玩转Jetson AGX Orin——给orin扩展SSD硬盘

了解过jetson平台的朋友们应该知道,像orin、Xavier、tx2提供的内部MMC存储是很小的,像orin提供了64G,装装软件啥的就不够用了。但好在平台提供了M2的硬盘接口,可以根据自己的需求进行扩展平台的存储空间了。废话不多说,直接上图,这是orin底部的硬件安装图,绿框部分就是新装的245G的SSD硬盘。

玩转Jetson AGX Orin——给orin扩展SSD硬盘_第1张图片

我的这个硬盘是从window上淘汰下来的,之前也用来安装过双系统,发生了一些故障导致系统崩溃了,就再也没用过它,重新格式化后拿来作为存储盘应该问题不大。好刀配好鞘,这么贵的orin一般的机械硬盘都配不上,必须固态。下面介绍一下挂载流程。

  • 硬件安装完之后,开机,看是否能检测到硬盘,绿框就是新装的固态了,内部还被分了3个区,一会儿得格式化一下:

玩转Jetson AGX Orin——给orin扩展SSD硬盘_第2张图片

  • 看一下分区表,就可以看到固态硬盘的位置了,第一部分是内置的64GB的MMC,第二部分是新装的硬盘,可以看到详细的位置,当然还会列出其他的,暂时不用管:

玩转Jetson AGX Orin——给orin扩展SSD硬盘_第3张图片

下面就进行挂载了,我采用的挂载方式是新建一个文件系统,将硬盘进行mount。这种方式独立性比较强,即使将来我想更换更大的硬盘时,对我的根文件影响也不大。

挂载硬盘的方式有很多,一种是比如像windows加装固态时,我们通常会重装系统到固态上,在orin上也可以将系统文件刷到固态上,这种方式下不确定MMC还能不能用,但我觉得没必要采用这种方式,繁琐且浪费MMC资源。

另外一种就是只扩展存储,就是我使用的这种了。你可以将/根目录进行扩容,这种方式看起来硬盘和MMC绑定在一起了,将来想更换硬用第二种,将硬盘挂载到另外一个文件中。

  1. 刚才说我的硬盘需要格式化一下。

    终端输入:sudo disk /dev/nvme0n1,进入下面的分区界面。

    玩转Jetson AGX Orin——给orin扩展SSD硬盘_第4张图片

  2. 先输入d将内部的三个分区全部删除。

玩转Jetson AGX Orin——给orin扩展SSD硬盘_第5张图片

  1. 再输入n新建一个分区,其他按Enter按着默认的来就行,最后输入w写入即可。

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  2. 查看新分区名称

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  3. 并终端输入mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1进行格式化

  • 分区建完之后,下面就可以进行挂载了,我选在挂载到主目录下的disk目录下。

    1. 使用mount命令进行挂载

      先新建disk目录:mkdir /home/zhao/disk

      终端输入:mount /dev/nvme0n1p1 /home/zhao/disk
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    2. 查看分区,可以看到分区的结果

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    3. 为了让启动用户zhao操作更加方便,需要设置一下权限:

      chown - R zhao:zhao /home/zhao/disk

    4. 如果只进行上述操作,重启之后仍然看不到disk这个文件系统,需要在/etc/fstab中进行如下设置:

    vim /etc/fstab

    玩转Jetson AGX Orin——给orin扩展SSD硬盘_第10张图片

​ 参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/507818696

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