- 无人设备遥控器之RTK技术篇
SKYDROID云卓小助手
信号处理人工智能嵌入式硬件算法自动化
RTK(Real-TimeKinematic,实时动态差分)技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术,在无人设备(如无人机、无人车、无人船)遥控器中应用广泛,可显著提升设备的定位精度与作业效能。一、技术原理:载波相位差分实现厘米级定位RTK技术的核心在于通过基准站与流动站(无人设备)之间的实时数据交互,消除卫星信号传播过程中的公共误差,实现厘米级定位精度。具体流程如下:基准站观测:部署在
- 近期股票分析个人看法 欢迎加入讨论
niuniu15816888
财经区块链
这是今天收市三大指数的行情,未来有持续上涨的空间。今天的涨势平稳没有波动性接下来周三周四持续上涨,一样幅度不大。有稳健前行的趋势,周五有所下跌。再分析一下板块,今年的热点板块离不开军工行业,我们可以回忆一下:印巴冲突,以伊冲突,巴黎航展,九天无人机首飞,都会有很强的涨势,随着九月阅兵将会展示更多的装备,将会有更强势的走势。静下心来我们就不难发现是什么原因会让这些票这么活跃。从对等关税之后,原来优质
- 深度学习目标检测之YOLOv3实战(二)训练自己的图像数据
郎郎不会飞
深度学习目标识别python深度学习
深度学习目标检测之YOLOv3实战(二)训练自己的图像数据数据集准备数据集预处理原demo修改数据集训练目标检测补充二零二零年的大年初一,给大家拜个年,祝大家鼠年吉祥,万事如意,趁着喜气,把Yolov3训练自己的数据过程,记录一下,共勉共进。同样,无人机搭载山狗拍摄的视频,目标检测的种类是模型tank和airplane,部分效果图镇贴:数据集准备首先需要将自己的数据集准备好,不同场景下的目标数据尽
- 海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板
weixin_Todd_Wong2010
嵌入式硬件AI前端边缘计算图像处理
海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板Hi3519DV500是一颗面向行业市场推出的超高清智能网络摄像头SoC。该芯片最高支持四路sensor输入,支持最高4K@30fps的ISP图像处理能力,支持2FWDR、多级降噪、六轴防抖、全景拼接、多光谱融合等多种传统图像增强和处理算法,支持通过AI算法对输入图像进行实时降躁等处理,为用户提供了卓越的图像处理能力,集成了高效的神经网络推理引
- 航天VR赋能,无人机总测实验舱开启高效新篇
ykjhr_3d
vr无人机
(一)沉浸式培训体验在传统的无人机培训中,操作人员主要通过理论学习和简单的模拟操作来掌握技能。但这种方式存在很大局限性,难以让操作人员真正感受无人机在复杂环境下的运行状态。而航天VR技术引入到VR无人机总测实验舱后,彻底改变了这一局面。操作人员戴上VR设备,就能瞬间“置身”于VR无人机总测实验舱的虚拟场景中,这里的一切都无比逼真,仿佛真实存在。在虚拟场景里,操作人员可以全方位、多角度地观察无人机的
- web端rtmp推拉流测试、抽帧识别计数,一键式生成巡检报告
(ECUT)Edward-tan
全栈开发python进阶人工智能--CV全栈YOLO
本文旨在实现无人机城市交通智慧巡检中的一个模块——无人机视频实时推拉流以及识别流并在前端展示,同时,统计目标数量以及违停数量,生成结果评估,一并发送到前端展示。对于本文任何技术上的空缺,可在博主主页前面博客寻找,有任何问题欢迎私信或评论区讨论!!!目录涉及技术栈基本效果存在的问题,亟需解决代码及粗略解释资源涉及技术栈:Django5+vue3+websocket+SRS+FFmpeg+RTMP+Y
- 专用寻北仪如何突破煤矿井下作业空间限制?
EriccoShaanxi
技术文章无人机数据结构人工智能
在煤矿井下液压支架等狭窄空间作业中,传统寻北设备往往因体积庞大、重量过高而难以适配。然而,ER-MNS-10AMEMS寻北仪的诞生彻底打破了这一局限。作为全球最薄、最轻的寻北仪,其厚度仅14mm、重量40g,凭借颠覆性的MEMS陀螺技术,为井下作业提供了前所未有的灵活性与精度。无论是液压支架的姿态控制,还是无人机的初始对准,它都能以轻巧之躯,扛起高精度寻北的重任。极致轻薄,颠覆传统设计ER-MNS
- CKESC的ROCK 180A-H 无人机电调:100V 高压冗余设计与安全保护解析
UAV_ckesc
无人机无人机电调无人机配件无人机动力垂起固定翼冗余电调
一、核心技术参数与性能指标电压范围:支持12~26S锂电(适配110V高压系统)电流特性:持续工作电流:90A(特定散热条件)瞬时耐流(1秒):220A,3秒最大电流180A响应特性:油门响应时间400ms(可定制),电机转速滞后100~150ms防护等级:IP55(可定制IP68),适配复杂环境作业数据输出:3线制串口接口,实时传输电压、电流、转速等10项参数二、安全冗余设计与保护机制(1)多重
- 用无人机和AI守护高原净土:高海拔自然保护区的垃圾检测新方法
是纯一呀
DeepLearningAI无人机人工智能计算机视觉
这篇题为《AutomaticDetectionofScatteredGarbageRegionsUsingSmallUnmannedAerialVehicleLow-AltitudeRemoteSensingImagesforHigh-AltitudeNaturalReserveEnvironmentalProtection》的论文,发表于EnvironmentalScience&Technolo
- 基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:
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基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上,采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档:①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98文章目录**1.四旋翼飞行器的数学模型****旋转矩阵推导****2
- 基于OpenCv(开源计算机视觉库)的图像旋转匹配
我在北京coding
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OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,具有跨平台特性,广泛应用于工业检测、医疗影像分析、自动驾驶、无人机、机器人视觉等多个领域。本项目解决了图像模板匹配时的旋转问题。传统的模板匹配方法往往假设目标模板在搜索图像中的位置和方向与原图完全一致,但在实际应用中,目标可能因视角变化而发生旋转。因此,旋转匹配成为一种必要的技术。
- 2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析
小幽余生不加糖
低空经济行业资讯无人机学习笔记
2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析1无人机系统技术专题技术特点与应用领域国内领军企业及案例风险挑战与发展方向2测控与通信导航技术专题技术创新与应用突破领先企业及解决方案现存问题与发展趋势3任务载荷与智能识别技术专题技术突破与创新应用创新企业及场景落地瓶颈挑战与未来方向4智能无人控制技术专题技术层级与创新突破代表企业与应用场景风险
- 【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法,用于估计动态系统的状态。在姿态解算中,我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据,以获得更稳定的姿态估计。以下是一个简单的卡尔曼滤波器实现:```c#include"kalman.h"voidKalman_Init(Kalman_TypeDef*Kalman){Kalman->P[0][0]=1;Kalman->P[1][1]=1;Kalma
- 基于分布式部分可观测马尔可夫决策过程与联邦强化学习的低空经济智能协同决策框架
pk_xz123456
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基于分布式部分可观测马尔可夫决策过程与联邦强化学习的低空经济智能协同决策框架摘要:低空经济作为新兴战略产业,其核心场景(如无人机物流、城市空中交通、低空监测)普遍面临环境动态性强、个体观测受限、数据隐私敏感及多智能体协同复杂等挑战。本文创新性地提出一种深度融合分布式部分可观测马尔可夫决策过程(Dec-POMDP)与联邦强化学习(FederatedReinforcementLearning,FRL)
- 【Unity 如何模拟无人机真实飞行操作、姿态(超详细!!一篇全方面解答)】ProfessionalAssets 插件在 Unity 中的使用(无人机飞行控制,真实姿态展示,完整配置以及问题解决)
想要逆袭的摆烂大师
Unityunity无人机游戏引擎
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ProfessionalAssets插件二、飞行操作按键配置1.配置InputManager2.配置操作按键三、无人机模拟飞行参数设置四、无人机最终飞行效果展示总结前言该文章解决的问题:下载并使用ProfessionalAssets插件配置无人机飞行操作按键无人机模拟飞行参数设置,详解展示无人机真实模拟控制效果一、Pr
- 无人机机巢充换电
无人机长了一个脑袋
无人机
无人机机巢充换电技术是实现无人机全自动作业的核心功能,主要包含自动充电、电池更换及能源管理系统,其核心价值在于延长作业时长、提升响应效率并降低人工依赖。具体技术特点与应用如下:一、充换电技术实现方式自动充电系统高效能源管理:支持主流无人机品牌快充协议(如PD/QC),动态调整充电功率以保护电池寿命,充电功率单端口≥200W。精准对接:通过RTK+视觉双重定位技术,确保无人机降落精度达±
- “MOOOA多目标鱼鹰算法在无人机多目标路径规划
Matlab建模攻城师
粉丝福利算法无人机
一、MOOOA算法的核心原理与多目标扩展1.基础鱼鹰优化算法(OOA)的生物启发机制OOA模拟鱼鹰捕鱼的两阶段行为:探索阶段(定位与捕鱼):鱼鹰随机探测鱼群位置并俯冲攻击,对应全局搜索。位置更新公式为:xi,jnew=xi,j+rand×(SFi,j−I×xi,j)x_{i,j}^{new}=x_{i,j}+\text{rand}\times(SF_{i,j}-I\timesx_{i,j})xi,
- 无人机 资料 (basic)
qqqweiweiqq
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可以先按照这个博主的买所有的组件搭起来Howtobuilda7-inchlongrangeFPVDronefor$150https://www.youtube.com/watch?v=0jOUTYBneVo按照下面的这个小哥去买ESC呗https://www.youtube.com/watch?v=myyC8T7Jbsw下面的视频解析了drone的飞行https://www.youtube.com
- 从开源代码入场无人机学术研究到商业化市场的全路径指南-优雅草卓伊凡
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无人机相关关于人工智能AI的使用和应用关于人工智能-AI相关知识无人机无人驾驶
从开源代码入场无人机学术研究到商业化市场的全路径指南-优雅草卓伊凡引言:开源代码在无人机研究中的重要性优雅草卓伊凡在这里告诉大家,如果真的要开始进入无人机领域,我们需要一步步开始研究。目前先去看看开源无人机代码是尤为重要的,首先学习下目前已经取得的成就和成果,对无人机技术有初步的知悉。根据DroneIndustryInsights2023年的报告,全球无人机市场规模预计将从2022年的307亿美元
- YOLO 在无人机视频流中的部署实践:从低延迟推理到边缘智能协同
YOLO在无人机视频流中的部署实践:从低延迟推理到边缘智能协同关键词:YOLOv8、无人机视频流、边缘部署、RTSP、低延迟推理、实时检测、JetsonOrin、RK3588、模型压缩摘要:随着无人机在巡检、安防、农业、物流等场景的广泛应用,如何将高效的目标检测模型部署在无人机或其边缘计算模块上,成为一项关键挑战。YOLO系列模型以其高性能、低延迟特性,已被广泛应用于实时视频流的智能感知任务。本文
- 无人机上,利用 ucos2 实现 stm32 采集陀螺仪数据
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单片机嵌入式硬件无人机陀螺仪数据采集ucos2
在无人机上使用uC/OS-II实现STM32采集陀螺仪数据并通过CAN总线发送,需遵循以下步骤:1.硬件初始化//CAN初始化(使用PB8/PB9)voidCAN_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;CAN_InitTypeDefCAN_InitStruct;CAN_FilterInitTypeDefCAN_FilterInitStruct;//时
- AI+法律,能不能帮我打官司?——聊聊自动化法律分析那些事儿
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Python进阶人工智能自动化运维
AI+法律,能不能帮我打官司?——聊聊自动化法律分析那些事儿朋友们大家好,我是你们熟悉的Echo_Wish。今天咱们不讲图像识别、不聊大模型压缩,也不搞无人机降落——今天咱搞点“法理情”的结合,聊聊人工智能在法律分析中的自动化落地实践。这几年,“AI改变行业”是老生常谈了,但你知道吗?有一个行业,既复杂、规则化强、文本数据多、人才极度紧缺,又一直被认为是“最不可能被AI替代的职业”之一——那就是法
- 种地也能玩 AI?聊聊我用 Python 打造“智慧农场”的那些事
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Python进阶人工智能python开发语言
种地也能玩AI?聊聊我用Python打造“智慧农场”的那些事一、AI下田,不只是噱头不知道你有没有这种感觉:一说到“智慧农业”,总觉得是科研机构或者高大上的农业园区才搞得起的玩意。传感器、无人机、5G网络、大数据平台、AI模型听起来就贵。但其实,现在Python+AI的技术方案,已经能帮很多普通农业场景实现“高性价比”的智能化管理了。我们不谈什么宏观政策、不讲农业4.0的概念,今天就来实打实地聊聊
- 产教融合背景下,无人机应用技术专业教学解决方案
武汉唯众智创
无人机无人机应用技术产教融合
2023年,为推动产业需求深度融入人才培养全过程,持续优化人力资源供给结构,发改委等部门印发了《职业教育产教融合赋能提升行动实施方案(2023-2025年)》。这一政策的出台,标志着产教融合已成为我国教育改革和人才培养的重要战略方向。作为推动经济转型与产业升级的关键抓手,产教融合要求职业教育紧密围绕行业人才需求,完善应用型人才培养体系,构建以实践为导向的教育生态。随着校企合作的不断深化,产教融合模
- 【飞控】PX4固件和APM固件
琛:D
飞控px4
背景记录:PIXHAWK2.4.8在刷固件时,PX4固件的官配是px4_fmu-v3_default.px4,在实际中很多资料中使用的是APM固件。疑问点:PIXHAWK兼容APM固件吗?APM固件与PX4固件的关系?一、硬件:APM与PIXHAWK1.APM硬件定位:早期开源飞控硬件标杆,基于ArduinoMega2560开发(8位AVR架构),代表型号包括APM2.5、APM2.6。特点:集成
- 无人机光电吊舱设计技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机光电吊舱作为无人机系统中的重要组成部分,集成了多种高精度传感器与处理技术,为无人机提供了强大的侦察、监测与定位能力。本文将从成像技术概览、变焦与聚焦技术、稳定平台技术、激光测距与定位、集成化与模块化、环境适应性设计、智能控制与系统优化以及应用场景与案例等方面,对无人机光电吊舱的设计技术进行详细解析。1.成像技术概览无人机光电吊舱的成像技术是其核心功能之一,主要包括可见光成像、红外热成像、多光
- 无人机交互控制技术要点
云卓SKYDROID
人机交互云卓科技遥控器人工智能无人机高科技
一、技术要点1.物理交互设计仿生柔性形态学:采用梯度刚度复合材料(如硅胶-碳纤维)设计柔性抓取器,模仿鸟类爪部结构,实现被动碰撞抑制与动态力生成,支持高速交互(>3m/s)和复杂接触场景(如树枝抓取)。分布式触觉感知:在机身部署半球形/盘状多点力传感器网络,实时反馈接触位置与力度,提升对定位误差的容忍度(>10cm),降低对精确环境建模的依赖。2.智能决策与协同大模型驱动的对话交互:基于国产大模型
- 无人机数据处理系统设计与难点
云卓SKYDROID
无人机高科技人工智能科普云卓科技
一、系统设计要点1.数据采集层多源传感器集成支持RGB相机、多光谱/高光谱相机、LiDAR、热成像仪、RTK/PPK定位模块等。自适应采集策略动态调整飞行高度、航速、重叠率,适应地形与任务需求。元数据绑定时间戳、GPS位置、IMU姿态角、传感器参数同步存储。2.数据传输与存储边缘端预处理实时压缩:使用H.265或JPEG2000降低传输带宽。数据分块:将大文件拆分为时空分块。混合存储架构plain
- 无人机光电吊舱的技术!!
云卓SKYDROID
无人机科普知识云卓科技吊舱热成像
1.成像技术可见光成像:通过高分辨率相机捕捉地面或空中目标的清晰图像,提供直观的视觉信息。红外热成像:利用红外辐射探测目标的温度分布,实现夜间或恶劣天气条件下的隐蔽目标发现。多光谱成像:通过不同波段的光谱信息,揭示目标的物质组成与特性,增强对目标的识别能力。2.变焦与聚焦技术变焦技术:通过电动或机械驱动的变焦镜头,根据目标距离的远近调整焦距,实现图像的放大与缩小。聚焦技术:通过精确调整镜头与成像传
- 无人机电机模块技术分析
云卓SKYDROID
无人机低空经济新风向无人机高科技云卓科技科普遥控器
一、运行方式1.能量转换链电池化学能→电调调控电能→电机电磁能转换→螺旋桨机械能。飞控系统发送油门指令至电调,电调解析后驱动无刷电机按目标转速运转。2.控制信号流闭环控制:飞控姿态数据→PID控制器→电调→电机转矩/转速调整→螺旋桨推力动态平衡。无传感器FOC:通过反电动势或磁链观测器估算转子位置,实现无霍尔传感器的精确控制。二、技术要点1.核心算法FOC:将三相电流分解为转矩分量和磁链分量,实现
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,