- 机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型
机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素,用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。动力学模型是设计机器人控制器的基础,它可以帮助我们理解机器人如何响应控制指令,并优化机器人的运动性能。具体来说,机器人动力学模型通常由一组微分方程组成,这些方程描述了机器人各关节的加速度、速度和位置与施加在关节上的力和力
- 单片机物联网应用中的 Pogopin、串口与外围模组通信技术解析
麦德泽特
单片机物联网嵌入式硬件人工智能系统安全
引言在物联网蓬勃发展的当下,单片机作为关键的嵌入式设备核心,承担着数据采集、处理与控制的重任。而在单片机构建的物联网系统中,高效可靠的通信至关重要。Pogopin接口、串口通信以及各类外围模组的协同工作,为单片机与外部设备、网络之间搭建起了信息交互的桥梁。深入了解和掌握这些技术,对于优化物联网应用、提升系统性能具有重要意义。Pogopin接口:实现便捷连接1.1Pogopin原理与结构Pogopi
- drawRect 触发时机
在iOS开发中,**UIView**的**drawRect:**方法(或其底层**CALayer**的绘制)的触发时机是由系统控制的,开发者不能直接调用这些方法。以下是触发视图绘制的完整机制:一、核心触发时机1.视图首次显示当视图被添加到视图层级时:[self.viewaddSubview:customView];//触发首次绘制2.显式标记需要重绘调用以下方法强制重绘://标记整个视图需要重绘[
- 内核必须懂(七): Linux四级页表(x64)
weixin_34310127
操作系统
目录前言Intel四级页表实操寻址获取cr3获取PGD获取PUD获取PMD获取PTE获取内容最后前言Linux四级页表的作用主要就是地址映射,将逻辑地址映射到物理地址.很多时候,有些地方想不明白就可以查看实际物理地址进行分析.Intel四级页表其实很多设计的根源或者说原因都来自于CPU的设计,OS很多时候都是辅助CPU.Linux的四级页表就是依据CPU的四级页表来设计的.这里主要说的就是Inte
- ShaderGraph节点解析(136):矩形节点(Rectangle Node)详解
小李也疯狂
#UnityShaderGraphRectangle
目录一、节点功能概述二、端口详解三、控制选项四、技术原理解析4.1数学原理(距离场计算)4.2生成代码解析4.3视觉特性五、应用场景与实战案例5.1UI元素(矩形按钮/面板)场景:在UI中生成无纹理的矩形按钮或面板,支持动态调整大小和圆角(配合其他节点)5.2材质纹理(网格/条纹)场景:为材质添加矩形网格或条纹纹理(如布料格子、屏幕像素感)5.3粒子形状(矩形粒子/条纹)场景:控制粒子的形状为矩形
- ShaderGraph节点解析(124):绕轴旋转节点(Rotate About Axis Node)详解
小李也疯狂
#unityShaderGraphUnity
目录一、节点功能概述二、端口详解控制选项三、技术原理解析3.1数学基础:罗德里格斯旋转公式3.2旋转矩阵构造3.3生成代码解析1.弧度模式(Radians)2.度模式(Degrees)3.4旋转方向:右手定则四、应用场景与实战案例4.1角色骨骼旋转(动画驱动)场景:实现角色手臂绕肱骨(上臂骨)旋转,模拟弯曲动作4.2相机环绕效果(第三人称视角)场景:让相机绕目标物体(如角色)的Y轴旋转,实现环绕观
- error -- unsupported GNU version gcc later than 10 are not supported;(gcc、g++)
众人(某音、某书同名)
服务器linux运维
服务器跑dit时编译flash-atten以及pytorch的cuda版本检查出错,分别报错题目以及如下:想了下是系统找不到编译器subprocess.CalledProcessError:Command'['which','c++']'returnednon-zeroexitstatus1.备案,以后有人要用12我还得换回来方案一:更改gcc和gcc+的版本没有合适的版本的话需要root权限指定
- 【华为od刷题(C++)】HJ33 整数与IP地址间的转换
m0_64866459
华为odc++链表
我的代码:#include//这个头文件提供了输入输出流的功能,使得我们能够使用cin和cout来进行输入输出usingnamespacestd;//可以直接使用标准命名空间std中的功能//比如cout和cin,而不需要每次都写出std::intmain(){longlonginta,b,c,d;//a,b,c,d:这四个变量用来存储IP地址的四个部分//分别代表IP地址中的四个字节longlo
- Simscape入门教程
微小冷
机器人Matlabsimulinksimscape弹簧阻尼multibody
文章目录物理网络连接到Simulink运行本文是官方教程构造物理模型的基本步骤的学习笔记,旨在建立一个带有控制器的质量-弹簧-阻尼系统。物理网络在命令行中输入sscnew,即可弹出Simscape模板,基于此模板即可组建其相应的物理网络。通过添加新模块、删除无关模块,连接其物理网络如下所有模块均在Simscape->FoundationLibrary->Mechanical中,具体包括需要的模块包
- Linux内存管理和寻址详解
*烟雨
linux驱动开发网络
1.概念内存管理模式段式:内存分为了多段,每段都是连续的内存,不同的段对应不用的用途。每个段的大小都不是统一的,会导致内存碎片和内存交换效率低的问题。页式:内存划分为多个内存页进行管理,如在Linux系统中,每一页的大小为4KB。由于分了页后,就不会产生细小的内存碎片。但是仍然也存在内存碎片问题。段页式:段式和页式结合。地址类型划分逻辑地址:程序所使用的地址,通常是没被段式内存管理映射的地址,称为
- 从小白到进阶:解锁linux与c语言高级编程知识点嵌入式开发的任督二脉(1)
small_wh1te_coder
嵌入式linuxc嵌入式硬件算法c汇编面试linux
【硬核揭秘】Linux与C高级编程:从入门到精通,你的全栈之路!第一部分:初识Linux与环境搭建,玩转软件包管理——嵌入式开发的第一道“坎”嘿,各位C语言的“卷王”们!你可能已经习惯了在Windows或macOS上敲代码,用IDE点点鼠标就能编译运行。但当你踏入嵌入式开发的大门,尤其是涉及到那些跑着Linux系统的“大家伙”(比如树莓派、工控机、智能路由器),你就会发现,一个全新的世界在你面前展
- Linux报错解决——导入了gcc版本,但是还是显示原来的gcc版本的解决办法
William.csj
报错解决Ubuntulinux运维服务器
一、问题描述我想要切换gcc版本,于是我用sudo安装了gcc-11,接着我在终端运行了:exportCC=/usr/bin/gcc-11exportCXX=/usr/bin/g++-11运行gcc--version还是显示:gcc(Ubuntu13.3.0-6ubuntu2~24.04)13.3.0二、原因分析即使你exportCC=/usr/bin/gcc-11,但gcc--version还是
- STM32(X)精简库解读CMSIS
概述CMSIS全称为CommonMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard(通用微控制器软件接口标准),点此参考官方解读精简库CMSIS文件夹结构core:CMSISCortex-M3核心外设访问层源文件startup:启动文件stm32f10x.h:CMSISCortex-M3设备外设访问层头文件。这个文件包含了所有外设寄存器的定义,位定义和内存映射的STM
- Linux下Redis安装配置全攻略(2024最新版)
「已注销」
linuxredis运维
手残党也能搞定的Redis安装指南还在为Linux安装Redis发愁?(别问我怎么知道的)今天这个保姆级教程绝对能让你爽到飞起!从零开始到完全可用只要10分钟,连小白都能轻松上手!(信我,真的)环境准备(超级重要)先确认你的Linux发行版(敲黑板!):#查看系统信息cat/etc/os-release推荐系统:Ubuntu20.04/22.04LTSCentOS7/8RockyLinux8/9安
- 企业级视频链接的技术实现与安全性策略
前言视频链接作为内容分发的关键入口,其参数设计直接影响系统安全性、用户体验和运营效率。一个标准化的视频链接应包含资源标识、访问控制和播放体验三类核心参数,同时保持结构清晰和可扩展性。视频链接的批量生成与管理策略1.高效批量生成技术针对运营场景的批量链接生成需求,实现高性能的生成方案:importcsvimportconcurrent.futuresfromtqdmimporttqdmclassBa
- 了解GC吗?什么是GC?
后端java
GC是什么?为什么要GC?GC(GarbageCollection),垃圾回收,是Java与C++的主要区别之一。作为Java开发者,一般不需要专门编写内存回收和垃圾清理代码。这是因为在Java虚拟机中,存在自动内存管理和垃圾清理机制。对JVM中的内存进行标记,并确定哪些内存需要回收,根据一定的回收策略,自动的回收内存,保证JVM中的内存空间,防止出现内存泄露和溢出问题。GC是任意时候都能进行的吗
- 数据库的后悔药:Undo Log揭秘
你一身傲骨怎能输
游戏行业领域知识专栏撤销日志(UndoLog)
文章摘要撤销日志(UndoLog)是数据库的“后悔药”机制,用于保证数据操作的原子性和一致性。其核心原理是修改数据前先记录原始状态到UndoLog,若事务失败则进行回滚恢复。典型应用包括:1)事务回滚(如转账异常时还原数据);2)并发控制(通过快照读提供多版本视图)。主流数据库如MySQLInnoDB和Oracle均采用该技术,其流程可概括为“先备份后修改,出错即还原”。简言之,UndoLog通过
- JavaScript基础语法之运算符和控制流
AA-代码批发V哥
JavaScriptjavascript
JavaScript基础语法之运算符和控制流一、运算符1.1算术运算符:数值计算的基石1.1.1字符串拼接陷阱1.2比较运算符:条件判断的起点1.2.1严格比较(`===`)vs松散比较(`==`)1.2.2其他比较运算符1.3逻辑运算符:复杂条件的组合1.3.1短路逻辑(重要特性)1.3.2实战:表单验证1.4赋值运算符:数据存储的桥梁1.4.1基础赋值(`=`)1.4.2解构赋值(ES6新增)
- Linux基础第5天-:Vim编译器的常用指令
今天也好累
linuxvim运维笔记学习编辑器服务器
光标移动(了解)行间移动gg键:移动光标到第一行(命令模式下)G键:移动光标到最后一行(命令模式下):n:移动到第n行,:6(移动到第6行)(末行模式下)列间移动$键:移动光标到当前行的行尾(最后一列),一般可以使用Shift+$(命令模式下)0键:移动光标到当前行的行首(第一列)(命令模式下)方向键↑↓上下实现行间移动,←→左右实现列间移动删除(重点)列删除x键:删除当前光标所在出的一个字符(命
- Java面试八股文(2023最新)--Linux面试题
月月崽
面试linux运维服务器
目录1.什么是Linux内核2.Linux的体系结构.4.基本命令5.如何查看最近1000行日志6.如何查端口号是否被占用7.查看当前所有已经使用的端口情况8.什么是硬链接和软链接?1.什么是Linux内核Linux系统的核心是内核,内核控制着计算机系统上的软硬件,在必要时分配硬件,并根据需要执行软件.系统内存管理应用程序管理硬件设备管理文件系统管理2.Linux的体系结构.Linux体系结构可以
- ft.Ref
ddfa1234
python前端java
在Flet中,ft.Ref是一个用于引用控件的机制。它允许你在不直接访问控件实例的情况下操作控件。这对于在函数式编程风格中管理状态和控制组件特别有用。1.ft.Ref简介ft.Ref是一种轻量级的方式,用来引用页面上的某个控件。通过ft.Ref,你可以在创建控件时为它们分配一个唯一的标识符,并在后续代码中通过这个标识符来访问或修改这些控件。主要用途在函数式编程风格中,避免直接传递控件实例。便于跨函
- ft.border
border=ft.border.all(1)是Flet中用于设置控件边框的属性。以下是对这行代码的详细解释:1.border属性作用:border是Flet控件的一个属性,用于定义控件的边框样式。类型:通常是一个ft.BorderSide或ft.Border对象。功能:它可以控制边框的颜色、宽度和样式(如实线、虚线等)。2.ft.border.all(1)的含义(1)ft.border.all方
- Linux 工作环境配置
终端shell如果是pc就安装iterm2,如果是远程服务器就跳过该步骤调整字体,主题;熟悉呼出和tab切换快捷键安装完成后,在/bin目录下会多出一个zsh的文件。修改默认终端,执行:【chsh-s/bin/zsh】chsh需要su权限,没有的话可以在bashrc中加入【exec/bin/zsh】此时可以安装autojump了,https://blog.csdn.net/liujan511536
- 【SCI+EI+Scopus+CPCI+CNKI检索】2025年8-9月探索未来:可持续发展与能源资源、微电子与纳米技术、环境保护与污染控制以及教育研究与培训技术等多个领域的交汇点
努力毕业的小土博^_^
学术会议推荐能源深度学习环境保护
【SCI+EI+Scopus+CPCI+CNKI检索】2025年8-9月探索未来:可持续发展与能源资源、微电子与纳米技术、环境保护与污染控制以及教育研究与培训技术等多个领域的交汇点【SCI+EI+Scopus+CPCI+CNKI检索】2025年8-9月探索未来:可持续发展与能源资源、微电子与纳米技术、环境保护与污染控制以及教育研究与培训技术等多个领域的交汇点文章目录【SCI+EI+Scopus+C
- 《力扣》链表 | 19. 删除链表的倒数第 N 个结点 C++题解
一只一只
算法数据结构链表c++leetcode
19.删除链表的倒数第N个结点-力扣(LeetCode)给你一个链表,删除链表的倒数第n个结点,并且返回链表的头结点。示例1:输入:head=[1,2,3,4,5],n=2输出:[1,2,3,5]好神奇的解法,有股相对运动的赶脚双指针:a,b(同时指向头节点)1.先让a指针移动n个节点2.然后a,b一起移动,当a移动到末尾的时候,b就恰好移动到倒数第n个数也就是我们通过a指针限制b只能移动(len
- C++之利用红黑树作为底层,实现对set和map的封装(难)
模拟封装map和set一.回顾红黑树二.模拟实现map和set2.1复⽤红⿊树,实现insert结构体SetKeyOfT结构体MapKeyOfT2.2⽀持iterator的实现迭代器具体实现部分上层迭代器操作普通迭代器与const迭代器map与set红黑树1.前缀递增操作符`++`2.前缀递减操作符`--`示例前缀递增操作符`++`前缀递减操作符`--`2.3map操作符[]代码解析成员变量和函数
- TCP的三次握手和四次挥手:原理与过程详解
在互联网高速发展的今天,网络通信已经成为我们日常生活和工作中不可或缺的一部分。而在众多网络协议中,传输控制协议(TransmissionControlProtocol,TCP)作为互联网协议族的核心协议之一,承担着保障网络通信可靠性的重要任务。TCP协议通过其精心设计的连接管理机制,确保了数据传输的可靠性、有序性和完整性,为上层应用提供了稳定的通信基础。TCP是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的
- webpack+vite前端构建工具 -答疑
webpack答疑1输入webpack命令,执行的是全局版本还是本地版本的webpack当在命令行窗口输入webpack命令时,其执行优先级可通过以下步骤明确判断:1.1【全局安装优先机制】执行原理:系统会按照环境变量PATH的顺序逐级查找可执行文件路径比对:全局安装路径:npminstall-gwebpack会安装在类似/usr/local/bin(Mac/Linux)或C:\Users\用户名
- Vue动态绑定Class与Style
一、动态绑定Class1.1对象语法v-bind:class指令是Vue.js中用于动态绑定CSS类的指令。它可以根据Vue实例中的数据来动态添加或移除HTML元素的类。这样可以根据数据的变化来动态改变元素的样式,实现更灵活的样式控制。语法class-name:要绑定的CSS类名condition:一个表达式,当为true时,class-name会被添加;当为false时,class-name会被
- go-micro教程 — 第一章 快速入门
go-micro教程—第一章快速入门1参考文档2所需依赖3安装micro3.1GoGet方式安装:3.2二进制版本3.3Docker镜像4运行micro服务4.1启动microserver服务4.2登录Micro4.3运行helloworld4.4查看运行结果4.4.1查看正在运行的服务的状态4.4.2查看服务的日志5调用服务5.1查看服务节点5.2使用API方式调用5.3客户端方式调用6创建服务
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少