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开发环境与工具汇总

1、编辑器

VScode

2、编译器与构建工具

gcc等；make/Cmake(px4)，scons(rt-thread),colone(ros2),catkin(ros1)、、、

3、烧录工具

开发环境与工具汇总_第1张图片

 (19条消息) keil中设置的flash（irom）的起始地址为0x08000000，这个0x08000000的意义------stm32地址映射图解析_学无止境2022的博客-CSDN博客

4、测试：仿真调试；实际测试

以PX4为例：

软件仿真平台：gazebo，JVIM；XTDrone，

硬件仿真平台：直接烧到板子里面，连接仿真器调试

调试工具：

开发环境与工具汇总_第2张图片

开发环境与工具汇总_第3张图片

实物测试 ：

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