运动模糊/拖影的原因分析

     

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原因一：曝光时间过长

原因二：手抖导致运动模糊

原因三：时域去噪过大

原因四：多帧导致

原因五：果冻效应

原因六:AF失焦

      在常见项目调试过程中，经常会遇见拍摄运动模糊和拖影问题，这其中是由多种原因导致的，接下来简要分析下，在遇见不同的问题时采取不同的处理方法。

原因一：曝光时间过长

       静止拍摄运动物体时，曝光时间足够快，那么就相对在cmos上是静止的；曝光时间过慢，根据行曝光，就在cmos上就是相对运动的，拍出来的图片就容易模糊和有拖影。

方法：1.首先减少该场景下的曝光时间，看是否有明显改善。

        2.如果有改善，就说明是曝光时间的问题，然后在驱动层面减少最大曝光时间VTS - frame_offset ；

         3.无论是否走到最大曝光时间，都要减少曝光时间至合理范围，减少了曝光时间，图像肯定会变暗，为了提亮就增大ISO，ISO增大，噪点就会变多，就需要重新调试去噪模块。

       4.如果去噪模块不好去除，可以尝试联系器件是否有增大光圈的可能。

       5.也可以尝试调高帧率，这样可以减少单位时间内每一帧的曝光时间。

关于帧率与曝光时间关系参考链接：相机帧率和曝光时间的关系_大熊背的博客-CSDN博客

原因二：手抖导致运动模糊

      测评每天要拍摄大量图片验证，难免会出现手抖的现象，这也是很正常的。遇见问题，首先要定位问题，怎么定，就需要给到测试的测试机开3A、dump、log等。如果直接拿刷机测试机验证，出现问题就难以根据直接证据（3A，dump,log）分析，单纯靠感觉分析问题是不严谨的做法。

     关于手抖，一直有一个疑问，为啥老是测试机会出现这种问题，而对比机出现手抖导致模糊的概率更低呢？其实后来发现，主要还是测试机的问题更多，有时候手抖不是单纯的手抖，取帧就会影响这一个过程；比如，同样的轻微抖动的情况下，测试机和对比机的取帧策略不同就会导致结果不同。

原因三：时域去噪过大

     一般在视频和预览模式中出现，有时候噪点很多，发现一拉时域去噪一下就变清晰了，其实这种做法是有代价的，就会造成拖影严重。时域去噪越强，运动物体的拖影就会越明显。当出现这种拖影问题时可根据如下手段确认：

1. 先disable掉去噪模块，看是否还有拖影。
2. 如果是时域去噪模块的问题，就要减少时域去噪强度，权衡拖影和噪声的情况。
3. 如果拖影和噪声都不理想，就尝试重新改变下曝光量（曝光时间和增益），看能否牺牲一些亮度等等，总之就朝着对比机权衡，实在不行就走澄清。

原因四：多帧导致

       在normal模式一般时多帧去噪，有时候多帧帧数过多，整体时间过长，各帧差异较大，如果这时候基准帧又没选择好，就会更容易出现问题。这就是前面说的给测试的测试机要开各类信息，通过dump和log可以定位问题，不然就一张模糊图片就容易分不清到底是那种问题导致的。

原因五：果冻效应

      简单的理解就是拍摄的物体是歪的，这种问题主要是由曝光方式导致的，常见的曝光方式有逐行曝光和全局曝光。出现这类问题，一般换全局快门是不现实的（懂的都懂），消耗太高。其次就是通过提高帧率、减少一行时间可以减少曝光时间，能缓解果冻效应。

原因六:AF失焦

  也要考虑AF的问题，看是否有影响。

参考链接：

摄像头拍摄运动物体，产生运动模糊/拖影的原因分析_一只特立独行的zhu..的博客-CSDN博客_相机拖影是怎么造成的