Jeston NX 学习笔记（一）欢迎咨询
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深度学习Jeston NX 部署学习笔记（一）
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参考资料：
1.https://blog.csdn.net/qq_30287833/article/details/124651894#t4
2.https://blog.csdn.net/Zosse/article/details/120819800
3.https://blog.csdn.net/qq_55906687/article/details/126728718
4.https://blog.csdn.net/linghu8812?type=blog
5.https://blog.csdn.net/tugouxp/article/details/119299727
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前言
**相信很多小伙伴跟我一样之前从未接触过英伟达jeston系列产品，在接触了一周左右的nx之后，对整个板子的性能结构进行了了解和接受，其中指定在学习的过程中发现一些问题，在此作为记录和学习的传递者，希望可以帮助更多的刚接触的小伙伴避坑。如果有帮助到大家的地方，希望大家点赞多多支持！（这个系列我也会在学习过程在不断更新下去。）
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一.系统烧录与使用方法
请参考大佬文章: https://blog.csdn.net/qq_55906687/article/details/126728718
我觉得已经有很多大佬将详细的配置教程发布，大家可以动动小手去查看一下，以下我为大家推荐几篇文章：
1.喜欢使用中文界面和中文输入法的请看：
https://blog.csdn.net/Von12138/article/details/116265044?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167176597016800215085504%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=167176597016800215085504&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduend~default-1-116265044-null-null.142v68control,201v4add_ask,213v2t3_control1&utm_term=jestonnx%E4%B8%AD%E6%96%87%E8%BE%93%E5%85%A5%E6%B3%95%E5%AE%89%E8%A3%85&spm=1018.2226.3001.4187
2.风扇运转指令：
sudo sh -c 'echo 140 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'
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3.系统环境介绍：
使用指令jtop 显示您的nx环境，具体内容如上图所示。
后续还会对环境进行说明。
4.截图指令
点击搜索您的计算机，screenshot 就可以任意截图啦！
在烧录好系统和准备硬件设备之后，大家可以对软件进行测试，以及各种环境的安装！
二、测试官方例程
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参考文章：
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1.https://blog.csdn.net/qq_30287833/article/details/124651894#t4
2.https://blog.csdn.net/zbb297918657/article/details/106432773?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167177577916800217057897%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=167177577916800217057897&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-106432773-null-null.142v68control,201v4add_ask,213v2t3_control1&utm_term=jeston%20nx%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4&spm=1018.2226.3001.4187
1.换源
# 备份
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources/list.back
# 修改源
sudo vi /etc/apt/sources.list
注释原内容，添加以下源：
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
更新和清除
sudo apt update 更新安装程序列表
sudo apt autoremove 清除安装包
sudo apt upgrade 对现有包进行升级
2.安装Jetson-inference
若网络环境不佳，则在电脑端下载完，利用u盘进行上传压缩。
mkdir ~/workspace
cd workspace/
git clone https://gitee.com/vcan123/jetson-inference
cd jetson-inference/
git submodule update --init 初始化
mkdir build
cd build
cmake ..
// 不下载模型，也不安装pytorch 跳过就行
make
正常来说make不会出现问题，耐心等到几分钟即可。
此图片表示make编译完成！
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测试官方例程文件下载地址：
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模型文件地址：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/releases
一、目标分类：
若使用的是csi摄像头则使用第一个代码
若使用的是usb摄像头则寻找自己的摄像头代码数0/1/2
在进行视频检测之前，需要确定一下自己的视频输入的方式，是通过USB视频输入还是MIPI CSI的输入方式，还要通过以下指令确定一下摄像头的设备号
ls /dev/video*
另外还要了解以下视频输入的分辨率大小，通过安装V4L2可以确定USB摄像头的视频输入参数，终端输入指令如下
sudo apt-get install v4l-utils
终端输入以下指令即可看到摄像头输入视频的相关信息
v4l2-ctl --list-formats-ext
进入jetson-inference→data→networks
将模型解压至当前文件夹，在当前文件夹下打开终端
tar -xzf /your file path
在Jetson-inference→build→aarch64→bin下打开终端
./imagenet-camera --network=googlenet --camera=0
# 或 ./imagenet-camera --network=googlenet --camera=/dev/video0
例子如下：
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二、图像分割：
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解压模型到jetson-inference→data→networks中
tar -xzf /your file path
在Jetson-inference→build→aarch64→bin下打开终端运行命令
./segnet-console # 查看所需要的参数项
./segnet-console --network=fcn-alexnet-aerial-fpv-720p ./images/fruit_0.jpg fruit_0.jpg
三、人脸检测：
解压模型到jetson-inference→data→networks中
tar -xzf /your file path
在Jetson-inference→build→aarch64→bin下打开终端运行命令
./detectnet-camera --network=facenet --camera=/dev/video0
运行结果如上。
好啦，第一篇学习文章到此结束，给大家简单的0基础介绍了一下，体验一下nx设备的优秀性能，接下来我将在nx中配置yolov4的环境，并为大家排忧解难！喜欢的小伙伴欢迎点赞收藏哦！
有问题的小伙伴可以一起交流！
期待我们下一期再见！