PolarNet环境搭建

主要是要注意torch、torch-scatter与CUDA版本要匹配，不然会报错：

RuntimeError: Attempting to deserialize object on a CUDA device but torch.cuda.is_available() is False

CUDA 10：

按照这个博客的环境：(115条消息) 自动驾驶系统进阶与项目实战（七）基于PolarNet的点云端到端语义分割和项目实战_AdamShan的博客-CSDN博客

其中trorch的安装可以直接用他给的语句，torch-scatter的安装从https://data.pyg.org/whl/下载，手动安装对应的版本即可。

CUDA 11：

其中先安装好torch再安装torch-scatter，依然是要手动安装torch-scatter。

参考文章：

(115条消息) failed build torch_scatter.whl_麦地与诗人的博客-CSDN博客