工业机器人电机控制核心技术-立哥经验

前言：全球工业机器人发展方兴未艾，作为战略性新兴产业，得到了产业界与各国政府的极大重视。机器人动力系统，依赖各种步进电机和伺服电机。所以立哥对在学校和实际工作中接触到的一些实用电机控制技术做一个总结，希望有助于各位技术升级与事业发展。

 

1. 电机模糊控制算法（分治与贪心结构）
2. 表贴式永磁同步技术
3. 转矩误差与磁链误差控制
4. 电机仿真验证技术
5. 多进程目标控制
6. PI调节器
7. 非线性参数评估
8. 鲁棒性控制技术（既软硬件系统运行稳定性）
9. 预测空盒子算法
10. 转速-响应时间控制技术
11. 自抗干扰技术
12. 三阶线性电流环
13. 微电网并网技术
14. 线性微分跟踪器
15. PMSM运动方程及电磁转矩方程
16. 前馈补偿机制
17. 电磁波形分析技术（弦波分析，杂波分析）
18. 电磁整流技术（运算放大器、逆变器、三极管、极化开关）
19. 系统解耦技术
20. 负载压力测试技术
21. 离散电流预测模型
22. 电磁感应有限元分析模型（常模）
23. 电机散热模型（CAE分析）
24. 延时补偿算法
25. 反馈校正算法
26. 抖震减压缓冲技术
27. 自适应控制算法
28. 脉冲集成控制
29. 卡尔曼滤波器技术
30. 阻抗损耗控制技术
31. 磁密与损耗分析
32. 高速转子温控技术
33. 电磁傅里叶变换
34. 开关磁阻电机
35. 功率变换电路图
36. 电压脉宽调制（PWM）
37. 变频数字调压
38. 输出功率自动控制
39. 二阶广义积分器
40. 谐波分析与管控
41. 技术之道，渊深似海。钻研其中，时光飞逝。勤修苦练，借鉴吸收，高手之路。