imx6ull 开发板移植mjpg-streamer
imx6ull 移植mjpg-streamer
参考链接：https://blog.csdn.net/mucheni/article/details/109447610
前期准备：
PC端：Ubuntu18.04， 野火imx6ull pro开发板，免驱USB摄像头，需要用到交叉编译器
大致流程：
1.将jpeg库在PC端使用交叉编译，编译生成的文件，为后面编译Mjpg-Streamer做准备。
2.在PC端交叉编译Mjpg-Streamer，将生成的文件拷贝到开发板。
1 jpeg库的移植
MJPG 库下载地址：
http://www.ijg.org/files/，这里我使用的是jpegsrc.v8b.tar.gz
在当前用户的家目录下创建一个mjpg文件夹：
mkdir mjpg
进入刚创建的mjpg目录，将下载好的jpegsrc.v8b.tar.gz压缩包放到mjpg目录，使用下面命令解压
tar -zxvf jpegsrc.v8b.tar.gz
接着在mjpg目录下创建mjpg_install目录，后面编译生成的文件放在次目录。
1.1 配置编译选项
进入 jpeg-8b 文件夹，执行以下命令配置编译选项：
./configure --prefix=/home/cwz/mjpg/mjpg_install --host=arm-linux-gnueabihf
参数说明：
–-prefix=/home/cwz/mjpg/mjpg_install：指定安装的路径要使用绝对路径，这里根据自己的路径自行调整。
–-host=arm-linux-gnueabihf：将来软件要运行所在主机的架构。
1.2 使用make命令编译
make install
然后进入mjpeg_install(安装目录) 文件夹下查看，以下lib和include目录的路径会在后面用到。
1.3 移植编译好的文件到开发板
将mjpeg_install 目录下的lib目录下的库文件拷贝到开发板的/lib/目录下：
我这里PC端和开发板用NFS将PC端上的 /home/workdir/ 挂载到开发板 /mnt/ 目录。所以使用下面将库文件拷贝到开发板。
PC端：
sudo cp *jpeg* /home/workdir/
开发板：
这里先查看下有没有将库文件全部拷贝到开发板的/mnt/目录下
sudo cp /mnt/*jpeg* /lib/
2 mjpg-streamer 的移植
mjpg-streamer 是一个命令行应用程序，可通过网络将 JPEG 文件从网络摄像头流传输到各种类型的查看器，例如浏览器，mplayer 等其他能够接收 MJPG 流的软件。
下载链接接：https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/
下载命令：
svn checkout https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer-code
如果执行以上命令提示如下，
则说明需要先安装软件，输入以下命令安装
sudo apt install subversion
安装完成后，再执行上面的下载命令，等待下载命令执行结束，可以看到mjpg-streamer-code文件夹
进入mjpg-streamer-code/mjpg-streamer/ ,执行 以下命令
make clean
2.1 Makefile中添加编译信息
进入到mjpg-streamer-code/mjpg-streamer/plugins/input_uvc目录，修改Makefile。
vim Makefile
添加以下内容，是上面移植mjpg库时安装目录下生成的include目录和lib目录，根据之前设置的路径自行调整。
2.2 使用make编译mjpg-streamer
返回到mjpg-streamer目录下，执行make命令前，要设置交叉编译器，可以使用下面任一种种方法设置：
方法1：执行以下命令进行编译
make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
出现错误，如下,这里我只记得提示的是未找到convert命令，下图不是当时出错具体信息，大概是这个意思。
解决：
这里是因为Makefile里面使用的convert命令识别不了，安装以下软件，就可以了。
sudo apt install graphicsmagick-imagemagick-compat
sudo apt install imagemagick-6.q16
sudo apt install imagemagick-6.q16hdri
安装好上面的软件，编译前先执行下面命令清除掉之前编译的，
make clean
再使用以下命令重新编译。
make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
方法2 ：配置交叉编译工具：
从上图可以看到Makefile文件里的CC = gcc，这里要更改下。输入以下命令：
find -name "Makefile" -exec sed -i "s/CC = gcc/CC = arm-linux-gnueabihf-gcc/g" {} \;
这行命令是搜索当前目录及其子目录下的所有Makefile文件，并将Makefile里的CC变量设置为arm-linux-gnueabihf-gcc，因为Makefile默认是编译的软件运行在x86平台的。这里要移植到开发板，所以要更改使用交叉编译。
查看是否修改成功
grep "arm-linux-gnueabihf-gcc" * -nR
回到 mjpg-streamer 目录下，执行 make 编译，
make
编译成功后在目录下会生成：
.so 库文件：移植到/lib，提供动态库
mjpg_streamer：移植到/bin，提供可执行命令
www：移植到/opt，摄像头输出的网页
2.3 移植编译好的文件到开发板
PC端：
sudo cp *.so start.sh mjpg_streamer /home/workdir/
sudo cp www /home/workdir/ -rdf
开发板端：
通过NFS，可以看到文件已经从PC端拷贝到开发板/mnt/目录下了。
接下来分别将文件拷贝到开发板的其他目录下。
sudo cp /mnt/*.so /lib/
sudo cp /mnt/mjpg_streamer /bin/
sudo cp /mnt/www /opt/ -rdf
执行完上面的步骤，就完成全部移植了。
2.4 测试是否移植成功
在开发板上运行以下命令测试
mjpg_streamer --help
巴拉巴拉输出一堆内容
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-73qfG6Dq-1671632838994)(https://raw.githubusercontent.com/colorful-p/Image_Data_Structures/main/image-20221221120516306.png)]
说明成功移植到开发板上。
2.5 mjpg_streamer的运行
这个命令我不知道干嘛的，执行之后报了一堆错。不管了。
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "output_http.so"
input_uvc.so -d：打开设备节点 /dev/video1
output_http.so：输出信息通过http发送出去
输入以下命令运行mjpg_streamer
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -f 30 -q 90 -n" -o "output_http.so -w /opt/www"
执行命令，出现以下错误，我这里是因为开发板（imx6ull pro）未安装v4l-utils工具
2.5.1 v4l-utils工具安装
sudo apt install v4l-utils
再次进输入上面mjpg_streamer的命令，成功运行如下：
注意：当Ctrl + z,中断进程的时候，再次运行mjpg_streamer，会出现错误，需要先kill这个进程，方可重新运行。
2.5.2 PC端查看运行结果
开发板运行mjpg_streamer成功后，在PC端打开浏览器：输入开发板的IP地址和8080端口号，点击Stream选项会出现图像。
