Nvidia XAVIER NX安装jetpack5.0.2、刷机过程及踩坑记录

近期因为要尝试部署deepstream6.0，而deepstream6.0依赖的是jetpack5.0.2版本。NX上原本装的是jetpack4.0版本，于是就打算参照官网教程重新刷机，过程中遇到许多问题，记录下来，方便参照。

1.QSPI更新要点：千万不要断电！千万不要断电！千万不要断电！！！

参照官网选用SD卡更新image方法时（JetPack SDK | NVIDIA Developer），提示需要更新QSPI（Flashing Support — Jetson Linux
Developer Guide 34.1 documentation），于是参照官网方法更新QSPI

 做了第一步如下命令后，

sudo flash_eraseall /dev/mtd0

因为已经下班，叫的车已经到了，没有看到warning中的那一串就关机了，于是我便酿成大祸，从此NX便无法开机，简直就是血泪史啊。第二天来公司上班后，NX怎么都开不了机，连最初的boot登陆系统都无法进入，然后开始复盘，检查硬件，检查电源，最后才看到那段小字，不能断电，否则就会损坏设备，该死，我没有看到！于是便开始了痛苦的刷机，寻找如何进入recovery模式。

2.刷机

(1)安装SDKmanager

在NVIDIA SDK Manager | NVIDIA Developer 下载SDKmanager后安装

sudo apt install ./sdkmanager_1.8.0-10363_amd64   

(2)recovery模式

NX进入recovery模式需要用跳线短接J14的pin9和pin10，也就是（FC REC和GND），然后usb接口线连接在主机上，并接通电源，接好后如下图所示 ，便开始刷机模式。

(3)SDKmanager刷机

①打开sdkmanager

sdkmanager

②连接NX

 ③勾选Jetson OS，其余暂时不选

 

 

 ④安装到50%的时候弹窗，第二项（Automatic Setup-Jetson xavier）设置为Manual Setup（有两个Manual Setup 选择developer kit板子型号那个），ip不用管这是usb虚拟出来的，为target新系统设置用户名和密码，单击finish后等待安装，完成安装之后sdkmanager暂时可以退出了

刷机过程可以参考

NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机方法（sdk manager）_大聪明墨菲特的博客-CSDN博客_jetson xavier nx 刷机

至此，NX终于可以正常开机了，但是可以看到CUDA、tensorRT等常用软件并没有安装，接下来重新刷镜像。

3.刷镜像

对于常用软件如CUDA、TensorRT等，尝试过命令安装，但是存在许多问题，网卡似乎也并不是太稳定，于是在已经能开机的基础上给SD重新写入镜像，可以参考官网，官网写的很详细。

JetPack SDK | NVIDIA Developer

https://developer.nvidia.com/jetson-xavier-nx-developer-kit-user-guide