Realsense L515使用

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
最近实验室需要用到realsense L515来做东西，因此这里在网上搜索了一些教程，进行了配置

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、主要参考

网址：https://blog.csdn.net/weixin_40650126/article/details/112573036

二、基本情况

（一）ubuntu和ROS情况

Ubuntu20.04
ROS noetic

（二）主要步骤

1、根据参考的教程安装完了realsense-SDK，然后我启动realsense-viewer，就可以看到参考的情况了。
2、ROS下也可以看到相应的场景，但是有个问题就是只有两个数据，一个是深度数据图，一个是原始数据图，没有那个灰度图，这点很困惑，估计又是哪里安装有点问题。

总结

学会了L515的简单使用，后面看看怎么继续使用并解决相应的问题。