难懂?这样理解SPI与CAN很简单!

什么是串行通讯?

在正式进入主题前,我么先来介绍一下什么叫做"串行通信".

串行通信是计算机的一种数据传输通信方式，主要起到主机与外设以及主机之间的数据传输作用，串行通信具有传输线少、成本低的特点，主要适用于近距离的人-机交换、实时监控等系统通信工作当中，借助于现有的电话网也能实现远距离传输，因此串行通信接口是计算机系统当中的常用接口。

何谓串行?
串行通讯又可分为单工\双工\全双工三种

为什么仍需使用串行通讯?

串行通讯就像是一条车道,而并行通讯则是8条车道,那么就会有人有这样的疑惑:为什么还存在串口通讯呢?

事实上,并行通讯,由于"车道"多,相互之间的干扰就大,一旦发生传输错误,8个通道上的数据都得重新传输,相比较而言,串行通讯就显得快一些了.

SPI与CAN

解释清楚了什么事串行通讯,接下来我们具体看看SPI与CAN的区别:

SPI:串行外围设备接口SPI（serial peripheral interface）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口。Motorola公司生产的绝大多数MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU。SPI总线是一种三线同步总线，因其硬件功能很强，所以，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。

CAN (控制器局域网 control area network ) 实现了分布式节点控制系统可靠的数据通信.本质上也是一种通讯网络,经常被应用在一些特殊场合.

总的来说,SPI 与CAN的区别就是研发公司\技术特点与应用场合的不同,本质上都是实现数据的传输.

SPI 接口特点

SPI主要特点:

1. 可同时发出和接受串行数据;
2. 提供频率可变成时钟;
3. 发送结束中断标志;
4. 总线竞争保护等.

CAN现场总线特点

CAN现场总线特点:

1. 较低的成本和较高的利用率;
2. 数据传输距离可长达10km,传输速率可高达1Mbit/s;
3. 可靠的错误处理和检错机制,发送的信息遭到破坏后可自动重发;
4. 节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能.