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深度估计(Depth Estimation)

The goal of  Monocular depth estimation is to acquire the geometric properties of 3D space from 2D images

 

      深度估计，顾名思义, 就是利用一张或者唯一/多个视角下的RGB图像，估计图像中每个像素相对拍摄源的距离。

      深度估计(从2D图像估计深度)是场景重建和理解任务的关键步骤，在计算机视觉领域属于3D重建的一部分

深度估计(Depth Estimation)_第1张图片

基于深度学习的单目估计依据是像素值关系反映深度关系，方法是拟合一个函数把图像映射成深度图。

从单张图片中获取具体的深度相当于从二维图像推测出三维空间

单目深度估计Monocular Depth Estimation

单目估计就是使用单目相机。目前应用于自动驾驶的路况判断，多以单目摄像头方案为主

双目深度估计Binocular Depth Estimation

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