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Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic

Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic

  • Ubuntu 20.04 apt 更换国内镜像源
  • 安装ROS2
  • 运行测试用例

Ubuntu 20.04 apt 更换国内镜像源

参考此博客"终端操作 - 适用于 Server & Desktop 版本"一节，更换镜像源为国内的清华镜像源。

安装ROS2

参考官网的步骤安装ROS2.

运行测试用例

打开一个终端，输入以下命令。

source /opt/ros/galactic/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker

打开另一个终端，输入以下命令。

source /opt/ros/galactic/setup.bash
ros2 run demo_nodes_py listener

结果如下所示，说明ROS2已安装成功。
Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic_第1张图片

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