STM32 GPIO基本结构和工作模式及其寄存器配置

STM32引脚说明

1.以STM32F103ZET6为例

• 144引脚，共有七组GPIO，GPIOA——GPIOG，一组有16个IO口，一共112个IO口
• PA0——PA15

GPIO基本结构

• ADC端口不容忍5V
• FT都可以容忍5V

GPIO工作方式

输入方式

• 浮空输入
• 上拉输入
• 下拉输入
• 模拟输入

输出方式

• 开漏输出
• 复用开漏输出
• 推挽输出
• 复用推挽输出
  推挽输出：输出强高低电平，连接数字器件
  开漏输出：输出强低电平，高电平要靠外部上拉电阻

一组GPIO相关寄存器配置

1.两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH）

• （32+32）/4=16个IO口
• 举个栗子：PA0口，MODE0（两个位）：
• 00：输入模式（复位状态）
  01：输出模式 10MHZ
  10：输出模式 2 MHZ
  11：输出模式 50MHZ
• CNF0 （两个位）：
  MODE0=0
  00：模拟输入模式
  01：浮空输入模式(复位后状态)
  10：上拉/下拉输入模式
  11：保留（空位）
  MODE0>0
  00:推挽输出方式
  01:开漏输出方式
  10:复用功能推挽输出方式
  11:复用功能开漏输出方式

2.两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR,GPIOx_ODR）

• GPIOx_IDR高16位保留，低16位保存输入的数据
• GPIOx_ODR高16位保留，低16位输出数据，其次，每位可以配置输入方式位上拉还是下拉，上拉为1，下拉为0；举个栗子：PA0，输入方式为上拉，则最低位应该为1。

3.一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）

• 低16位用来设置ODR寄存器，参考之前原理图，为1，则ODR对应位为1，为0无效；
• 高16位用来设置ODR寄存器，为1，则ODR对应位为0，为0无效（不常用）

4.一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）

• 低16位用来设置ODR寄存器，为1，则ODR对应位为0，为0无效（常用，跟BSRR高16位一样）
• 高16位无效（保留）

5.一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）

• 用的较少

端口复用

就是一个端口多个作用，举个栗子：鸡又可以下单，又可以杀了吃鸡肉。（公鸡除外）

重映射

举个栗子：PA9，PA10的串口（TX，RX）重映射到PB6，PB7；

STM32所有IO口都可以做为外部中断输入（这个牛逼）