kuka机器人编程简介

1.KUKA的编程语言

KUKA的机器人编程语言简称 KRL，是一种类似C语言（请百度什么是C语言）的文本型语言，由.SRC 和 .DAT 组成。

.SRC储存程序逻辑、指令、动作之类    .DAT储存位置变量以及轨迹点位的参数。

每个程序都由这两个文件组成，必须是在专家模式下，才能显示这些文件，另外专家模式下通过过滤器选项也可以对这些文件过滤不显示。

2.控制器软件选项

裸机只提供基本的机器人功能，如果要实现复杂的功能，就需要安装相应的软件选项包。

比如，在其他机器人上就有的TCP/IP通信功能，KUKA就需要安装 EthernetKRL 这个软件包才能实现。

3软件环境的搭建

KUKA并不象ABB那样提供了30天全功能试用的Robotstudio，KUKA有一种桌面软件叫做 OfficeLite。从KRC4起，OfficeLite是作为VMware虚拟机镜像提供的，KUKA不提供试用版，同时OfficeLite必须有单机版或网络版许可才可使用。

OfficeLite 可以完成程序逻辑的调试，对于机器人动作节拍的仿真，则需要SimPro相配合。

4 如何进行程序开发

关于KUKA的开发，包括两方面，一方面是KRL本身的封装应用；另一方面则是应用程序的开发，如果你会C#，那么开发应用程序将会更加得心应手。