Atlas 200DK 开发环境配置总结(Ubuntu 18.04)

引言：项目需求，要用到华为的神经网络加速芯片Atlas 200 DK进行边缘端的检测推理，最开始入门也是从各种繁杂的官方文档读起，当时个人的Linux、深度学习知识等基础都还很弱，整个过程枯燥漫长，包括阅读网上大量的技术博客。最初项目使用的环境是在Ubuntu16.04下实现的，后来华为官方对文档以及开发板都进行了更新升级。因而需要将现有项目迁移到Ubuntu18.04平台上，借此机会对之前阅读过的文档做一个简要整理和归档，既是复习巩固，也希望能为后来的研究者们提供些许借鉴。

0.总览

图【1】 Atlas 200 DK工作方式

推荐官方资源：(入坑前注册1个华为云账号，经常需要用到)

昇腾开发者社区：https://www.huaweicloud.com/ascend/home.html

昇腾开发者论坛：https://bbs.huaweicloud.com/forum/forum-726-1.html

昇腾AI系列教程：https://www.huaweicloud.com/ascend/Institute/course

Ascend官方技术QQ交流群：965804873

开发工具MindSpore Studio所在PC通过USB接口或者网线与Atlas 200 DK开发者板连接。

进行应用开发前，首先需要部署开发工具MindSpore Studio，部署Atlas 200 DK开发者板并完成MindSpore Studio所在服务器（UI Host）与Atlas 200 DK开发者板的连接。

图【2】 环境部署流程

1.搭建运行环境

制作SD卡

通过SD卡制作功能可以自行制作Atlas 200 DK 开发者板的系统启动盘。

制卡分为两种场景，有读卡器和无读卡器场景 。

推荐使用有读卡器的操作模式，将SD卡放入读卡器，将读卡器与Ubuntu服务器的USB连接，然后通过制卡脚本进行SD卡的制作。

• 前期准备

1. 文档准备

   (建议实际操作前预览以下文档，对整体流程有大概认识)注：在配置环境过程中，以下所列出的参考：[华为官方的手册]不定时会更新，[NRSL内部总结指南]因个人水平/未及时更新等原因会出现纰漏。另：一定要注意出现的命令、文件、脚本等各个版本号之间的对应关系

   《Atlas200DK配置指南v1.32.pdf》

   《Ascend 310 Mind Studio 用户手册》

   链接：https://pan.baidu.com/s/1djef8iS5I25cNyU8w5-vag
   提取码：5pmf

   华为海思达芬奇平台（Altas 200）的使用指南及可能出现的问题
   昇腾AI系列教程-环境部署（Atlas200DK）-对应Ubuntu18.04

图【3】环境部署课程列表

2. 硬件准备

   **SD卡：**准备一张SD卡，建议容量不低于16G。([a].制作过程将会对卡做格式化处理，请提前备份数据; [b].Atlas 200 DK对外提供一个Micro SD卡槽，接口类型是SD 3.0，向下兼容SD 2.0标准。推荐使用SD 3.0接口标准的Micro SD卡。容量要求最小8GB，最大2TB; [c].官方推荐：三星UHS-I U3 CLASS 10 64G，金士顿UHS-I U1 CLASS 10 64G [d].实际测试过金士顿UHS-I U3 CLASS 10 64G的SD卡和SanDisk Ultra 32GB的SD卡均可正常制卡使用)

   **读卡器：**准备一个读卡器，可正常与安装Ubuntu系统的电脑连接，且能读取SD卡数据即可。

   

   **操作系统为Ubuntu X86架构的服务器：**SD卡制作时，读卡器会通过USB与此Ubuntu服务器连接，制作Atlas 200 DK的系统启动盘 ；用于安装开发工具Mind Studio与DDK，作为开发平台 。常用Ubuntu16.04、Ubuntu18.04

3. 软件准备

   获取SD卡制作脚本“ make_sd_card.py”，“ make_ubuntu_sd.sh”， Mini Package
   与Ubuntu Package。软件下载后请保持原命名。

   软件包获取链接：https://gitee.com/ascend/tools

   >>>文件列表
   制卡入口脚本：make_sd_card.py

   制作SD卡操作系统脚本：make_ubuntu_sd.sh

   开发者板操作系统镜像包：ubuntu-18.04.xxserver-arm64.iso，点击跳转

   制卡软件包：Ascend310-driver-xxx-ubuntu18.04.aarch64-minirc.tar.gz、Ascend310-aicpu_kernels-xxx-minirc.tar.gz、Ascend-acllib-xxx-ubuntu18.04.aarch64-minirc.run，点击跳转
   

   以上文件下载后放在同一个文件夹。

• 操作步骤 Gitee指导：https://gitee.com/ascend/tools/tree/master/makesd/for_1.7x.0.0

  步骤1 将SD卡放入读卡器，并将读卡器与Ubuntu服务器(电脑)的USB接口连接。
  步骤2 在Ubuntu服务器中执行如下命令安装qemu-user-static、 binfmt-support、 yaml与交
  叉编译器。
  su - root
  执行如下命令更新源：
  apt-get update
  执行如下命令安装相关依赖库：
  apt-get install qemu-user-static binfmt-support python3-yaml gcc-aarch64-
  linux-gnu g+±aarch64-linux-gnu
  其中 “ gcc-aarch64-linux-gnu”与“ g+±aarch64-linux-gnu”为“ 5.4.0”版本，其
  他依赖软件包无版本要求。

  步骤3 将软件包准备获取的SD卡制作脚本“ make_sd_card.py”、
  “ make_ubuntu_sd.sh”、 Mini Package与Ubuntu Package以普通用户上传到
  Ubuntu服务器任一目录，例如/home/ascend/mksd。

  ​ apt-get install qemu-user-static binfmt-support python3-yaml gcc-aarch64-
  ​ linux-gnu g+±aarch64-linux-gnu
  ​ 其中 “ gcc-aarch64-linux-gnu”与“ g+±aarch64-linux-gnu”为“ 5.4.0”版本，其他依赖软件包无版本要求。

  说明：
  以上脚本与软件包请放置到同一目录下。
  本地制卡只允许当前目录下存放一个版本的软件包。
  

  步骤4 切换到root用户，并进入制卡脚本所在目录/home/ascend/mksd。
  su - root
  cd /home/ascend/mksd/

  步骤5 （可选，建议不进行改动） SD制卡脚本中默认配置的Atlas 200 DK开发者板的USB网卡的IP地址为
  192.168.1.2， NIC网卡的IP地址为192.168.0.2，若您想修改默认IP地址，请参考此步骤进行修改。
  分别修改“ make_sd_card.py”中的“ NETWORK_CARD_DEFAULT_IP”与“ USB_CARD_DEFAULT_IP”的参数值。
  ● “ NETWORK_CARD_DEFAULT_IP”： Atlas 200 DK开发者板NIC网卡的IP地址。
  ● “ USB_CARD_DEFAULT_IP”： Atlas 200 DK开发者板USB网卡的IP地址。

  步骤6 执行制卡脚本。

  1. 执行如下命令查找SD卡所在的USB设备名称。
     fdisk -l
     例如， SD卡所在USB设备名称为“ /dev/sda”。
  2. 运行SD制卡脚本“ make_sd_card.py”。
     python3 make_sd_card.py local /dev/sda
     – “ local”表示使用本地方式制作SD卡。
     – “ /dev/sda”为SD卡所在的USB设备名称。
     如图所示表示制卡成功。

图【4】 SD 制卡成功回显信息示例

步骤7 制卡成功后，将SD卡从读卡器取出并插入Atlas 200 DK开发者板卡槽。

图【5】 Atlas 200 DK接口说明

步骤8 上电Atlas 200 DK开发者板。[过程中静静等待，观察指示灯状态]

图【6】 Atlas 200 DK成功启动

等待一段时间，当Atlas 200 DK开发板4个指示灯全亮时，表示系统烧录成功。

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2.部署Mind Studio开发工具

参考《Ascend 310 Mind Studio 用户手册》

昇腾AI系列教程-环境部署（Atlas200DK）-对应Ubuntu18.04 1.3 开发/运行环境部署-手工方式

注意：视频中所教方法为先在宿主机上部署Mind Studio，再进行制卡操作，因此执行的命令行可能与本总结、包括NRSL BBS论坛上有所区别。建议制卡时尽可能严格参照视频提示步骤操作。

按照视频中步骤进行安装，如遇到问题可参考BBS，华为官方手册及CSDN等博客查找具体解决方法。
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3.连接开发板与Ubuntu服务器

图【7】 硬件准备(右下角的黄色排线不需要：外接树莓派摄像头时使用的)

Atlas 200 DK连接Ubuntu服务器有以下场景：
● 使用USB连接线通过USB端口与Ubuntu服务器直连，参考通过USB端口直连Ubuntu服务器。
此种场景下， Atlas 200 DK不方便接入网络，仅适用于与Ubuntu服务器进行通信。
● 使用网线将Atlas 200 DK接入路由器的网口，通过网络与Ubuntu服务器连接，参考使用网线通过路由器连接Ubuntu服务器（推荐） 。
推荐使用此种方式，此种方式下， Atlas 200 DK可直接接入网络。
● 使用网线将Atlas 200 DK与Ubuntu服务器的网口直连，参考使用网线直连Ubuntu服务器。
此种场景下， Atlas 200 DK不方便接入网络，仅适用于与Ubuntu服务器进行通信。

操作流程可参考BBS论坛及《Atlas200DK配置指南v1.32.pdf》 。