ubuntu20.04中Moveit安装

直接进行简短的Moveit安装,不要搞东搞西奥！！！

1、 打开终端,先更新源

$ sudo apt-get update

2、安装 Moveit 功能包 (经典错误指引)

$ sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full

经典错误实例：
针对这个权限问题,大家可以根据此方法解决一手！

$ sudo passwd root

按照提示输入密码即可完成root提升权限。(但这并不能解决)提升权限后，这个问题才是关键
定位不到软件包才是关键，这是为什么呢？？？其他解决思路我认为,我尝试了，发现完全不对，但问题却很简单！

3、安装 Moveit 功能包 (正确方案)

3.1、明确你自己的ubunru版本

我是20.04,直接选的最后一个

3.2、以下ROS版本所对应的不同指令

ubuntu16.04

$ sudo apt-get install ros-kinetic-moveit

ubuntu18.04

$ sudo apt-get install ros-melodic-moveit

ubuntu20.04

$ sudo apt-get install ros-noetic-moveit