H264 NALU详解

H264 NALU

1、介绍

在H.264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：视频编码层面（VCL）和网络抽象层面（NAL）。前者负责有效表示视频数据的内容，而后者则负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。
可以这样理解NALU，在编码后的数据，I/P/B,需要持续的传输出去，那马上能想到的至少有两个需求，一个是该数据的帧类型，比如是I还是P,另外一个问题，这些数据在网络中传输可能会粘包，若是存储成一个文件后，想从这个文件再从头提取可就难了，不知哪里开始哪里结束。NALU就是为了解决这种问题而生

2、流格式

每个NALU由如下几部分：

• NALU 分隔符
• NALU Type
• NALU Data

2.1 NALU分隔符

每个NALU之间都是以 00 00 00 01作为分隔的，对于连续的H264数据，当判断到这个分隔头后，可以得到的结论是，新的一帧开始

2.2 NALU type

在分隔符后边的那个字节为NALU type，1个字节，其中低五位有效

type = Nalu[4] & 0x1f

• 0：未规定
• 1：非IDR图像中不采用数据划分的片段
• 2：非IDR图像中A类数据划分片段
• 3：非IDR图像中B类数据划分片段
• 4：非IDR图像中C类数据划分片段
• 5：IDR图像的片段
• 6：补充增强信息 (SEI)
• 7：序列参数集/SPS
• 8：图像参数集/PPS
• 9：分割符
• 10：序列结束符
• 11：流结束符
• 12：填充数据
• 13 – 23：保留
• 24 – 31：未规定