ROS源码安装teleop_twist_keyboard

  用编译源码的方式安装teleop_twist_keyboard功能包。首先要创建一个工作空间catkin_ws,然后依次执行如下：

1. cd ~/catkin_ws/src

2. git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard
     如果这一步下载不下来，可以从这里下载，将下载好的文件解压后放到src目录中。（失效了的话留言）

3. cd ~/catkin_ws

4. catkin_make

5. source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

6. source ~/.bashrc

  将编译好的功能包路径添加到环境变量中，在其他终端也可以使用teleop_twist_keyboard功能包了。操作如下：

  终端输入：gedit ~/.bashrc :

  在打开的文件中添加编译好的setup.bach文件： source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

  安装完成！启动roscore，输入：
  rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 即可使用键盘控制。