记录下QT读取串口数据时遇到的问题

一、如果使用QT读取串口数据

使用定时器定时发送信号，然后调用槽函数来读取串口数据，串口数据读取过程加锁。

timer1 = startTimer(15);
connect(this, SIGNAL(callCapData()), this, SLOT(CapData()));

void ecgfrom::timerEvent(QTimerEvent *event)
{
    if(event->timerId() == timer5) {
    	if(...)
    	{
    	...;
    	}
    }
}

当有多个窗体时，使用线程。

ecgfrom::ecgfrom(QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::ecgfrom)
{
    ui->setupUi(this);

    //推荐写法：去掉this.(加上this，耗时任务仍在主线程中完成)
    m_myThread = new QThread();
    // 将工作类（这里是窗体显示）移入线程，
    // 什么时候开始执行，执行完成后需要干什么，都是通过信号槽来完成。
    this->moveToThread(m_myThread);
    m_myThread->start();

	/* 其他处理 */    
	...;
}

二、串口通信的过程

概念：
1、一个数据包（帧）长度


以上图为例，数据帧（包）长度为33（Byte）

2、按每次32个数据包，处理接收缓冲区数据。（读取一次串口接收缓冲区数据能读到32个数据）

qint32 tempval[256] = {0}; // 每个数据 4 字节,共4*256 = 1024 字节

3、时间频率为15ms（定时器定时每15ms去读取一次串口接收缓冲区数据）

timer1 = startTimer(15);

采集卡（外设）与电脑通过串口通信流程：

启发自这个视频链接: https://www.bilibili.com/video/BV1Pd4y1k7sE/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b91967c499b23106586d7aa35af46413

当电脑端的应用程序点击打开串口时，发送缓冲区的数据会以指定的波特率发送至电脑短的FIFO中，电脑端在点击读取串口数据时，会从FIFO中读取指定大小的数据，同时被读出的数据 会从FIFO中出队列，等待下次发送过来的数据。

从下面的

qint32 tempval[256] = {0}; // 每个数据 4 字节,共4*256 = 1024 字节

可知，电脑端接收缓冲区中的数据至少为1024个字节，应该会更大（由于下位机（采集卡）每次只发送 256 个数据，所以及时我将读取的时间调整为更大，tempval数据的大小调整为512个字节，可以读取512个字节，但是只是 0 — 255有数值，剩下的256 — 512个都为 0）。

重视这个问题，可以解决问题 —— 滤除杂波（这里是起始数据乱了）。

方法是，再开个定时器，先将杂波数据读出来之后，再将该定时器关闭和把原来采样定时器开启。

timer5 = startTimer(15);

/* 作用：消除杂波 */
      if(event->timerId() == timer5) { // 15ms

          if (CapType==0)
          {
              if(viewing)
              {
                  times+=1;
                  if(times<=90)
                  {
                    qDebug()<<times<<"start read";
                  	emit callCapDataDel();
                    qDebug()<<"end read";
                    if (times==90)
                    {
                        timer2 = startTimer(15); // 启动原先负责采样的定时器
                        killTimer(timer5);
                        qDebug()<<"killTimer5";
                    }
              }
          }
      }
}                        	      

void ecgfrom::CapDataDel()
{
    mutex.lock();
    if(CapType==0)
    {
        m_Libcom.ReadCoom(tempval); // 将杂波滤除
    }
    mutex.unlock();
}