【ROS】Ubuntu18.04安装OpenCV(3.3.1)

写在前面
注意，这一篇只装了opencv，没有装opencv_contrib！！

参考文章：
文章一
文章二
这两篇文章多多少少和自己的有点不一样，故在此记录。以实际为准。

安装OpenCV 3.3.1

1、下载

从官网找到对应版本(3.3.1版本大概在第5页)，点击source下载、解压。把安装包重新命名为opencv，因为里面也套了个文件夹，免得区分不开。

2、安装依赖

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

执行第3句时，报错E: 无法定位软件包 libjasper-dev
参考如下文章解决：网址

3、安装opencv

在opencv-3.3.1文件夹下新建build文件夹(注意不是安装包opencv的目录下)

设置cmake编译参数，即进入build文件夹，在该路径下打开终端

如果使用默认参数，则执行

camke ..

如果系定义参数，则在cmake和…之间加参数，比如参考文献2里面的

注意这里不要加sudo啊，我看文献2就加了，那样是不对的，不需要提升权限

然后编译，即执行

make -j8

编译成功后，进行安装

sudo make install -j8

执行完毕就说明opencv配置完成了，下面进行测试

4、配置环境

opencv安装完了，但还没完全完()

修改opencv.conf文件：打开终端，执行

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

文本可能为空白，在文本里添加opencv库的安装路径/usr/local/lib，点击保存即可

更新系统共享链接库：打开终端，执行

sudo ldconfig

修改bash.bashrc文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在末尾加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

使配置生效：保存、退出，执行如下命令使得上一步生效

source /etc/bash.bashrc

验证是否配置成功，执行pkg-config --modversion opencv，查看opencv版本

之后学习一下如何写带有opencv库到代码，可以参考网址

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https://blog.csdn.net/Wolf_AgOH/article/details/123129223