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mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现

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四个实际控制工程案例：
双积分控制系统
倒立摆控制系统
车辆运动学跟踪控制系统
车辆动力学跟踪控制系统
包含上述所有的文档和代码。
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