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在2025开年科技盛宴CES(国际消费电子展)上,AI机器人无疑成为全场焦点,而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用,更获得了全球媒体的高度关注。通过将视觉感知与机械臂技术相结合,能够自主完成拾取垃圾入桶等任务,不仅展示了家用机器人发展的未来形态,也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至,家用机器人正迎来全新发
- 《在华为交换机上配置防止 ARP 攻击》
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网络服务器运维
方法一:如果您发现某个接口经常收到大量异常的ARP报文,您可以在该接口上开启动态ARP检测,并将连接合法设备的接口设置为信任接口,这样可以有效地防止来自该接口的ARP攻击。1.开启ARP防攻击功能-进入系统视图:system-view-开启ARP防攻击功能:arpanti-attackenable2.配置动态ARP检测-进入接口视图:interface[interface-typeinterfac
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在当今快速发展的技术时代,AI智能体、自动化工作流和PRA(ProcessRoboticAutomation,流程机器人自动化)正逐步成为推动企业效率提升的重要工具。这些概念看似相似,却有着本质的区别。作为软件测试领域的从业者,了解它们的特点和应用场景,不仅能帮助我们更高效地完成测试任务,还能为职业发展带来全新机会。什么是AI智能体?AI智能体(ArtificialIntelligenceAgen
- 【包邮送书】你好!Python
Mindtechnist
粉丝福利python网络开发语言机器学习
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多传感器信息融合,机器学习,人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源!博主介绍:CSDN博客专家,CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN内容
- 人工智能与人工计算的发展——孙凝晖院士
一位安分的码农
大语言模型人工智能
人工智能领域近年来正在迎来一场由生成式人工智能大模型引领的爆发式发展。2022年11月30日,OpenAI公司推出一款人工智能对话聊天机器人ChatGPT,其出色的自然语言生成能力引起了全世界范围的广泛关注,2个月突破1亿用户,国内外随即掀起了一场大模型浪潮,Gemini、文心一言、Copilot、LLaMA、SAM、SORA等各种大模型如雨后春笋般涌现,2022年也被誉为大模型元年。当前信息时代
- Java设计模式 三十五 责任链模式 + 中介者模式
空灵宫(Ethereal Palace)
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责任链模式+中介者模式责任链模式(ChainofResponsibilityPattern)和中介者模式(MediatorPattern)是两种行为型设计模式,它们分别处理不同的职责和协作方式。将这两种模式结合使用,可以更好地解耦系统中的组件,特别是在需要处理多个对象之间复杂交互的场景中。让我们看看这两种模式的特点以及如何结合使用。责任链模式(ChainofResponsibilityPatter
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服跟随
一水鉴天
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本文要点要点三种“数”条件:necessaryconditionX-scale,sufficientconditionY-size,INUSconditionZ-score。带自己的下标。下标值范围:scale(水平)1~5,size(垂直)1~3,score(正交基)1~10。三个轴各自的运动规律(平移,竖划,旋转)给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能
- Spring Boot中使用MapStruct进行对象映射
后端springboot
SpringBoot中使用MapStruct进行对象映射大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在现代的Java应用开发中,对象之间的转换是一个常见但不可避免的任务。MapStruct作为一个强大的对象映射框架,可以帮助开发者轻松地进行复杂对象之间的映射转换。本文将深入探讨如何在SpringBoot项目中使用MapStruc
- Anthropic 正计划为其聊天机器人 Claude 推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能
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每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行!订阅:https://rengongzhineng.io/Anthropic正计划为其聊天机器人Claude推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能
- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
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目录一、openai接口文档1.访问OpenAIAPI文档2.注册和获取API密钥3.快速开始:示例代码4.请求结构和响应格式二、步骤1、安装openai库2、示例代码实现一个命令行循环对话机器人加入gradio界面demo一、openai接口文档使用OpenAIAPI文档可以帮助你更好地理解和操作API,尤其是在开发复杂项目时。以下是使用OpenAIAPI文档的指南:1.访问OpenAIAPI文
- 观察者模式 - 观察者模式的应用场景
w(゚Д゚)w吓洗宝宝了
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引言观察者模式(ObserverPattern)是设计模式中行为型模式的一种,它定义了对象之间的一对多依赖关系,使得当一个对象的状态发生改变时,所有依赖于它的对象都会自动收到通知并更新。观察者模式广泛应用于事件处理系统、GUI框架、消息队列等场景中。本文将详细介绍观察者模式的概念、实现方式以及在C++中的应用场景。观察者模式的概念定义观察者模式定义了一种一对多的依赖关系,让多个观察者对象同时监听某
- 双足机器人开源项目
广州深情Yangy_Jiaojiao
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双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
- 机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型
XianxinMao
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标题:机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型文章信息摘要:机器人学习正经历从特定任务向通用基础模型的范式转变,这一演进路径与大语言模型相似。通过多机器人协作和跨任务泛化能力的成功,基础模型方向展现出实现通用人工智能的潜力。然而,这一转变面临两大关键挑战:机器人硬件的高昂成本限制了大规模部署和数据采集,以及获取足够规模和多样性的训练数据存在实际困难。突破这些瓶颈需要在制造工艺创新、数据共享生态
- 人形机器人将制造iPhone!
Cherry Xie
人工智能机器人制造人工智能
前言优必选机器人和富士康通过一项突破性的合作伙伴关系,正在将先进的人形机器人(如WalkerS1及其升级版WalkerS2)整合到制造流程中,以改变iPhone的生产方式。这一合作旨在通过提升机器人能力、优化工作流程以及实现更智能的自动化,应对劳动力挑战、提高效率,并为电子行业设定新的标杆。富士康的机器人劳动力由优必选开发的WalkerS1人形机器人计划在初期物流操作之外,彻底革新富士康的制造流程
- 基于Python的三种主流网络爬虫技术
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一、网络爬虫是什么网络爬虫,通常也被称为网络蜘蛛或网络机器人,是一种按照一定方法,获取网络各种信息的自动化脚本程序,也可以将其理解为一个在互联网上自动提取网页信息并进行解析抓取的程序。网络爬虫的功能不仅局限于复制网页内容、下载音视频文件,更包括自动化执行行为链以及模拟用户登录等复杂操作。在当前大数据背景下,无论是人工智能应用还是数据分析工作,均依赖于海量的数据支持。如果仅依赖人工采集这一种方式,不
- 网络爬虫技术如何影响网络安全的
德迅云安全-甲锵
网络安全爬虫
随着网络的发展和网络爬虫技术的普及,一些人收集某些需要的信息,会使用网络爬虫进行数据抓取。网络爬虫一方面会消耗网络系统的网络资源,同时可能会造成核心数据被窃取,因此对企业来讲如何反爬虫显得非常重要。一、什么是网络爬虫网络爬虫也叫网络蜘蛛,是一种用来自动浏览万维网的网络机器人,按照一定的规则可以自动提取网页内容的程序。网络爬虫主要用于网络资源的收集工作,搜索引擎通过网络爬虫爬取内容并将页面保存下来,
- Logo语言的函数实现
萧澄华
包罗万象golang开发语言后端
Logo语言的函数实现引言Logo语言是一种教育性编程语言,最初由西摩尔·派普特(SeymourPapert)在1960年代开发。它以“海龟图形”(TurtleGraphics)而闻名,通过简单的命令控制一只“海龟”在屏幕上绘制图形,从而帮助学生理解几何、编程及逻辑思维。Logo语言虽然简洁,但它的核心概念——特别是函数的实现与使用——为编程教育奠定了坚实的基础。在本文中,我们将探讨Logo语言的
- 网络爬虫~
rzydal
爬虫
简介网络爬虫,也被称为网页蜘蛛、网络机器人、网页抓取器或网页追逐者,是一种自动化程序或脚本。以下是对网络爬虫的详细介绍一、定义与工作原理网络爬虫按照一定的规则自动地抓取万维网上的信息。它模拟人类用户在网页上的行为,通过发送HTTP请求获取网页内容,并解析网页内容以提取所需信息。通常,网络爬虫从一个或多个种子URL开始,逐步抓取网页中的链接,并递归地访问这些链接,直到满足某个条件(如达到一定的抓取深
- ChatGPT突然全球宕机,OpenAI致歉:并查明原因,正积极修复
Zero2One.
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ChatGPT突然全球宕机,OpenAI致歉:并查明原因,正积极修复在2024年12月12日上午的北京时间时段内,ChatGPT突发全球宕机,OpenAI致歉:已查明原因,正积极修复官方证实了其备受瞩目的聊天机器人ChatGPT遭遇了全球性的服务中断故障,这一故障使得ChatGPT平台、Sora以及相关的API均陷入了受影响的境地。OpenAI公司紧接着发布了事故报告的更新内容,宣称已经确定了此次
- 【软件设计】常用设计模式--观察者模式
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软件设计设计模式观察者模式
软件设计模式(四)观察者模式一、观察者模式(ObserverPattern)1.概念2.模式结构3.UML类图4.实现方式C#示例步骤1:定义观察者接口步骤2:定义主题接口步骤3:实现具体主题步骤4:实现具体观察者步骤5:使用观察者模式Java示例步骤1:定义观察者接口步骤2:定义主题接口步骤3:实现具体主题步骤4:实现具体观察者步骤5:使用观察者模式5.优点6.缺点7.应用场景二、观察者模式的变
- 大模型WebUI:Gradio全解11——Chatbot:融合大模型的多模态聊天机器人(5)
龙焰智能
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大模型WebUI:Gradio全解11——Chatbot:融合大模型的多模态聊天机器人(5)前言本篇摘要11.Chatbot:融合大模型的多模态聊天机器人11.5Chatbot的特殊Events11.5.1各事件总演示11.5.2详解.undo、.retry、.like和.edit事件1..undo:撤销2..retry:重试3..like:点赞4..edit:编辑参考文献前言本系列文章主要介绍W
- 基于树莓派的对话机器人
乞力马扎罗山的雪B
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一、树莓派系统搭建1.搭建系统两种方法,一种是直接使用RaspberryPiImager安装,这种相关于是自动安装系统,好处是比较方便,但是问题是比较慢;另一种是自行下载镜像,然后再把镜像安装到内存卡中,这种步骤相对来说稍繁琐,但是因为已经提前下载好了镜像,安装相对比较快。第一种方法:从官网下载自动安装软件,RaspberryPiOS–RaspberryPi然后双击软件,选择合适的系统,然后选择内
- 汽车和工业用激光雷达行业分析
LPiling
汽车自动驾驶人工智能
行业现状激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术,近年来经历了显著的技术进步和成本下降。激光雷达通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离,能够生成高分辨率的地图和三维模型。这种技术在汽车领域的应用已经从高端车型快速渗透到中低端市场,成为自动驾驶系统不可或缺的传感器之一。在工业领域,激光雷达支持机器人、工厂自动化和物流等多种应用。随着电子商务的蓬勃发展,消费
- 智能送餐机器人底盘方案:从传感器选型到架构的全方位解析
为也科技
机器人机器人python单片机计算机视觉硬件工程linuxubuntu
在这个快节奏的时代,外卖和快递行业的需求持续攀升,送餐机器人作为智能配送的前沿技术,正逐步走进我们的生活。而一个高效、稳定且智能的送餐机器人底盘,是确保其卓越性能的关键所在。今天,我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时,从传感器选型到双主控架构(MCU与RK3588)的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧!版权所有©深圳市为也科技有限公司目录项目背景与目标系统架构总
- 25/1/21 算法笔记<ROS2> 编译ROS2 c++节点文档步骤
青椒大仙KI11
c++开发语言
在ROS2中,创建节点是指编写一个程序(通常是C++或Python代码),这个程序能够与ROS2系统进行交互,执行特定的任务。节点是ROS2中最基本的执行单元,每个节点通常负责完成一个特定的功能,例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。完整步骤:编译ROS2C++节点1.准备工作有ROS2安装colcon构建工具安装turtlesim包2.创建工作空间创建工作空间:ROS2的工作空间是一个目录结
- 实战LangChain(七):集成CrewAI——实现多代理协作
matianlongg
深度学习langchain
实战LangChain(七):集成CrewAI——实现多代理协作实战LangChain(一):构建您的第一个聊天机器人_langchai机器人实战LangChain(二):探索RAG——为聊天机器人注入知识-CSDN博客实战LangChain(三):深化交互——利用Neo4j提升聊天机器人的对话能力实战LangChain(四):LangGraph入门——状态管理与基础结构实战LangChain(五
- 【Error】pip安装模块出现4.0.0-unsupported报错
奶茶戒断高手
pip
记录一次pip出错解决过程,参考:Invalidversion:‘4.0.0-unsupported‘-cmd报错解决方案_warning:errorparsingdependenciesofpyodbc:inv-CSDN博客1.打开文件夹C:\ProgramData\Anaconda3\Lib\site-packages(根据实际情况找到相应文件夹)2.按照字母顺序找到【pyodbc-4.0.0
- Java中的响应式编程与Reactor框架
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
java开发语言
Java中的响应式编程与Reactor框架大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!响应式编程(ReactiveProgramming)是一种面向数据流和变化传播的编程范式,其目的是构建异步、非阻塞的事件驱动应用程序。在Java领域,Reactor框架作为响应式编程的代表,提供了强大的工具和模型来简化并发编程和异步数据流处理。
- 如何利用模板为您的聊天机器人自动生成反馈
FADxafs
机器人windowspython
在人工智能快速发展的今天,聊天机器人是应用大型语言模型(LLM)的最常见接口之一。尽管如此,许多聊天机器人的质量参差不齐,这使得不断完善和发展显得尤为重要。传统的用户反馈机制往往无法有效捕捉用户体验,而这种反馈的稀缺也阻碍了对聊天机器人的进一步优化。本文旨在介绍一种无需明确用户反馈即可评估聊天机器人的方法。技术背景介绍在构建和改进聊天机器人的过程中,用户反馈如“赞”或“踩”往往是稀缺的资源。即使在
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod