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入门打工人
笔记slam定位算法
论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中,自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求,并且是基于激光雷达的SLAM系统的重要组成部分(即闭环检测)。本文提出了一种名为NDT-Transf
- 雷达图在单细胞数据分析中的应用
周运来就是我
听过周老师的课的同学,应该有印象:周老师在讲单细胞数据结构的时候提到过,单细胞数据是表达量数据,每个数值表示的是表达量,也就是含量,是一个非负数。表达量这个可以有绝对表达量和相对表达量,也就是所占的比例。基于这个简单淳朴的认知,其实我们就可以画出很多好玩的图,如雷达图。雷达图是以从同一点开始的轴上表示的三个或更多个定量变量的二维图表的形式显示多变量数据的图形方法。今天在逛一个单细胞免疫数据库的时候
- 雷达基数据绘制成雷达图
七颗糖很甜
pythonflask算法
x波段雷达基数据绘制成雷达图1.雷达基数据格式Z_RADR_I_ZR001_20240521020002_O_DOR_YLD2-D_CAP_FMT.bin.bz22.基数据读取```pythonf=StandardData(i)#新版本标准数据radarTime=f.scantime#获取雷达时次date_str=radarTime.strftime('%Y-%m-%d%H:%M:%S')date
- python读二进制格点雷达基数据_radar: 基于python pycinrad 以及多种类库 编写基于java 的雷达基数据统一格式读取...
weixin_39793434
radar-core介绍基于pythonpycinrad以及多种类库编写基于java的雷达基数据统一格式读取包括读取分层ppi、插值到等经纬度的网格化ppi以及cappi、vcs等基本计算方法回波顶高、组合反射率、垂直液态水等产品计算后期增加1、气象局l3、swan雷达格式读取2、降水估计、光流+半拉格朗日外推等多种雷达算法软件架构1、radar-core雷达基数据读取类库(1)读取方法Strin
- chatgpt赋能python:用Python读取雷达数据-从入门到精通(教程)
a1sssssb
ChatGptchatgptpython开发语言计算机
用Python读取雷达数据-从入门到精通(教程)雷达数据是指通过雷达信号采集的气象、地质等信息,广泛应用于气象、军事、航空、航天等领域。Python是一种快速、简洁、易用的编程语言,并且提供了大量用于科学计算和数据分析的库和工具。在本文中,我们将介绍如何使用Python读取雷达数据。什么是雷达数据雷达数据是指通过雷达信号采集的数据,可以是气象信息(例如降水量、风速等)、地质信息(例如地形、地貌等)
- 软媒魔方 6.2.1.0 正式版(绿色版)
海韵互联
软媒魔方支持64位和32位的所有主流Windows系统,是一款系统增强套装,自动化、智能化解决各种电脑问题。软件内置20余款强大、绿色化的知名组件,清理、美化、桌面增强、系统雷达、通知区万年历、优化加速、安全守护、软件管家、电脑医生、虚拟光驱、U盘装机等等。魔方是目前世界范围内执行效率最高的一款顶级综合型系统软件。软件下载软媒魔方6.2.1.0正式版(绿色版)
- 默默背单词-231
ss的专属赫兹
1.stinky:[ˈstɪŋki]adj.发恶臭的n.全景雷达;环视雷达站stink:[stɪŋk]v.发恶臭;(非正式)讨厌透顶n.恶臭;(非正式)大吵大闹adj.臭气熏天的;讨厌的;腐败的过去式stank或stunk过去分词stunk2.gamey:adj.味道强的;勇敢的;多猎物的3.funky:[ˈfʌŋki]adj.时髦的;畏缩的;恶臭的funk:[fʌŋk]n.恐惧;怯懦;恐怖;臭味
- 谁能赢得家庭智能硬件的终局之战
慢思考快思考
近几年,科技界最火的领域之一应该就是智能硬件了;本文将从战略优势、竞争劣势、渠道构建、业务模式四个角度来分析智能硬件之战,并由此分析和预测中国企业巨头BAT+小米的终局。过去几年,科技领域最火的赛道之一应该算是智能硬件了,而智能硬件的兵家必争之地则是家庭的客厅。很多人认为,这次智能硬件的火,仅仅传统硬件有了软件和APP的加持之后的升级。如果详细剥开产品和业务逻辑来看,就会发现,智能硬件的终局,远远
- Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
dueen1123
算法无人机
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光雷达)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量:buffer_size:三维栅格地图的体积,是地图尺寸/分辨率获得的md_.occupancy_buffer_:初始的栅格地图占据状
- 自动驾驶之心规划控制理论&实战课程
vsdvsvfhf
自动驾驶人工智能机器学习
单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精
- 常见自动驾驶仿真软件
经纬数智
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案,另外对计算力要求很高,毕竟渲染的效果很棒2.基于GTA直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境,缺少传感器接口,但GTA场景的复杂度,渲染真实度和高随机性都是远超其他仿
- 演示:基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图(完全独立不依赖第三方库)
He BianGu
wpf谷歌地图瓦片DrawingVisual卫星图标记自绘地图
一、目的:基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图二、预览三、环境VS2022,Net7,DrawingVisual,谷歌地图瓦片四、主要功能地图缩放,平移,定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图(点击定位,滚动缩放,拖动定位)图形标记(多线段,区域,矩形,椭圆,圆,点,标尺测距等),支持双击定位显示雷达(添加到指定位置,控制是否
- 【硬件调试-3】多livox雷达tf设置
合山川
ubuntulinux自动驾驶
文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲,因为其射线方向的盲区非常的小,同时价格也比较便宜。但是由于其可视角度有限,所以常用多个雷达来组合拼凑,以此达到较大范围的可视角度。那么使用多个livox激光雷达就涉及到了设置外参,以及修改驱动文件参数,以下作出详细的展示。一、前期准备在livox官网(https://
- C++ 调用c#的dll动态链接库,进行UDP通信数据处理
无损检测小白白
c++c++c#udpvisualstudio
我需要将雷达的数据包通过UDP通信接回来,然后用c++调用c#的dll库来实现雷达数据处理,c++udp通信网上资料很多,由于我是新手,完全不了解c++和c#,所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到c#的类型转换。通过这个试验学到了:调用c#dll动态链接库时1.刚开始调用的时候看着网上的步骤来的,但是我的有时候会报托管字符这种错误。后来经过别人的指点了解到CLI::cli::array^b
- 为量产而设计:自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
智驾机器人技术前线
高精定位与大规模建图自动驾驶算法机器人
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
- 【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码
matlab科研助手
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备,其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全。及时准确地诊断柴
- 科研绘图系列:R语言雷达图(radar plot)
生信学习者2
R语言可视化r语言数据可视化
介绍雷达图,又称为蜘蛛网图或星形图,是一种以多轴方式显示数据的图表。它通常用于显示多个定量变量的值,这些变量被表示为从中心点向外延伸的轴。每个轴代表一个变量,而每个变量的值则通过从中心向外延伸的距离来表示。雷达图可以直观地展示多个变量之间的相对大小和关系。雷达图的特点:多维数据比较:可以同时比较多个变量,看它们在不同维度上的表现。综合评价:用于综合评价一个或多个对象在多个方面的表现。趋势分析:可以
- 科研绘图系列:R语言径向柱状图(Radial Bar Chart)
生信学习者2
R语言可视化r语言数据可视化
介绍径向柱状图(RadialBarChart),又称为雷达图或蜘蛛网图(SpiderChart),是一种在极坐标系中绘制的柱状图。这种图表的特点是将数据点沿着一个或多个从中心向外延伸的轴来展示,这些轴通常围绕着一个中心点均匀分布。特点:极坐标系统:数据点不是在直角坐标系中展示,而是在极坐标系中,围绕一个中心点。多维度数据展示:可以同时展示多个变量的数据,每个变量对应一个轴。视觉集中:所有数据点都围
- 小白如何快速入门网络安全里,主要岗位有哪些?
baimao__沧海
web安全安全linuxtcpdump运维java
入门Web安全、安卓安全、二进制安全、工控安全还是智能硬件安全等等,每个不同的领域要掌握的技能也不同。当然入门Web安全相对难度较低,也是很多人的首选。主要还是看自己的兴趣方向吧。本文就以下几个问题来说明网络安全大致学习过程网络安全主要岗位有哪些安全领域技术方向分类渗透测试学习路线小白如何快速入门一、网络安全里的主要的岗位有哪些:渗透测试工程师:主要是模拟黑客对目标业务系统进行攻击,点到为止安全运
- EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比
天天Matlab代码科研顾问
matlablstm开发语言
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源,近年来得到了快速发展。准确预测风电功率输出对于提高风电场运行效率,优化电
- SAR图像相干斑滤波算法
fpga和matlab
MATLAB板块2:图像-特征提取处理SAR相干斑滤波
目前已有大量的雷达相干斑抑制算法,这些算法可分为成像前的多视平滑预处理和成像后的滤波两大类。而成像后的滤波又包括空域滤波和频域滤波两种。为了减少相干斑噪声,早期的方法是在SAR成像处理中,通过降低处理器带宽形成多视图子图像,然后对多视子图像进行非相干叠加来降低相干斑噪声。这种非相干叠加来降低斑点噪声的方法称为多视处理。多视处理通过牺牲SAR图像的空间分辨率为代价来对相干斑进行抑制,已不能满足空间高
- SAR图像相干斑点噪声的形成
boost66
SARscape其他
SAR图像上的斑点噪声形成原理:当雷达波照射到一个雷达波长尺度的粗糙表面时,返回的信号包含了一个分辨单元内部许多基本散射体的回波,由于表面粗糙的原因,各基本散射体与传感器之间的距离是不一样的,因此,尽管接收到的回波在频率上是相干的,回波在相位上已经不再是相干的;如果回波相位一致,那么接收到的是强信号,如果回波相位不一致,则接收到的是弱信号。一幅SAR影像是通过对来自连续雷达脉冲的回波进行相干处理而
- 激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记
lonely-stone
slam激光SLAM论文阅读
论文标题:LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计,应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装,而像LOAM和LIO-SA
- 基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机,支持鸿蒙
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
瑞芯微+FPGA音视频harmonyos华为
智慧交通-雷达视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地,作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。在交通信控领域,以往的感知技术、无论是地磁、线圈还是摄像头,功能都仅仅局限于数清经过了多少车辆,无法满足交通数字化管理对精细化、智能化管控的需求。雷视融合一体机具备全天候和长距离的检测属性,除了统计车流量外,还可监测、跟踪车辆的运动行为特征,锁定车辆信息。同时,雷视融合一体
- 跨界融合:Scratch与硬件的创新集成
哎呦没
机器学习
跨界融合:Scratch与硬件的创新集成Scratch,这款由麻省理工学院媒体实验室开发的图形化编程工具,不仅在软件层面上激发了无数孩子的编程兴趣,更通过与硬件的集成,拓展了其在智能硬件控制领域的应用。本文将详细探讨Scratch如何与硬件设备集成,以及如何利用这一集成进行创新教学和项目开发。1.Scratch与硬件集成的无限可能Scratch3.0版本新增了对硬件的支持,如micro:bit和L
- 萝卜快跑(Apollo Go)的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营,估计2025年实现盈利,2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
九张算数
数字化转型自动驾驶
萝卜快跑(ApolloGo)是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台,该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。以下是一些关键的技术和原理:1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境,这主要依赖于多种传感器,包括:激光雷达(LiDAR):通过发射激光束并测量反射回来的时间,生成高精度的三维地图。摄像头:用于捕捉道路标识、交通信号、行人和其他车辆。雷达(Radar
- 记录PTA编程题练习7-8 超速判断——Python3实现
21世纪幼稚园在读生
python
题目描述:模拟交通警察的雷达测速仪。输入汽车速度,如果速度超出60mph,则显示“Speeding”,否则显示“OK”。输入格式:输入在一行中给出1个不超过500的非负整数,即雷达测到的车速。输出格式:在一行中输出测速仪显示结果,格式为:Speed:V-S,其中V是车速,S或者是Speeding、或者是OK。代码实现:v=int(input())ifv<=60:print("Speed:{}-OK
- 时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解
天天Matlab代码科研顾问
预测模型matlab算法开发语言
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分,而信号去噪作为信号处理的一个重要分支,在许多领域中都有着广泛的
- 利用Python处理合成孔径雷达(SAR)数据的成像过程
wavemenu
python开发语言
本文介绍了利用Python处理合成孔径雷达(SAR)数据的完整成像流程,包括数据加载、基本定义、聚焦、多视处理和结果显示等步骤。测试数据位ERS数据。首先,通过加载包含SAR原始数据的.mat文件,获取数据矩阵并设置相关的传感器参数。接着,定义了两个主要脉冲,即距离向脉冲和方位向脉冲,并对其进行傅里叶变换和共轭运算,得到用于后续相关处理的脉冲模板。在数据聚焦步骤中,通过距离向和方位向的压缩操作,将
- 国宝大熊猫
周子谦
周子谦说到大熊猫,大家可能都认识,它是我国特有的动物,是我国一级保护动物。大熊猫圆圆的脸上立着雷达一样的黑茸茸的耳朵,.最引人注目的是他那两只黑乎乎的眼睛,不仔细看,还以为它睡眠不足呢。短而圆的尾巴跟在圆滚滚的身体后面,一摇一摆,十分可爱。大熊猫最喜欢吃竹笋了。它走到竹林里,盘腿坐下,用爪子抓住竹笋,剥开笋皮,送进嘴里,嘎吱嘎吱地响,细细品尝着它的“豪华大餐”。大熊猫不但爱吃,而且爱睡。他喜欢走到
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理