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mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现

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mpc模型预测控制详细原理推导
matlab和c++两种编程实现
四个实际控制工程案例：
双积分控制系统
倒立摆控制系统
车辆运动学跟踪控制系统
车辆动力学跟踪控制系统
包含上述所有的文档和代码。
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    14.1 Scripting脚本编程 脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行; 如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦; 如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的; 在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean; spring支持脚本
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