跟我聊了很久,聊了自己的家庭,自己的工作。她是一个大专生,父母都是农民工。最重要的是,父母不疼惜她和弟弟,尤其是她,一个女孩子,只要有空闲就会被派到自家工地上干活。小小年纪,扛起的是一个家的分量。每天洗碗做饭,扫地拖地。她说她第一次报考会计,正好父亲生病住院了。无奈她放弃了自己心爱的工作,回到父
- 想做什么就去做吧
与花儿起舞
很多事情想是不能得到,而是去行动起来,才有可能达到。之前做什么事都有点畏手畏脚的,总是前怕狼后怕虎,其实是内心没有那么强大,也没有那么自信,所以就会表现出来做什么事都犹犹豫豫,不果断。现在自己完全转变了思维方式,先去做,再调整,在做的过程中调整行动,这样既不浪费时间在想的层面,也能更快地确定自己想的东西在行动中的体现,及在行动中,不断地成长。今天公司全员大营销,不管是做行政的,还是设计,甚至是扫地
- 美团秋招笔试五道编程题(2021-08-15)
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大厂笔试真题解析pythonjavac++spring后端
恭喜发现宝藏!微信搜索公众号【TechGuide】关注更多新鲜好文和互联网大厂的笔经面经。作者@TechGuide【全网同名】点赞再看,养成习惯,您动动手指对原创作者意义非凡文章目录第一道:小美的序列检查(100%)题目描述参考代码:第二道:小美的回文串构建(100%)题目描述参考代码Java版本CPP版本第三道:小美的机器人(100%)题目描述参考代码Java版本CPP版本Python版本第四道
- 网上的购物省钱返利APP或网站可信吗?
氧惠全网优惠
一些返利app真的能返利吗?它们的如何做到返钱呢?存在即合理,更何况返利App还能实实在在地省钱和赚钱,俨然一个网购利器,就像剑客离不开佩剑一样!我用过很多个平台,有了一点点心得,我觉得返利平台APP比较好,返利机器人会经常失联,出现跑路的情况,哎,一把鼻涕一把泪~我个人是比较推荐返利APP的,稳定方便!下面我给大家介绍几种简单的方法,用于判断一个购物省钱APP可信(靠谱)还是不可信(不靠谱)。第
- 语文岛奇遇(四)
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天佑和王辉今天又会有什么奇遇呢,各位,请看。天佑和王辉还有小精灵幻金灵,来到了领国牌的地方,只见一个钢铁机器人,站在领国牌的里面,说:“想领到国牌就要回答我的问题,”"来吧”天佑说,钢铁机器人说:"一个人立在那里,”天佑说:"人就是人子旁,在加一个立,合起来就是位置的位字,”"要领两块牌要答两题噢!”“没问题,尽管来吧”王辉说,钢铁机器机人又说:"是字背着个页,”王辉说:“太简单了,是字背上个页字
- 火狐浏览器现在可以让你在不切换标签的情况下访问你最喜欢的AI聊天机器人 - 具体方法如下
AI新智元
人工智能机器人
希望快速使用生成式AI的Firefox用户,现在无需离开当前页面即可实现。周二发布的Firefox130版带有一个设置选项,可以将您选择的聊天机器人添加到侧边栏中。这一AI功能是设置界面中新的Firefox实验室页面的一部分,您可以通过该页面试验由Mozilla团队设计的实验功能。这一AI聊天机器人功能在六月的FirefoxNightly测试版中启动,现在正式在正式版本中亮相。另请参阅:Googl
- Ubuntu: 配置OpenCV环境
达柳斯·绍达华·宁
ubuntuopencvlinux
从从Ubuntu系统安装opencv_ubuntu安装opencv-CSDN博客文章浏览阅读2.3k次,点赞4次,收藏14次。开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
- 一个人可做的小吃生意有哪些?10大火爆小吃生意推荐
氧惠佣金真的高
厌倦了职场的勾心斗角,朝九晚六的上下班,仿佛机器人的工作,很多年轻人都想自己创业,自己给自己打工。在这里给大家介绍一些一个人可做的小吃生意,看看有没有适合你的。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位团队长体验!也期待你
- 和中古代文明战斗
sx李浩轩
第六章机械危机上回,经过和盖内伽古的对抗,使我们明白了,只有装备强才可以击倒怪兽。所以,曾浩特意发明了一辆小轿车:“这小轿车可不是一般的小轿车,他可以和我们的猛虎12号合体成为猛虎机器人,而且它身上还有自带的装备,而且从基地上方到地面,只需要打开车下面的飞行器就可以飞下去了。”听了这话,我们都很高兴。而在基地的下方,美拉尔星人笑了笑,说:“看来连凶暴宇宙鲛也不可能奈何你了,那么,我只能动用佩丹尼姆
- 电影《芬奇》
小数点
《芬奇》9.2分,优酷会员可以观看,还能练习英语听力,就这它了。漫天黄沙,寸草不生,城市荒废,不见人烟,紫外线严重超标,芬奇穿着防护服在废弃的超市寻找食物,运气不错,找到一瓶酒和一盒狗罐头,在沙暴来临之前回到住处,沐浴更衣,回到温馨的家,家里有一只狗在等待着他的归来。芬奇明显的能感觉到到身体不适,他加紧研究一款新的机器人,在恶略天气到来之前,他必须带着全部家当离开,芬奇是幸运的,他的研制非常成功,
- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
极客小张
arm开发opencv机器人单片机计算机视觉人工智能物联网
一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- 基于深度学习的动态场景理解
SEU-WYL
深度学习dnn深度学习人工智能
基于深度学习的动态场景理解是一种通过计算机视觉技术自动分析和解释动态环境中物体、事件和交互的能力。该技术在自动驾驶、智能监控、机器人导航、增强现实等领域有着广泛应用,通过深度学习模型,特别是卷积神经网络(CNNs)、递归神经网络(RNNs)、图神经网络(GNNs)等,对复杂动态场景进行实时解读。1.动态场景理解的核心技术1.1卷积神经网络(CNNs)**卷积神经网络(CNNs)**擅长处理图像数据
- python发送钉钉消息
yw804909465
python自动化python
大家在工作中经常需要采集测试结果或生产告警,然后将信息处理后,通过自定义机器人来发送消息并@到对应的人,让他们进行后续的处理;今天我们就来把如何创建机器人,如何去发送消息,这个简单的流程给手把手的完成了1.先在钉钉创建自定义机器人,并获取dingtalkaccesstoken链接step1:打开群设置-->打开智能群助手step2:选择添加机器人,选择自定义机器人step3:给机器人命名,自定义关
- Python + 钉钉 实现消息通知
努力往上搞
pythonpython钉钉
整个过程分为三步:建立自己的钉钉消息接受群;申请机器人;通过Python进行消息推送。1建立消息群不做过多赘述2申请机器人不做过多赘述机器人配置主要看两部分,一个是访问地址及Token的获取,另一个是安全设置,前者保证你能将消息准确发送到刚才新建的群里面,后者保证只有在满足你设定的拦截条件后消息才能发送到群里面。前者的样式如下:#xxx代表具体的token,每个群不一样https://oapi.d
- 钉钉机器人发送图片
黑音
告警钉钉机器人
钉钉机器人发送图片钉钉自定义机器人发送图片钉钉webhook机器人发送图片钉钉智能群助手发送图片2021-12-24原文时间2023-07-06本文已过时,钉钉机器人版本升级了钉钉wekhook就是一个简单的post请求headers001={'Content-Type':'application/json'}发送文字时post的data就是一个简单json:{"msgtype":"text","
- 2022-09-14
L玲珑剔透
中原焦点团队龙玲坚持原创分享第1197天(2022.9.14星期三晴)早晨依旧是五点四十的铃声,起来洗漱,收拾好之后,抓紧时间把阳台上的花浇一遍水,已经六点十几分了,就赶紧出门奔学校了。今天学校的早餐有炒米,只是不太好吃,好久没吃了,我还是吃了半碗米饭,还有一个白水鸡蛋,一碗玉米糁粥。吃完到班里,学生刚来一部分,安排他们去打扫清洁区,还有几个在班里打扫卫生。现在的孩子在家都没干过活,扫地都不会,还
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出