opencv cuda版本安装

1.安装英伟达驱动，安装cuda和cudnn
2.下载opencv和opencv_contrib,这里有个镜像的下载比较快
3.将opencv_contrib放在opencv目录下，并且新建build文件夹，在build文件夹下打开终端并且输入

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE     -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.4.0/modules    -D WITH_CUDA=1  -D WITH_CUDNN=1 -D WITH_V4L=1 -D OPENCV_DNN_CUDA=1 -D CUDNN_VERSION='8.2.0' -D CUDNN_INCLUDE_DIR='/usr/local/cuda/include/'  -D ENABLE_FAST_MATH=1     -D CUDA_FAST_MATH=1     -D WITH_CUBLAS=1    -D CUDA_nppi_LIBRARY=true -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1     -D CUDA_GENERATION=Pascal ..
sudo make -j8
sudo make install

cmake的时候报错
CUDA_nppicom_LIBRARY (ADVANCED)
解决方法

make的时候报错
1.features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory
解决方法：将opencv-x.x.x/modules/下的features2d文件夹拷贝到build目录下
2.fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
下载后放入指定目录，参考
3.surf_keypoint_matcher.cpp:(.text.startup.main+0x352): undefined reference to `cv::cuda::SURF_CUDA::SURF_CUDA()’
解决办法：