Xavier和Xavier_nx使用JetPack4.5.1刷机

笔记本安装系统为ubuntu1804系统。

第一步：下载jetpack4.5.1，下载地址：Jetpack 4.5 Archive | NVIDIA Developer

               说明：需要帐户登录并进行下载，这个帐户后续还要用。如果没有帐户需要注册。

第二步：下载完成后，安装sdkmanager_4.5.1-7402_amd64.deb（我重新命名了）

• sudo chmod 777 sdkmanager_4.5.1-7402_amd64.deb
• sudo dpkg -i sdkmanager_4.5.1-7402_amd64.deb

第三步：启动jetpack，进行刷机

• sdkmanager

第四步：刷机

1.登录，如下图：（这里登录用的帐号，就是刚才下载jetpack，使用的帐号）

2.进入刷机界面后，选择刷机型号-xavier。

3.点击【CONTINUE】,进入STEP02，进行相应设置。

   可以使用默认的下载和安装路径，也可以自行修改，选择接受协议，但不要选择“Download now，Install later”

4.点击【CONTINUE】,进行如STEP03。开始下载各种包（下载的时间有点长，如果出现下载失败的情况，重新下载，直到所有的包下载成功），弹出如下界面，选择“Manual Setup”。点击【Flash】（需要自己手动进入recovery模式）

下载过程：

xavier界面

xavier_nx界面（补充说明，xavier_nx进入刷机模式，需要咨询购买厂家进入方式。每个厂家进入的方式有可能不一样。）

 

5.xavier的硬件连接准备：

• 为xavier使用HDMI高清线，连接显示屏
• 连接键盘和鼠标
• 将xavier与电脑使用网线连接到同一个路由器下
• 用原装Type-C数据线先将笔记本与Xavier连接，还要注意是连接电源灯旁边的插口 。

6.xavier进入recovery模式

• 将Xavier断电，一定要把电源接口拔掉；
• 用usb-type C线将host和Xavier连接；
• 给Xavier重新接上电源；
• 按下Xavier的电源键，按住强制恢复键（Force Recovery键，电源键旁边那个键）不要松开，用另一个手指按一下reset键（最边上那个键），等待2秒以后再松开强制恢复键；

• 完成以上步骤后，我们还要检查开发板有没有和电脑正确连接，按ctrl + Alt + T 另打开一个终端输入lsusb 命令，可以看到一些列表，只要发现其中有Nvidia Corp就说明连接正确。

7.以上步骤正确执行完成后，点击【Flash】开始烧录，相对比较漫长的等待……，显示屏上出现System Configuration，如下图：

一步一步继续就可以了。

8.记住最后，输入用户名和密码，然后再一路继续。重启以后就进入系统了。

9.安装sdk组件

• 再次强调，使用原装电源线和type-C数据线（因为我遇到过，使用非原装电源线，刷机时，xavier自动关机的情况，换成原装的电源线就没有问题）
• System Configuration步骤完成
• xavier上ubutntu系统已经配置好
• 确保xavier，笔记本，网线相连并处于一个局域网中
• 以上配置无误后，点击【Install】

使用jetpack4.5.1刷xavier，通过以上操作步骤，完成xavier刷机。

其他说明如下：

    1.jetpack4.5.1增加了VPI。关于VPI的文档，可以参考VPI - Vision Programming Interface: Main Page，里面有几个案例可以看到VPI库能干啥。

    2.jetpack4.5.1支持的tensorflow版本

     3.jetpack4.5.1版本对应的是（cuda10.2、cudnn8.0、opencv4.1.1、TensorRT7.1.3）

     4.Ros、yolo、tensorflow、caffe等，是需要自己手动配置的。