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新博系列-3（较好的博文链接）

详解深度学习之经典网络架构（十）：九大框架汇总

https://blog.csdn.net/chenyuping333/article/details/82526440

 

阿波罗github

https://github.com/ApolloAuto/apollo

新博的marine_data_process采用的就是rtnet网络

apollo/modules/perception/production/data/perception/lidar/models/cnnseg/velodyne64/deploy.prototxt

netscope查看网络模型的图片

 

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