Ceres安装和卸载 ubuntu18.04

卸载Ceres

Ceres只有一个库文件在"/usr/local/lib/“中，并且所有的头文件都在”/usr/local/include/ceres/"中，卸载就是很简单的两步

sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a

安装Ceres

①下载最新版Ceres
②放到合适的位置，安装

mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

版本查看

ceres的源码文件夹下有一个package.xml文件，其中注明了当前ceres的版本，如图

使用Ceres

在编写使用到Ceres的工程时CMakeLists.txt中应该有

find_package(Ceres REQUIRED)
include_directories(${Ceres_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(可执行文件名 ${CERES_LIBRARIES})

注意最新的Ceres需要在CmakeLists.txt中使用C++14标准

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -O3" )

文章列表

①Ceres安装和卸载 ubuntu18.04
②从0开始学习Ceres NO.1
☂从0开始学习Ceres NO.2
④从0开始学习Ceres NO.3