Halcon 模板匹配 create_shape_model 和find_shape_model 常被（本人）忽略的关键点

       最近一个项目上的自动创建模板Create_shape_model 后 进行极性相反的图像进行匹配的时候发现得分低的离谱。完全相同的图像匹配得分只有 0.7左右 ，经过一番调整发现是有个参数被我一直 理解出错，

角度参数

  角度参数的第二个 AngleExtent  设置的是角度范围，不是角度End ，是的！！！！，一般我的设置是 create_shape_model 中 rad(-5) ,rad(5)  ,这样实际的模板create 角度，不是-5，5 而是 -5，0

这跟实际情况就有了偏差。