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使二颗心免于哀伤
《设计模式之禅》笔记摘录笔记设计模式
单例模式的定义单例模式(SingletonPattern)是一个比较简单的模式,其定义如下:Ensureaclasshasonlyoneinstance,andprovideaglobalpointofaccesstoit.(确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。)通用类图如下:Singleton类称为单例类,通过使用private的构造函数确保了在一个应用中只产生一个
- 修改Spatial-MLLM项目,使其专注于无人机航拍视频的空间理解
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修改Spatial-MLLM项目,使其专注于无人机航拍视频的空间理解。以下是修改方案和关键代码实现:修改思路输入处理:将原项目的视频+文本输入改为单一无人机航拍视频/图像输入问题生成:自动生成空间理解相关的问题(无需用户输入文本)模型适配:调整视觉编码器处理航拍图像特征输出优化:聚焦空间关系、物体定位和场景结构的分析关键代码修改1.输入处理模块(video_processor.py)importc
- 《设计模式之禅》笔记摘录 - 3.工厂方法模式
使二颗心免于哀伤
《设计模式之禅》笔记摘录设计模式笔记工厂方法模式
工厂方法模式的定义工厂方法模式使用的频率非常高,在我们日常的开发中总能见到它的身影。其定义为:Defineaninterfaceforcreatinganobject,butletsubclassesdecidewhichclasstoinstantiate..FactoryMethodletsaclassdeferinstantiationtosubclasses.(定义一个用于创建对象的接口,
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目录高边驱动低边驱动继电器的低边驱动继电器的高边驱动总结**一、汽车ECU中高边驱动与低边驱动的定义与结构****1.高边驱动(High-SideDriver)****2.低边驱动(Low-SideDriver)****二、汽车ECU中高边驱动与低边驱动的应用场景****1.高边驱动的典型应用****2.低边驱动的典型应用****三、汽车ECU中驱动方案的关键差异与设计考量****四、汽车ECU中
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- OpenCV CUDA模块设备层-----在GPU 上高效地执行两个 uint 类型值的最大值比较函数vmax2()
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- OpenCV中超分辨率(Super Resolution)模块类cv::dnn_superres::DnnSuperResImpl
村北头的码农
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- 宽表设计(Wide Table) 与 子表 + 类型 + 属性表设计(EAV 模型或“属性表”模型)
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数据库
在软件系统设计中,属性扩展(尤其是面向动态业务字段的扩展)是一个常见问题。尤其在企业应用、CMS、电商平台等场景中,经常会遇到「某个对象可能会增加不同的字段」的需求,例如:商品新增自定义字段、用户增加扩展信息等。本文将讨论两种主流方案——宽表设计(WideTable)与子表+类型+属性表设计(EAV模型或“属性表”模型),并从可维护性、性能、适用场景等方面进行系统分析。一、方案一:宽表设计(Wid
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- 关于IDEA 引入spring-boot-starter-security依赖报错
org.springframework.bootspring-boot-starter-security依赖引入后爆红,项目仍然可以运行但是在java文件中无法导入使用,查了很久使用了各种依赖爆红的解决办法包括:“在Setting中修改IDEA默认仓库为自己配置的本地maven仓库”,“修改Maven中VMoptionsforimporter”,“进入本地maven仓库删除security文件夹重
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redux-saga是一个用于管理应用程序SideEffect(副作用,例如异步获取数据,访问浏览器缓存等)的library,它的目标是让副作用管理更容易,执行更高效,测试更简单,在处理故障时更容易。可以想像为,一个saga就像是应用程序中一个单独的线程,它独自负责处理副作用。redux-saga是一个redux中间件,意味着这个线程可以通过正常的reduxaction从主应用程序启动,暂停和取消
- 视频工具箱 1.1.1 |小而美的视频处理工具,支持多种常用功能
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VideoTools是一款基于FFmpeg的小而美的视频处理工具,专为需要快速高效地进行视频编辑的用户设计。这款工具无需安装,体积仅约200KB,提供了视频压缩、格式转换、转GIF、修改分辨率、加速播放以及音频提取等多种常用功能。其用户界面简洁直观,上手即用,首次运行时可自动下载或手动指定FFmpeg路径。此外,VideoTools还支持GPU加速(兼容Intel、AMD、Nvidia显卡),让视
- SSL/TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)修复
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一、问题描述:step1:TLS是安全传输层协议,用于在两个通信应用程序之间提供保密性和数据完整性。TLS,SSH,IPSec协商及其他产品中使用的IDEA、DES及TripleDES密码或者3DES及Triple3DES存在大约四十亿块的生日界,这可使远程攻击者通过Sweet32攻击,获取纯文本数据。二、解决办法:step2:编辑nginx的配置文件,修改ssl_ciphers后面的参数:ssl
- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
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本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- Java equals方法揭秘:为何必须重写?
青衫-郁郁寡欢
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一、引言我们在编写Java实体类时,会使用构造器生成对应的有参的构造方法,无参的构造方法,以及set方法和get方法、equals方法和hashCode方法。那么我们来关注一下idea构造器生成的equals方法到底写了什么?而且为什么要写equals方法。二、equals方法里面都写了什么?这里我们举例一下Student类,包含学号、姓名、年龄属性。publicclassStudent{priv
- ESP32+Arduino IDE+PWM呼吸灯/舵机
AAA五金机电
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前言pwm在单片机里的应用还是很广泛滴,包括呼吸灯、电机、舵机等等,大一做校电赛的时候没搞懂pwm,一直念念不忘,最近认真学了一下感觉还是挺简单滴!有一些电路基础知识就可以很快掌握了。PWM基本原理PWM:全称PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制,通俗的讲就是调节脉冲的宽度),是电子电力应用中非常重要的一种控制技术。PWM频率:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间
- HarmonyOS应用开发:SideBarContainer(容器组件)
「已注销」
鸿蒙harmonyos华为list鸿蒙android
提供侧边栏可以显示和隐藏的侧边栏容器,通过子组件定义侧边栏和内容区,第一个子组件表示侧边栏,第二个子组件表示内容区。说明:该组件从APIVersion8开始支持。子组件可以包含子组件。说明:子组件类型:系统组件和自定义组件,不支持渲染控制类型(if/else、ForEach和LazyForEach)。子组件个数:必须且仅包含2个子组件。子组件个数异常时:3个或以上子组件,显示第一个和第二个。1个子
- 199.二叉树的右视图(C++逐句解析)
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c++算法leetcode
classSolution{public:vectorrightSideView(TreeNode*root){//方法的类型是vector,需要的参数是节点类型queueque;//创建队列,队列里存的是节点类型if(root!=NULL)que.push(root);//如果根节点不是空的,把根节点放入队列vectorresult;//创建int类型容器,存放输出结果while(!=que.e
- 199. 二叉树的右视图 C++实现
给定一棵二叉树,想象自己站在它的右侧,按照从顶部到底部的顺序,返回从右侧所能看到的节点值。示例:输入: [1,2,3,null,5,null,4]输出: [1,3,4]解释:1rightSideView(TreeNode*root){//使用队列vectordata;queueque;if(root==NULL)returndata;que.push(root);intcurrent=1;//用于
- Redis哨兵模式
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Redis哨兵模式文章原始同步:微信搜索公众号:SkyWide无限领航QQ技术群:308191819欢迎各位加入Redis哨兵模式(1)一主二从Redis集群部署使用SSH工具连接三个虚拟机节点修改主机名。命令如下所示:redis1主节点:[root@localhost~]#hostnamectlset-hostnameredis1redis2从节点:[root@localhost~]#hostn
- MyBatis获取主键的3种高效方式解析
代码的余温
mybatis
MyBatis获取自动生成主键ID的三种核心方式及适用场景:一、JDBC方式(数据库支持自增主键)适用数据库:MySQL/SQLServer等支持AUTO_INCREMENT或IDENTITY的数据库配置方法:在标签中添加useGeneratedKeys和keyProperty属性:INSERTINTOuser(name)VALUES(#{name})执行插入后,主键自动注入参数对象的id属性:U
- MySQL 8.0 OCP 1Z0-908 题目解析(6)
一只fish
MYSQLOCPmysql数据库
题目021Choosetwo.Whichtwostatementsaretrueaboutthemysql_config_editorprogram?□A)Itprovidesaninterfacetochangemy.cnffiles.□B)Itcanmovedatadirtoanewlocation.□C)Itwilluse[client]optionsbydefaultunlessyoupr
- win11让任务栏处于上方
用idea写代码时,鼠标会经常移到底部位置时,比如打开debug窗口,老是会触发任务栏,遮挡了底部代码,很烦,便考虑移到上方。参考方案:按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启。结果:失败。最新的11不給修改任務欄位置了,按照這個方法也不行了,
- 怎么用 cocos2d-js WebStorm chrome JetBrains IDE Support 调试
韩初心
Cocos2d-js学习笔记Cocos2d-JSWebStormChromeJetBrainsIDESuppor
一、准备工作1、创建一个cocos2d-js的工程(比如cocosnewHelloWorld-ljs)2、WebStorm3、Chrome浏览器和JetBrainsIDESupport2.0.9插件(需要自己导入,这里不展开)二、开始调试1、打开WebStorm,然后File->Open打开自己的cocos2d-js项目2、Run->EditConfigurations...3、然后看下图配置,最
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe