NeurlPS 2022 | 用于医学图像分割的类感知生成对抗Transformer
论文标题：
Class-Aware Generative Adversarial Transformers for Medical Image Segmentation
收录会议：
NeurlPS 2022
论文链接：
https://arxiv.org/abs/2201.10737
解决的问题
本论文关注的领域是医学图像分割。在分割领域，Transformer 变得越来越流行，这得益于 Transformer 可以在全局建立长范围联系（long-range dependencipes）。但目前而言其也有其缺点，下面首先介绍传统 Transformer 在分割领域表示出来的一些不足。
1.1 传统Transformer只有单尺度特征表示
传统 Transformer 使用 Self-Attention 来计算特征表示（feature representation)，如 [2010.11929] An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale（arxiv.org）[1] 论文所示，将图片块类比于句子中的单词，通过 embedding 进行注意力计算，最后得到的特征表示不具有多尺度概念。但在图像分割中多尺度特征对最后的结果也许会有很重要的提升。
1.2 传统Transformer采用的tokenization具有很大的盲目性
如 [2010.11929] An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale（arxiv.org）[1] 所示，传统 Transformer 进行硬分割，将多少大小的像素点划为一个 patch，之后便送入 Transformer Encoder Module 中进行计算，这样固然可以连接全局联系，但在图像分割中我们总有需要关注的重点，例如本篇医学领域论文所需要重点关注器官、人体组织等局部部分，而其他背景区域则很可能对最终目标构成干扰。所以如何采取更具针对性的 tokenzation 方法也是十分重要的。
1.3 传统分割网络架构没能很好利用语义上下文
传统分割网络在得到特征表示后进行像素级别的分类，这个过程并不能完全利用好特征表示中的上下文特征。
解决问题的方法
2.1 使用CNN实现多尺度特征表示
如图所示，这里使用 ResNet 作为特征提取网络以得到多尺度特征图，并将多尺度特征图作为输入，以此来解决传统 Transformer 中单尺度的问题。这里共得到 4 个不同尺度的特征图，分别为：
2.2 使用Class-Aware Transformer Module实现针对性取样
上文分析过原 Transformer 使用硬分割选取 token 导致取样不具备针对性，在分割任务中也许会掺揉一些背景 token 导致准确率下降。这里受 [2108.01684] Vision Transformer with Progressive Sampling（arxiv.org）[2] 启发，采用迭代式方式逐步找到想要关注的局部信息。这里首先以原论文中的 tokenization 方法进行说明。
▲ 迭代式取样方法图解
看输入和输出，对于输入的特征图 我们最终希望可以得到具有关注度价值的取样 token，这里假设最终取样 个样本，对于 的情况下，最后输出便是 。
现在问题便是如何迭代取样。在迭代初始阶段，我们没有任何偏好，采用标准 ViT 中的均匀取样方法。值得注意的是，标准 ViT 中将取样的中心点和周围点一起构成一个 ，而这里仅仅采用中心点作为 。以上过程可以表示为如下公式：
这里 表示第一次迭代过程的第i个取样，由取样数最终为 ，可以理解 H、W 分别取样 n 个，类似 ViT 将原图划分为 个块，于是 、 分别表示每个块的边长，、 则分别表示每个块的一半长度，加上这部分便得到每个块的中心点，于是前面部分便是得到第几个块的长度，以下 GIF 为展示：
对于选取的点集合 在相应特征图 中通过双线性插值得到相应的 token ，之后如图所示进行下列计算
这里便得到了该阶段的 ，而整个过程是一个迭代过程，这里预测下一阶段取样点坐标通过公式
这里 通过一个 MLP 形式 得到的取样偏移矩阵，这样上一阶段取样坐标加上偏移坐标便得到这一次迭代的取样坐标。
本论文借鉴该思想，可以看到本论文中的模块示意图和 [2108.01684] Vision Transformer with Progressive Sampling（arxiv.org）[2] 中的模块示意图表示过程相同。
2.3 使用GAN训练策略更好利用上下文语义信息
如标题所示，使用 GAN 的训练策略来使网络更好地利用像素级上下文信息，通过分割图像和 GT 图像进行对抗性的零和游戏，使分割图像更好地对分割部位信息进行学习。在涉及 GAN 网络和图像分割同时处理时，这里将不同任务的损失函数取权重相加，构成这里的损失函数。
实验证明有效性
3.1 整体网络有效性
首先介绍四个评价标准，DSC 和 Jacard 倾向于分割内部的相似性，即分割部位重叠越多该得分越高；95HD 和 ASD 倾向于分割边缘的平均距离，即平均距离越小则边缘越重合。
可以发现在所有框架比较中，CATformer 和 CASTformer 都取得比其他网络框架更好的效果。这里有趣的是 CATformer 和 CASTformer 的比较，CATformer 的DSC 和 Jaccard效果比 CASTformer 好，但在 95HD 和 ASD 标准处却不如CASTformer。这里我猜测，相较于 CATformer，CASTformer 使用了 GAN 的训练方式，在损失函数处使用了 DICE Loss，该损失标准偏向于内部重叠而忽略了边缘部分，导致使用了 GAN 网络训练方式在内部重叠标准处取得了较好结果，但在边缘处反而效果有所下降。
3.2 实验结构有效性（消融实验）
A. 迁移学习的有效性：
可以看到在使用 pre-trained 的模块在各个衡量标准上都起到较好效果，尤其在 CASTformer 中对 G、D 的消融实验中可以看到仅对 D 进行预训练也可以提升准确率，这说明 D 部分对更好利用语义信息起到促进作用。
B. CAT 和 TEM 模块的有效性：
3.3 参数选择有效性
A. 迭代次数 N 和取样数 n 选择：
B. 损失函数权重参数
C. GAN网络损失函数选择
D. 分割损失函数选择
E. Decoder选择
这里 FPN 是指 Feature Pyramid Network。
F. 取样方法选择
3.4 可视化
这里箭头初始点是初始取样位置（p1），箭头的终端是最终取样点位置（p4）。通过可视化可以发现取样点的偏移方向倾向于高度语义相关的地区，这也证明了 CAT 模块的有效性。
这里是注意力分布概率的可视化结果。注意力分布概率表示是 query patch 和 key patch 点积的 Softmax 结果分布，这里可以表示其他 patch 与 Query patch 的联系关系。
从可视化结果可以看出，在 layer1 到 layer4 的第一组 layers 中，模型中与 Query patch 具有相关联系的 patch 只是在色彩或纹理上有一定相似性，表明这里模型并没有建立起类知晓性质（class−awarenessproperty）。
而在 layer5 到 layer6第二组中可以发现模型开始关注那些与 Query patch 类系统的 patch，这里表现为在 layer5-2 中开始取样相同类的 patch，在 layer5-3 和 layer5-6 中关注所在类的边界。
而在更深的 layer 中，可以看到模型的注意力开始集中，并且开始关注其他类，这表明模型已经建立起类意识。
参考文献
[1] https://arxiv.org/abs/2010.11929
[2] https://arxiv.org/abs/2108.01684
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