Kafka怎样完成建立和Broker之间的连接？

NetworkClient初始化

NetworkClient是一个网络通信组件，而底层最核心的建立连接、发起请求、处理网络I/O，是依靠Selector完成的。Selector是非阻塞的、基于多路复用的。

// Channel和Selector搭配使用
ChannelBuilder channelBuilder = ClientUtils.createChannelBuilder(config.values());
// 构造核心组件：网络通信NetworkClient，NetworkClient组件实现了KafkaClient接口
NetworkClient client = new NetworkClient(
    // connections.max.idle.ms，默认：9min。跟Broker的一个网络连接最多空闲超过多长时间，就得被回收掉
    // 跟Broker建立连接，它是最核心的组件（first参数：每个连接最多可以空闲几分钟）
    // 针对多个Broker的网络连接，基于多路复用，执行非阻塞的I/O操作
    new Selector(config.getLong(ProducerConfig.CONNECTIONS_MAX_IDLE_MS_CONFIG), this.metrics, time, "producer", channelBuilder),
    this.metadata,
    clientId,
    // max.in.flight.requests.per.connection，默认：5个
    // 对每个Broker，最多允许有5个request可以暂时收不到响应，放在in-flight集合中
    config.getInt(ProducerConfig.MAX_IN_FLIGHT_REQUESTS_PER_CONNECTION),
    // NetworkClient跟Broker建立网络连接如果失败了，间隔reconnect.backoff.ms（默认：50ms），就得重试
    config.getLong(ProducerConfig.RECONNECT_BACKOFF_MS_CONFIG),
    // Socket发送缓冲区的大小为：send.buffer.bytes，默认：128k
    config.getInt(ProducerConfig.SEND_BUFFER_CONFIG),
    // Socket接收缓冲区的大小为：receive.buffer.bytes，默认：32k
    config.getInt(ProducerConfig.RECEIVE_BUFFER_CONFIG),
    this.requestTimeoutMs, time);

1.基于Java NIO SocketChannel封装KafkaChannel

在构建网络通信组件NetworkClient时，会创建Selector实例。通过Kafka的Selector的构造方法可以看出，Kafka的网络通信底层就是基于Java NIO Selector实现的。

public Selector(int maxReceiveSize, long connectionMaxIdleMs, Metrics metrics, Time time, String metricGrpPrefix, Map<String, String> metricTags, boolean metricsPerConnection, ChannelBuilder channelBuilder) {
    try {
        // 初始化Java NIO Selector作为Kafka Selector的基础
        // 这是一个多路复用组件，可以一个线程监听多个网络连接的请求、响应
        this.nioSelector = java.nio.channels.Selector.open();
    } catch (IOException e) {
        throw new KafkaException(e);
    }
    // 最大能接收的数据大小
    this.maxReceiveSize = maxReceiveSize;
    // 一个连接最多能空闲多长时间，超过就要被回收
    this.connectionsMaxIdleNanos = connectionMaxIdleMs * 1000 * 1000;
    this.time = time;
    this.metricGrpPrefix = metricGrpPrefix;
    this.metricTags = metricTags;
    // 映射关系为：“Broker ID：KafkaChannel”
    this.channels = new HashMap<>();
    // 已经成功发送出去的请求
    this.completedSends = new ArrayList<>();
    // 已经接收到的响应，而且已经被处理完了
    this.completedReceives = new ArrayList<>();
    // 每个Broker已收到、但尚未被处理的响应
    this.stagedReceives = new HashMap<>();
    this.immediatelyConnectedKeys = new HashSet<>();
    // 已经成功建立连接的Broker列表
    this.connected = new ArrayList<>();
    // 尚未成功建立连接的Broker列表
    this.disconnected = new ArrayList<>();
    // 发送请求失败的Broker列表
    this.failedSends = new ArrayList<>();
    this.sensors = new SelectorMetrics(metrics);
    this.channelBuilder = channelBuilder;
    // initial capacity and load factor are default, we set them explicitly because we want to set accessOrder = true
    this.lruConnections = new LinkedHashMap<>(16, .75F, true);
    currentTimeNanos = time.nanoseconds();
    nextIdleCloseCheckTime = currentTimeNanos + connectionsMaxIdleNanos;
    this.metricsPerConnection = metricsPerConnection;
}

Kafka Selector内按照映射关系“Broker ID：KafkaChannel”存储了Broker对应的KafkaChannel，而KafkaChannel的底层实现–SocketChannel，最终会被包装到TransportLayer 中。

public class KafkaChannel {
    // Broker ID
    private final String id;
    // TransportLayer接口内部封装有Java NIO的SocketChannel
    private final TransportLayer transportLayer;
    private final Authenticator authenticator;
    private final int maxReceiveSize;
    // 这个Channel最近（不断地）读取到的响应
    private NetworkReceive receive;
    // 由这个Channel发送出去的请求，发送出去一个之后发另一个
    private Send send;
}

2.Kafka提供的Selector是如何初始化跟Broker之间的连接的

Sender线程在检查Broker是否ready时，会初始化一个新的连接。

private void initiateConnect(Node node, long now) {
    // 拿到Broker ID
    String nodeConnectionId = node.idString();
    try {
        log.debug("Initiating connection to node {} at {}:{}.", node.id(), node.host(), node.port());
        // 将这个Broker ID的节点连接状态，修改为：CONNECTING
        this.connectionStates.connecting(nodeConnectionId, now);
        // 通过Java NIO Selector建立连接：会在底层初始化一个SocketChannel发起连接请求，将其注册到Selector上。
        // 由Selector监听负责监听相应的事件，如果Broker返回响应说可以建立连接，Selector就会告诉你：可以通过一个API调用完成底层的网络连接
        selector.connect(nodeConnectionId, // Broker ID
                         // 根据Broker的host和port，包装成Socket连接地址
                         new InetSocketAddress(node.host(), node.port()),
                         // Socket发送和接收缓冲区，分别为：128k和32k
                         this.socketSendBuffer,
                         this.socketReceiveBuffer);
    } catch (IOException e) {
        /* attempt failed, we'll try again after the backoff */
        connectionStates.disconnected(nodeConnectionId, now);
        /* maybe the problem is our metadata, update it */
        metadataUpdater.requestUpdate();
        log.debug("Error connecting to node {} at {}:{}:", node.id(), node.host(), node.port(), e);
    }
}

可以看出这里是通过kafka提供的Selector组件，调用Selector#connect()方法来发起连接请求的。显而易见，KafkaChannel的底层实现就是基于SocketChannel。

2.1 初始化SocketChannel，发起连接请求

初始化出一个SocketChannel，并对它的Socket进行必要配置，然后由SocketChannel发起连接请求。

@Override
public void connect(String id, InetSocketAddress address, int sendBufferSize, int receiveBufferSize) throws IOException {
    if (this.channels.containsKey(id))
        throw new IllegalStateException("There is already a connection for id " + id);

    // 拿到SocketChannel
    SocketChannel socketChannel = SocketChannel.open();
    // 配置为：非阻塞
    socketChannel.configureBlocking(false);
    // 拿到SocketChannel底层的Socket
    Socket socket = socketChannel.socket();
    // 保证Socket网络连接一直存活，不能被回收
    socket.setKeepAlive(true);
    if (sendBufferSize != Selectable.USE_DEFAULT_BUFFER_SIZE)
        // 设置发送缓冲区，128k
        socket.setSendBufferSize(sendBufferSize);
    if (receiveBufferSize != Selectable.USE_DEFAULT_BUFFER_SIZE)
        // 设置接收缓冲区，32k
        socket.setReceiveBufferSize(receiveBufferSize);
    // false：开启Nagle算法，将网络通信中的小数据包收集起来，组装成大数据包一次性发送出去。大量的小数据包传递会导致网络拥塞
    // true：关闭Nagle算法，小数据包立即发送出去，保证低延迟
    socket.setTcpNoDelay(true);
    boolean connected;
    try {
        // 对给定的地址，发起connect请求
        // 如果连接立马成功，比如客户端、服务端是同一个Broker，那就返回true；
        // 否则返回false，后面要调用SocketChannel#finishConnect()方法完成最终连接
        connected = socketChannel.connect(address);
    } catch (UnresolvedAddressException e) {
        socketChannel.close();
        throw new IOException("Can't resolve address: " + address, e);
    } catch (IOException e) {
        socketChannel.close();
        throw e;
    }
    // 发起连接之后，就将这个初始化的SocketChannel注册到Java NIO Selector上去，得到SelectionKey（大概可以认为SelectionKey是跟SocketChannel是一一对应的）
    // 让Selector去监听“OP_CONNECT事件”（看看是否有人同意跟它建立连接）
    // 如此一来，Selector组件内就有了一堆的Channel，且SelectionKey和SocketChannel是一一对应的
    SelectionKey key = socketChannel.register(nioSelector, SelectionKey.OP_CONNECT);
    // 基于ChannelBuilder将SelectionKey、Broker ID封装成KafkaChannel
    KafkaChannel channel = channelBuilder.buildChannel(id, key, maxReceiveSize);
    // 调用SelectionKey#attach()方法，将KafkaChannel和SelectionKey关联起来，
    // 后续通过SelectionKey进行网络请求或处理相应事件时，就能通过SelectionKey将SocketChannel取出来，辅助执行相应的操作
    key.attach(channel);
    // 将映射关系为“Broker ID：KafkaChannel”的键值对，存到Map集合中
    this.channels.put(id, channel);

    // 如果这个连接在发起之初就建立成功了，例如客户端、服务端在同一个Broker上
    if (connected) {
        // OP_CONNECT won't trigger for immediately connected channels
        log.debug("Immediately connected to node {}", channel.id());
        // 将立即就建立好的连接的SelectionKey，add到Set集合中
        immediatelyConnectedKeys.add(key);
        key.interestOps(0);
    }
}

如果SocketChannel被设置为非阻塞的话，那么对SocketChannel#connect()方法的调用，就会初始化出一个非阻塞的连接请求。

如果连接立马就能创建成功，比如客户端、服务端都在同一个Broker上，那就返回true；否则返回false，后面要调用SocketChannel#finishConnect()方法完成最终连接。

2.2 将发起连接请求后的SocketChannel缓存起来

发起连接之后，就将这个初始化的SocketChannel注册到Java NIO Selector上去，让Selector去监听“OP_CONNECT事件”（看看是否有人同意跟它建立连接）。SocketChannel的注册过程会得到一个SelectionKey，我们可以粗略的认为SelectionKey和SocketChannel是一一对应的。

// 发起连接之后，就将这个初始化的SocketChannel注册到Java NIO Selector上去，得到SelectionKey（大概可以认为SelectionKey是跟SocketChannel是一一对应的）
// 让Selector去监听“OP_CONNECT事件”（看看是否有人同意跟它建立连接）
// 如此一来，Selector组件内就有了一堆的Channel，且SelectionKey和SocketChannel是一一对应的
SelectionKey key = socketChannel.register(nioSelector, SelectionKey.OP_CONNECT);

接下来就要利用SelectionKey、Broker ID，通过ChannelBuilder构建出KafkaChannel。

// 基于ChannelBuilder将SelectionKey、Broker ID封装成KafkaChannel
KafkaChannel channel = channelBuilder.buildChannel(id, key, maxReceiveSize);

构建KafkaChannel的具体实现如下：

/**
 * 创建KafkaChannel实例
 * SelectionKey和SocketChannel是一一对应的，它俩会一起封装到TransportLayer中，
 * Broker ID和TransportLayer会一起封装到KafkaChannel中
 */
public KafkaChannel buildChannel(String id, SelectionKey key, int maxReceiveSize) throws KafkaException {
    KafkaChannel channel = null;
    try {
        // 根据SelectionKey创建出TransportLayer实例
        PlaintextTransportLayer transportLayer = new PlaintextTransportLayer(key);
        Authenticator authenticator = new DefaultAuthenticator();
        authenticator.configure(transportLayer, this.principalBuilder, this.configs);
        // 创建KafkaChannel实例
        channel = new KafkaChannel(id, transportLayer, authenticator, maxReceiveSize);
    } catch (Exception e) {
        log.warn("Failed to create channel due to ", e);
        throw new KafkaException(e);
    }
    return channel;
}

从PlaintextTransportLayer的构造方法中可以看出，SelectionKey和SocketChannel之间的关联关系是一一对应的。

public PlaintextTransportLayer(SelectionKey key) throws IOException {
    // SelectionKey
    this.key = key;
    // SelectionKey和SocketChannel有关联关系
    this.socketChannel = (SocketChannel) key.channel();
}

用Broker ID和TransportLayer，直接new一个KafkaChannel实例出来。接着调用SelectionKey#attach()方法，将KafkaChannel和SelectionKey关联起来，这样，SelectionKey、SocketChannel和KafkaChannel，三者就相互关联在一起了。

后续在通过SelectionKey进行网络请求和相应处理时，就能通过SelectionKey获取到对应的组件，执行对应的操作，有解耦管理的影子。

最后将创建好的KafkaChannel，按照“Broker ID：KafkaChannel”的映射关系，缓存到Map集合中。

3.万能poll()方法之前的准备工作

Sender线程在发送消息时，要遍历Set< Node >看哪些Broker做好了准备。对于那些发起连接请求后不能立即建立成功的连接请求（绝大部分都是如此），只是将KafkaChannel缓存起来了

// 遍历这个Set，判断是否可以向这些Broker发送数据
while (iter.hasNext()) {
    Node node = iter.next();
    // 由NetworkClient判断Set集合中的Broker是否可以发送数据：和这个Broker建立好了长连接
    // 对于那些尚未成功建立好连接的Broker，在此会将其从Set中remove掉，下面会通过poll完成连接的最终建立
    if (!this.client.ready(node, now)) {
        // 如果跟Broker之间的长连接还没建立，就没法发送，就只能将这个Broker从Set集合中移除
        iter.remove();
        // 对于那些连接还没建立利索的Broker而言，这里算出来的notReadyTimeout=Long.MAX_VALUE
        notReadyTimeout = Math.min(notReadyTimeout, this.client.connectionDelay(node, now));
    }
}

如果所有的Broker都没有建立好连接，那么此时的Set< Node >就会被remove成空，下面构建的映射关系为“Broker ID：该Broker下所有做好发送准备的RecordBatch”的Map集合也为null，以Broker为单位构建的List也就是空，这种情况下绝对不会向Broker发送请求。

// step 4：以Broker为单位，将RecordBatch分组
// 有很多Partition都做好了发送准备，可能有一些Partition对应的Leader是在同一个Broker上。
// 这里就会以Broker为单位，将同一个Broker下的Partition Leader聚合到一组中。映射关系为：“Broker ID：这个Broker下所有准备好的Partition Leader的RecordBatch”
// 如果所有的Broker都没有建立好连接，那么此时的Set就会被remove成空，下面构建的List也就是空，这种情况下绝对不会向Broker发送请求
Map<Integer, List<RecordBatch>> batches = this.accumulator.drain(cluster,
                                                                 result.readyNodes,
                                                                 this.maxRequestSize,
                                                                 now);
if (guaranteeMessageOrder) {
    for (List<RecordBatch> batchList : batches.values()) {
        for (RecordBatch batch : batchList)
            this.accumulator.mutePartition(batch.topicPartition);
    }
}

// 有一些RecordBatch可能在内存缓冲区内“逗留”的时间超过了timeout.ms（默认：30s），就不要了
List<RecordBatch> expiredBatches = this.accumulator.abortExpiredBatches(this.requestTimeout, now);
for (RecordBatch expiredBatch : expiredBatches)
    this.sensors.recordErrors(expiredBatch.topicPartition.topic(), expiredBatch.recordCount);

sensors.updateProduceRequestMetrics(batches);
// step 5：为每个Broker创建ClientRequest
// 对每个Broker都创建一个ClientRequest：这个Broker上所有做好发送准备的Partition Leader上的RecordBatch，都会走这一个ClientRequest发送出去
List<ClientRequest> requests = createProduceRequests(batches, now);
// 下一次再去找First RecordBatch是否满足发送条件的最小的间隔时间
long pollTimeout = Math.min(result.nextReadyCheckDelayMs, notReadyTimeout);
if (result.readyNodes.size() > 0) {
    log.trace("Nodes with data ready to send: {}", result.readyNodes);
    log.trace("Created {} produce requests: {}", requests.size(), requests);
    pollTimeout = 0;
}
// 遍历这些ClientRequest，通过NetworkClient将其发送出去
// 如果所有的Broker都没有建立好连接，此时的List就是null，绝对不会发送请求
for (ClientRequest request : requests)
    client.send(request, now);

当然了，期间会计算出下一次再去检查各个TopicPartition中Deque< RecordBatch >中的First RecordBatch是否做好了发送准备的最小间隔时间。比如10ms，10ms之后再检查First Batch得到一个做好准备的Set< Node >集合，逐个检查这些Broker是否已经成功且彻底的建立好了连接，如果成功就可以准备发送事宜了。这10ms恰恰就是上一批没有彻底成功建立好连接的Broker，给它们时间准备好成功且彻底建立连接。如此一来，10ms之后就能顺利发送了。

4. 通过不断轮询的poll()方法完成跟Broker之间的连接

下面要走万能poll()方法，将未能立马就建立成功的请求，完全彻底的建立成功。

// step 6：万能poll()方法
// 如果所有的Broker都没有建立好连接，那么poll()方法内就只会调用SocketChannel#finishConnect()方法完成最终的建立
this.client.poll(pollTimeout, now);

之所以将其称之为“万能poll()方法”，是因为它的工作能力十分强大，既能完全、彻底的建立最终连接，又能发送请求，还能接受响应！

/**
 * 万能poll()方法的工作范围：
 *      1.向Broker发送MetadataRequest，请求拉取元数据
 *      2.完成连接最终的成功建立
 *      3.发送消息
 *      4.处理响应（如果是用于拉取元数据的MetadataRequest对应的response，是不会返回ClientResponse的）
 */
@Override
public List<ClientResponse> poll(long timeout, long now) {
    // MetadataUpdater组件是专门用来更新元数据的，调用MetadataUpdater#maybeUpdate()拉取元数据
    // 内部会构建专门用于向Broker发送请求的MetadataRequest
    // 之所以在此可能拉取元数据，是因为Sender线程的step 2步骤，可能有某个Partition还不知道它的Leader是谁
    long metadataTimeout = metadataUpdater.maybeUpdate(now);
    try {
        // pollTimeout、元数据加载的超时时间、请求的超时时间，三者取最小值
        // 通过Selector#poll()方法完成最终连接的建立
        this.selector.poll(Utils.min(timeout, metadataTimeout, requestTimeoutMs));
    } catch (IOException e) {
        log.error("Unexpected error during I/O", e);
    }

    // process completed actions
    long updatedNow = this.time.milliseconds();
    List<ClientResponse> responses = new ArrayList<>();
    handleCompletedSends(responses, updatedNow);
    // 发送出去的MetadataRequest，收到了响应，现在处理这些响应
    handleCompletedReceives(responses, updatedNow);
    handleDisconnections(responses, updatedNow);
    // 成功建立好连接之后，将这个Broker的节点连接状态缓存起来，并将它的状态修改为：CONNECTED
    handleConnections();
    handleTimedOutRequests(responses, updatedNow);

    // invoke callbacks
    for (ClientResponse response : responses) {
        if (response.request().hasCallback()) {
            try {
                response.request().callback().onComplete(response);
            } catch (Exception e) {
                log.error("Uncaught error in request completion:", e);
            }
        }
    }

    return responses;
}

我们眼下现在最要紧的事就是建立跟Broker之间的连接，这个核心行为是通过Selector完成的：

@Override
public void poll(long timeout) throws IOException {
    if (timeout < 0)
        throw new IllegalArgumentException("timeout should be >= 0");

    // 先将一些数据结构clear掉，重新放，防止干扰
    clear();

    if (hasStagedReceives() || !immediatelyConnectedKeys.isEmpty())
        timeout = 0;

    /* check ready keys */
    // 检查做好准备的SelectionKey
    long startSelect = time.nanoseconds();
    // 底层调用Java NIO Selector#select()方法，谁做好了执行I/O读写操作的准备（因为Selector内注册了很多KafkaChannel，看哪个KafkaChannel现在可以发送请求或者接收响应），
    // 就返回谁的SelectionKey。这里得到的是SelectionKey的个数
    int readyKeys = select(timeout);
    long endSelect = time.nanoseconds();
    currentTimeNanos = endSelect;
    this.sensors.selectTime.record(endSelect - startSelect, time.milliseconds());

    // 有做好准备执行I/O读写操作的SelectionKey，或者当初建立连接时谁的连接立马就创建成功了（客户端、服务端在同一个Broker上）
    if (readyKeys > 0 || !immediatelyConnectedKeys.isEmpty()) {
        // 核心逻辑：处理SelectionKey（建立连接、发送请求、接收响应）
        // 1.如果某些SelectionKey对应的连接在创建之时没成功，后来做好了准备（走万能poll()方法完成的，绝大部分都是如此），传false
        // 2.如果某些SelectionKey对应的连接在创建之时立马就成功了（客户端、服务端都在同一个Broker上），此时传true；
        pollSelectionKeys(this.nioSelector.selectedKeys(), false);
        pollSelectionKeys(immediatelyConnectedKeys, true);
    }

    // 处理接收到的响应
    addToCompletedReceives();

    long endIo = time.nanoseconds();
    this.sensors.ioTime.record(endIo - endSelect, time.milliseconds());
    // 按照LRU算法关闭响应的连接
    maybeCloseOldestConnection();
}

4.1 挑选出做好准备的SelectionKey

由于Selector中注册了一堆的Channel，现在就是要看哪个Channel做好了执行I/O读写操作的准备（谁现在可以发送请求或者接收响应）。

// 底层调用Java NIO Selector#select()方法，谁做好了执行I/O读写操作的准备（因为Selector内注册了很多KafkaChannel，看哪个KafkaChannel现在可以发送请求或者接收响应），
// 就返回谁的SelectionKey。这里得到的是SelectionKey的个数
int readyKeys = select(timeout);


private int select(long ms) throws IOException {
    if (ms < 0L)
        throw new IllegalArgumentException("timeout should be >= 0");

    // 底层调用Java NIO Selector#select()方法，它会去看看注册到它的所有的Channel中，
    // 谁做好了执行I/O读写操作（谁可以发送一个请求出去，或者能接收一个响应），就将谁的SelectionKey返回。
    // 最终返回的是SelectionKey的个数
    if (ms == 0L)
        return this.nioSelector.selectNow();
    else
        // 如果超时时间为0，直接完事；否则，有一个最多的等待时间，不会无限制等待下去
        return this.nioSelector.select(ms);
}

最终得到的就是做好准备的SelectionKey的个数。

4.2 处理SelectionKey

如果哪个SelectionKey曾经在建立连接之初立马就成功了（客户端、服务端在同一个Broker上），或者现在做好准备的SelectionKey的个数不为0，那就开始着手处理这些SelectionKey。

// 有做好准备执行I/O读写操作的SelectionKey，或者当初建立连接时谁的连接立马就创建成功了（客户端、服务端在同一个Broker上）
if (readyKeys > 0 || !immediatelyConnectedKeys.isEmpty()) {
    // 核心逻辑：处理SelectionKey（建立连接、发送请求、接收响应）
    // 1.如果某些SelectionKey对应的连接在创建之时没成功，后来做好了准备（走万能poll()方法完成的，绝大部分都是如此），传false
    // 2.如果某些SelectionKey对应的连接在创建之时立马就成功了（客户端、服务端都在同一个Broker上），此时传true；
    pollSelectionKeys(this.nioSelector.selectedKeys(), false);
    pollSelectionKeys(immediatelyConnectedKeys, true);
}

处理SelectionKey的核心逻辑是“万能poll()方法”的称呼又来，因为处理SelectionKey的核心逻辑包括了：建立连接、发送请求、接收响应。在此可以遍历每个SelectionKey，通过一个线程全部解决。

/**
 * 处理SelectionKey（处理读请求、写请求）
 *      1.有做好准备执行I/O读写操作的SelectionKey
 *      2.当初建立连接时谁的连接立马就创建成功了
 */
private void pollSelectionKeys(Iterable<SelectionKey> selectionKeys, boolean isImmediatelyConnected) {
    // 现在已经做好准备的SelectionKey的迭代器
    Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator();
    // 遍历每个SelectionKey，对这个SelectionKey的处理包括：建立最终连接、发送请求、接收响应。一个线程就将其全部搞定！
    while (iterator.hasNext()) {
        // 获取到SelectionKey
        SelectionKey key = iterator.next();
        // 这个SelectionKey马上要被处理了，先把这个SelectionKey从迭代器移除
        iterator.remove();
        // 通过SelectionKey#attachment()方法，根据SelectionKey和KafkaChannel的对应关系（attach的时候建立的映射关系），反向拿到KafkaChannel
        // 这里用到了SelectionKey、KafkaChannel和SocketChannel三者之间的关联关系
        KafkaChannel channel = channel(key);

        // register all per-connection metrics at once
        sensors.maybeRegisterConnectionMetrics(channel.id());
        // 一个客户端不能放太多的Socket连接资源，否则会让客户端负载过重。使用LRU淘汰掉最近、最少使用的Socket连接
        // 将映射关系为“Broker ID：最近使用这个Socket连接的时间”的键值对，更新到Map中
        lruConnections.put(channel.id(), currentTimeNanos);

        try {

            /* complete any connections that have finished their handshake (either normally or immediately) */
            // 如果当前SelectionKey所处的状态可以建立连接，那就通过SocketChannel建立最终连接：
            //      1.这个SelectionKey对应的连接最初就立马创建成功了
            //      2.这个SelectionKey是可以建立连接的
            if (isImmediatelyConnected || key.isConnectable()) {
                // 底层调用TransportLayer#finishConnect() ---> SocketChannel#finishConnect()完成连接的创建，直到创建完成
                if (channel.finishConnect()) {
                    // 将创建好连接的KafkaChannel的ID添加到List集合中缓存起来，
                    // 至此，跟这个Broker之间的连接就算是正式建立成功了
                    this.connected.add(channel.id());
                    this.sensors.connectionCreated.record();
                } else
                    continue;
            }

            /* if channel is not ready finish prepare */
            // 如果连接已经建立成功了，但是尚未完成认证、授权
            if (channel.isConnected() && !channel.ready())
                // 那就得给他授权认证
                channel.prepare();

            /* if channel is ready read from any connections that have readable data */
            // 如果KafkaChannel已经准备好了，并且能支持处理OP_READ事件
            if (channel.ready() && key.isReadable() && !hasStagedReceive(channel)) {
                NetworkReceive networkReceive;
                while ((networkReceive = channel.read()) != null)
                    addToStagedReceives(channel, networkReceive);
            }

            /* if channel is ready write to any sockets that have space in their buffer and for which we have data */
            // 如果KafkaChannel已经准备好了，并且能支持处理OP_WRITE事件
            if (channel.ready() && key.isWritable()) {
                Send send = channel.write();
                if (send != null) {
                    this.completedSends.add(send);
                    this.sensors.recordBytesSent(channel.id(), send.size());
                }
            }

            /* cancel any defunct sockets */
            if (!key.isValid()) {
                close(channel);
                this.disconnected.add(channel.id());
            }

        } catch (Exception e) {
            String desc = channel.socketDescription();
            if (e instanceof IOException)
                log.debug("Connection with {} disconnected", desc, e);
            else
                log.warn("Unexpected error from {}; closing connection", desc, e);
            close(channel);
            this.disconnected.add(channel.id());
        }
    }
}

遍历得到每一个SelectionKey后，通过SelectionKey#attachment()方法，根据SelectionKey、SocketChannel和KafkaChannel三者之间的对应关系，反向获取到KafkaChannel。然后底层通过SocketChannel#finishConnect()方法走TCP的3次握手完成连接的最终的、成功的建立。

/**
 * 底层调用SocketChannel#finishConnect()方法完成连接的最终创建
 */
public boolean finishConnect() throws IOException {
    return transportLayer.finishConnect();
}


@Override
public boolean finishConnect() throws IOException {
    // 调用SocketChannel#finishConnect()方法完成连接的最终创建
    boolean connected = socketChannel.finishConnect();
    // 连接建立之后，对这个Channel就不要关注OP_CONNECT事件了，接下来只需要关注OP_READ事件就可以了
    if (connected)
        key.interestOps(key.interestOps() & ~SelectionKey.OP_CONNECT | SelectionKey.OP_READ);
    // 返回连接状态
    return connected;
}

首先要告诉SelectionKey，以后不需要在关注OP_CONNECT事件了，接下来只需要关注OP_READ事件就可以了。也就是说，OP_READ事件天然就会位于监听之列。

连接建立成功之后，将创建好连接的KafkaChannel的ID添加到List集合中缓存起来，以后跟这个Broker之间的交互往来都复用这个KafkaChannel。

NetworkClient#poll()方法建立好连接后，就要处理对应的响应了。这里需要注意的是：只有当这个请求不是metadata request时，才会将List返回给客户端的

private void handleCompletedReceives(List<ClientResponse> responses, long now) {
    for (NetworkReceive receive : this.selector.completedReceives()) {
        String source = receive.source();
        ClientRequest req = inFlightRequests.completeNext(source);
        Struct body = parseResponse(receive.payload(), req.request().header());
        // 如果这个请求是一个metadata request，那就返回true。如果是其他请求，就返回false。
        // 根据以下判断，只有当这个请求不是metadata request时，才会将List返回给客户端的
        if (!metadataUpdater.maybeHandleCompletedReceive(req, now, body))
            responses.add(new ClientResponse(req, now, false, body));
    }
}

然后就要把这个Broker的“节点连接状态”缓存起来，并将它的状态更新为：CONNECTED

/**
 * 将完全、彻底建立好连接的Broker的节点连接状态缓存起来，并将它的状态更新为：CONNECTED
 */
private void handleConnections() {
    // 遍历出已经成功建立好连接的Broker
    for (String node : this.selector.connected()) {
        log.debug("Completed connection to node {}", node);
        // 将这个Broker ID对应的节点连接状态，缓存到NodeConnectionState中
        this.connectionStates.connected(node);
    }
}