AcMotion，底盘域控，无人驾驶线控底盘最优方案

如何构建AI司机使用的驾驶平台？

智能驾驶技术包含三大部分，即感知、决策及执行。

感知、决策即作为人的部分，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知传感器来充当耳目，然后通过AI软件算法形成感知融合、感知识别、路径规划、路径跟踪等统一的自动驾驶系统，就是AI驾驶员。

但是，执行层部分，也就是可以控制车辆本身驾驶移动的部分（转向、制动、驱动），汽车发展几百年的历程，都是根据真实的人来设定的驾驶逻辑，符合真实的人的驾驶需求；

但是，AI驾驶员没有像真实人类一样聪明，可以拥有面临不同驾驶场景及驾驶需求，拥有非常强的学习能力及控制车辆本身的能力。

如何帮助AI驾驶员能够达到超强的驾驶水平，解决自动驾驶在各种业务场景中真实落地面临的迭代演进的需求，以更大程度向真实人类在业务场景中作业的满足呢？

“人车合一”的境界，才是自动驾驶技术向深水区发展的必然闭环。

1.感知、决策、执行三大模块打通，AI驾驶员（自动驾驶系统）与驾驶平台（车辆控制系统）融合形成技术闭环，才能做到自动驾驶技术在场景落地中，面对不同驾驶行为的需求，整体开发、迅速迭代，形成能力；

2.AcMotion域控平台，所有算法控制逻辑全在域控平台中，与上层自动驾驶平台可以做到同步更新同步迭代；并且AcMotion做到软硬解耦，也就是说未来自动驾驶系统整体技术可以平移到任何一辆移动平台中，在任何驾驶场景都能够迅速搭建全闭环自动驾驶能力，AcMotion只需要去适配不同车辆的底层执行机构就行，底层执行机构去执行由自动驾驶系统（AI驾驶员）把驾驶行为需求，安排给驾驶平台（AcMotion执行层域控平台）驾驶功能模型，然后执行机构去执行驾驶扭矩、驱动功率就行，形成简单流畅的自动驾驶操控行为。

非常期待，与各位同行能够推动自动驾驶技术往量产落地，欢迎技术交流！