PLC笔记与练习

硬件

软件

梯形图与指令表

并行性分支

LD M8002
SET S0
STL S0
……
LD X0
SET S20
SET S30
SET S40
STL S20
……
SET S21
STL S21
……
STL S30
……
SET S31
STL S31
……
STL S40
……
SET S41
STL S41
……
STL S21
STL S31
STL S41
LD X1
SET S50
STL S50
……
RET
END

典中典之红绿灯

题目：

按钮是人行道柱子上配的，每按一次，红绿灯按上图循环一次。没人按时，车通人停。要求用并行结构。
IO分配图：

SFC状态转移图：

梯形图：
指令表：

0 LD M8002
1 SET S0
3 STL S0
4 OUT Y3
5 OUT Y5
6 LD X0
7 SET S21
9 SET S31
11 STL S21
12 OUT Y3
13 OUT T0 K300
16 LD T0
17 SET S22
19 STL S22
20 OUT Y2
21 OUT Y1 K100
24 LD T1
25 SET S23
27 STL S23
28 OUT Y1
29 OUT T2 K50
32 STL S31
33 OUT Y5
34 LD T2
35 SET S32
37 STL S32
38 OUT Y6
39 OUT T3 K100
42 LD T3
43 SET S33
45 STL S33
46 LDI T11
47 OUT T10 K5
50 LD T10
51 OUT T11 K5
54 OUT Y6
55 OUT C0 K5
58 LD C0
59 AND T11
60 SET S34
62 STL S34
63 OUT Y5
64 RST C0
66 OUT T4 K50
69 STL S23
70 STL S34
71 LD T4
72 OUT S0
73 RET
74 END

仿真软件

GX Developer
仿真：编程，启动仿真，登录软元件，看波形
实操：接线，检查COM口连接，下载程序