【ROS】Ubuntu18.04安装CUDA11

flag:这次俺一定要安装成功!

参考文章:
文章一
文章二
这些文章多多少少和自己的有点不一样,故在此记录。建议先查看这两篇文章,他们写的比我更加详细一些。以实际为准。

第一步,禁用 Ubuntu 自带的 nouveau nvidia 驱动

[参考1]这个是 Ubuntu 系统默认的 NVIDIA 显卡的驱动,该驱动运行会妨碍新驱动的安装,故需要禁用。首先创建一个文件:

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

并添加:

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

保存之后关闭。并执行下列语句更新:

sudo update-initramfs -u

重启系统使用如下命令再次确保关闭 nouveau:

lsmod | grep nouveau

第二步,安装CUDA

首先,打开CUDA官网,选择自己电脑对应的选项。注意,我之前给系统update过,官网显示是cuda11我们就安装cuda11,我之前还想安装cuda10,结果发现不对,因为cuda要和linux内核版本对应,cuda10对应的是旧版本。

【ROS】Ubuntu18.04安装CUDA11_第1张图片
第二步,执行最后出现的两句命令:

首先是下载文件

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.6.1/local_installers/cuda_11.6.1_510.47.03_linux.run

【ROS】Ubuntu18.04安装CUDA11_第2张图片

然后是执行安装程序

sudo sh cuda_11.6.1_510.47.03_linux.run

但是我报错了,说明/tmp文件夹不够用了:

报错1
我需要重新设置一个临时的安装目录[参考2],然后再运行

sudo mkdir /opt/tmp
sudo sh cuda_11.6.1_510.47.03_linux.run --tmpdir=/opt/tmp/

以前是有一大堆文字要阅读,可长按F键加速。现在没了,直接accept,别问,问就是安了很多次。打X代表选中,建议全选,我之前没有另装过显卡驱动,就一并安装得了。

【ROS】Ubuntu18.04安装CUDA11_第3张图片
出现这样就代表安装成功(吧。

【ROS】Ubuntu18.04安装CUDA11_第4张图片
再用nvidia-smi命令查看一下我的显卡,有点拉

【ROS】Ubuntu18.04安装CUDA11_第5张图片
之后还会有些测试,如果出现错误我会回来修改文章。


https://blog.csdn.net/Wolf_AgOH/article/details/123573198

你可能感兴趣的:(ubuntu,linux)