stm32使用801s振动传感器_基于STM32使用I2C读取传感器数据

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上文介绍了I2C协议的基本结构，今天，使用STM32和LM75A温度传感器来实现I2C读取信息。

首先，为了使用I2C读取传感器测量数据，需要先通过传感器数据手册来确定从机地址和所需寄存器地址。

模块中A2，A1，A0均接地，所以设备从机地址为0x48。由于I2C协议中地址为七位，地址后一位位读/写标志位，因此在使用地址时需要将其左移一位即0x90。

对于它内部寄存器，有以下寄存器表。在初始化阶段，需要将其Conf寄存器置零表示传感器在默认模式下进行工作。在读取传感器数据时（温度数据），读取Temp寄存器值，注意，这里Conf寄存器有16位，在读取需要连续读取两个字节数据。

在读取传感器数据时，参考以下Temp寄存器，LSB的0~4位无数据，所以真实数据需要右移五位。得到寄存器的值乘0.125即为当前温度值。

下面来进行实际操作，使用STM32CubeMX进行初始化配置。

使用I2C1来进行传感器数据的接收，首先配置复用GPIO口，然后配置I2C参数（速率，地址位数等），接着配置时钟为外部时钟，生成MDK工程即可。

编写传感器函数，包括写一个字节，读两个字节数据，初始化和计算温度，下面是头文件和源文件。

LM75A.h

#ifndef _LM75A_H
#define _LM75A_H

#include "main.h"
 
#define LM75A_SLAVE_ADDR (0x48 << 1)
#define LM75A_TEMP_REG 0x00
#define LM75A_CONF_REG 0x01
 
void lm75a_init(void);
float lm75a_get_temp(void);
 
#endif

LM75A.c

#include "LM75A.h"
#include "i2c.h"
#include 
 
static int lm75a_write_byte(uint8_t addr, uint8_t data)
{
    HAL_StatusTypeDef status;
    status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,LM75A_SLAVE_ADDR,
             addr,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&data,1,100);
    if(status != HAL_OK) {
        printf("%s: failed to write registerrn", __func__);
        return -1;
    }
    return 0;
}
 
static int lm75a_read_word(uint8_t addr)
{
    HAL_StatusTypeDef status;
    uint8_t byte_data[2];
    status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,LM75A_SLAVE_ADDR,
             addr,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,byte_data,2,100);
    if(status != HAL_OK) {
        printf("%s: failed to read registerrn", __func__);
        return -1;
    }
    return (byte_data[0] << 8 | byte_data[1]);
}
 
void lm75a_init(void)
{
 lm75a_write_byte(LM75A_CONF_REG,0x00);
}
 
float lm75a_get_temp(void)
{
 float temperature;
 int temp;
 temp = lm75a_read_word(LM75A_TEMP_REG) & 0xffff;
 //printf("%s temp = %xrn",__func__,temp);
 temp = temp >> 5;
 temperature = temp * 0.125;
 //printf("%s temp = %frn",__func__,temperature);
 return temperature;
}

在主函数中，将读出传感器数据一秒钟进行一次打印，用手指压住温度传感器芯片，观察打印温度变化。