安装 PCDet

1 服务器环境

cuda: 11.4

cudnn: 8.5.0

pytorch: 1.9.1

ubuntu: 20.04

很奇怪，只能在一个空的环境下安装才能安装成功，所以预备工作是在anaconda下创建一个新的虚拟环境！

2 git clone OpenPCDet

git clone https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet.git

3  spconv

3.1 install

pip install spconv-cu114	

3.2 test

import spconv

4 pcdet

4.1 install

python setup.py develop

显示下图，即安装成功

 

4.2 test

没有办法以import pcdet的方式来测试安装是否成功，因为只要在包含pcdet文件夹的路径下import均不会报错，否则均显示找不到该包
所以，正确的验证方法是跑相关程序