诺诺埃里斯·尤克里里
诺诺埃里斯·尤克里里

模型预测控制（MPC）解析（十一）：变量约束的预测控制

之前的章节中介绍了如何在MPC控制中加入约束，以及如何将有约束的MPC问题转化成优化问题，以及二次规划问题的解法。这一节中，就通过几个例子来说明，对控制量u(k)有约束的系统如何实现MPC控制。其中控制量的约束包括增量约束和幅值约束，这些约束情况在实际应用场景中非常常见。

一、控制量增量的约束

分别通过两个例子来说明，第一个例子是只对 Δ U \Delta U ΔU的第一个元素施加约束，第二个例子是对 Δ U \Delta U

你可能感兴趣的:(模型预测控制（MPC）,人工智能,数据挖掘,算法,机器人学)

  • 代码大模型崛起：垂直领域的技术革命与千亿市场争夺战 Liudef06小白 人工智能语言模型垂直模型
    代码大模型崛起：垂直领域的技术革命与千亿市场争夺战全球软件工程师缺口达数千万，人力成本突破6000亿美元的压力下，一场由AI驱动的编程效率革命正以颠覆性姿态重塑开发领域。2025年，全球软件开发领域迎来关键转折点。据Gartner预测，全球软件开发支出将突破1.2万亿美元，其中人力成本占比高达50%，达6000亿美元。与此同时，全球软件工程师缺口持续扩大，预计未来十年将达到数千万量级。在这一背景下
  • 【GitHub开源项目实战】Agent-Zero 多模态 Agent 框架的架构实现与实战落地 观熵 GitHub开源项目实战github开源架构
    开源项目实战解析：Agent-Zero多模态Agent框架的架构实现与实战落地关键词：Agent-Zero、LLMAgent、多模态融合、LangGraph、结构化对话、函数调用、RAG、真实场景实战、开源项目分析摘要：Agent-Zero是一个以LangGraph为核心构建的多模态智能体框架，专注于大语言模型（LLMs）驱动下的多模态Agent系统实现，具备高度模块化、支持结构化对话状态流转、工
  • 【LangChain编程：从入门到实践】LangChain与其他框架的比较 AI天才研究院 AgenticAI实战计算AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    【LangChain编程：从入门到实践】LangChain与其他框架的比较1.背景介绍1.1人工智能发展现状在当今时代，人工智能(AI)已经成为科技领域中最热门和最具革命性的话题之一。随着计算能力的不断提升和算法的持续优化,AI系统正在不断扩展其应用范围,包括自然语言处理、计算机视觉、决策系统等各个领域。1.2LangChain概述在这种背景下,LangChain作为一个新兴的AI框架应运而生。L
  • 详解 OCCT Class SelectMgr_SelectableObject
    我们来深入解析SelectMgr_SelectableObject这个类。SelectMgr_SelectableObject是AIS_InteractiveObject的直接父类，它专门负责定义一个对象“可被选择”的特性和行为。可以把它看作是OCCT选择机制中的核心数据模型。它本身不执行选择操作，而是为选择管理器(SelectMgr_SelectionManager)提供所有必要的信息，告诉管理
  • 重塑知识的圣殿：人工智能时代的教育革命与人文守护 田园Coder 人工智能科普人工智能科普
    教育，承载着文明火种传递的千年使命，其核心始终围绕两个永恒命题：如何让知识更有效地被获取？如何让个体潜能更充分地绽放？在信息爆炸、技能迭代加速的当代，传统教育模式——标准化课程、统一进度、有限师资、资源不均——正面临前所未有的压力。人工智能（AI）的崛起，如同一股强大的变革洪流，正以前所未有的深度和广度渗透教育生态的各个环节。从量身定制的学习路径到永不疲倦的智能导师，从虚拟现实的沉浸课堂到洞察学情
  • 踏入真实：具身智能与物理世界的认知交响
    当大型语言模型在文本的海洋中纵横捭阖，生成式AI在数字画布上挥洒创意时，人工智能仍有一个根本性的疆域尚未完全征服——真实的三维物理世界。理解一个苹果，不能仅靠词向量坐标；学会行走，无法通过阅读说明书达成；在拥挤的街道导航，远非处理符号逻辑那般简单。智能的进化，自生命诞生之初，便与具身性（Embodiment）和环境交互（Interaction）密不可分。我们的认知、学习、乃至意识的雏形，都源于身体
  • 网络基础知识点总结（三）
    1.给客户推荐交换机时，从哪些方面进行选型考虑2.MTBF是什么，MTTR是什么MTBF：平均故障时间MTTR：平均故障修复时间3.常见的网络可靠技术1）入侵检测技术IDS（入侵检测系统）：被动监听网络流量，分析异常行为或特征，发现攻击后仅生成告警，不主动干预。IPS（入侵防御系统）：串联在网络链路中，实时检测并主动阻断恶意流量，具备“检测+响应”的主动防御能力。2）访问控制技术（如：ACL）3）
  • 每日一思（2022.5.18）——基金（十二） 伍德禅师 心灵鸡汤生活
    每年收益高的基金，后面收益并不一定会持续，因为风格也会切换。中证消费，投资沪深300和中证500中的消费股，食品饮料为主。消费50、消费龙头，投资中证消费、可选消费龙头公司。消费红利，投资消费行业中股息率较高的股票，目前食品比例高，酒比例低一些。短期涨跌无法预测，用3年以上不用的闲钱，控制好每个行业比例20%以内，在低估定投就好了。双创50是投资创业板+科创板的股票，整体优秀行业（医药、信息技术、
  • 汇川PLC编程：设备状态机的实现与实际案例应用 晓天天天向上 网络
    关于汇川PLC编写：设备状态机的实现与实际案例应用各位读者，你们是否曾想过如何通过编程控制设备状态，使其在各种复杂环境中都能稳定运行？今天，我们就来聊聊汇川PLC(可编程逻辑控制器)的编程，特别是设备状态机的实现及其在实际案例中的应用。一、设备状态机的基础知识设备状态机，顾名思义，是用来描述设备在不同工作状态下的行为和转换。一个设备可能有很多种状态，如启动、运行、停止、错误等，而这些状态之间的转换
  • windows 安装 wsl
    开启虚拟机平台和相关服务控制面板→程序→启用或关闭Windows功能确认勾选：WindowsSubsystemforLinux（适用于LInux的Windows子系统）Hyper-Vwindows虚拟机监控程序平台电脑重启打开microftstore搜索ubuntu，安装Ubuntu24.04.1LTS用管理员权限打开PowerShellwsl--update更新好后，开始菜单中打开Ubuntu2
  • Python scikit-learn 【机器学习库】全面讲解
    让AI成为我们的得力助手：《用Cursor玩转AI辅助编程——不写代码也能做软件开发》scikit-learn（简称sklearn）是Python最流行的机器学习库之一，提供简单高效的数据挖掘和数据分析工具。它基于NumPy、SciPy和Matplotlib构建，广泛应用于工业界和学术界。核心优势统一API设计：所有模型使用一致的接口（fit()、predict()、score()）丰富的算法：覆
  • 超详细yolov8/11-segment实例分割全流程概述：配置环境、数据标注、训练、验证/预测、onnx部署(c++/python)详解
    因为yolo的检测/分割/姿态/旋转/分类模型的环境配置、训练、推理预测等命令非常类似，这里不再详细叙述，主要参考**【YOLOv8/11-detect目标检测全流程教程】**，下面有相关链接，这里主要针对数据标注、格式转换、模型部署等不同细节部分；【YOLOv8/11-detect目标检测全流程教程】超详细yolo8/11-detect目标检测全流程概述：配置环境、数据标注、训练、验证/预测、o
  • Nystromformer：一种基于 Nyström 方法的自注意力近似算法 AI专题精讲 Paper阅读人工智能自然语言处理AI
    1.摘要Transformer已经成为广泛自然语言处理任务中的强大工具。推动Transformer展现出卓越性能的一个关键组件是self-attention机制，它对每个token编码了其他token的影响或依赖关系。虽然self-attention机制具有诸多优势，但其在输入序列长度上的二次复杂度限制了其在较长序列上的应用——这是当前社区积极研究的一个主题。为了解决这一限制，我们提出了Nystr
  • 创新引入HAttention模块：提升YOLOv8小目标检测精度【YOLOv8】 程序员Gloria YOLOv8YOLO目标跟踪人工智能目标检测
    文章目录创新引入HAttention模块：提升YOLOv8小目标检测精度【YOLOv8】引言1.YOLOv8模型概述1.1YOLOv8架构1.2YOLOv8小目标检测的挑战2.HAttention模块：原理与设计2.1HAttention模块的动机2.2HAttention模块的结构3.HAttention模块在YOLOv8中的应用3.1引入HAttention模块3.2YOLOv8架构修改3.3
  • 使用 C++/OpenCV 和 MFCC 构建双重认证智能门禁系统
    使用C++/OpenCV和MFCC构建双重认证智能门禁系统引言随着物联网和人工智能技术的发展，智能门禁系统在安防领域的应用越来越广泛。相比于传统的钥匙、门禁卡或密码，生物识别技术（如人脸识别、指纹识别、虹膜识别等）提供了更高的安全性与便利性。然而，单一的生物识别方式在某些场景下可能存在安全隐患。例如，人脸识别可能被高清照片或视频欺骗（称为“欺骗攻击”），在光照、姿态变化剧烈时识别率也可能下降。为了
  • PHP接单涨薪系列（八）之AI内容工厂：用PHP批量生成SEO文章系统（2025接单秘籍） 攻城狮凌霄 PHPPHP接单涨薪AI人工智能phpandroid
    某SEO团队采用本方案后，内容产出效率提升10倍，网站流量3个月增长300%，单月通过内容外包获利超¥50,000。本文将揭秘如何用PHP+AI打造全自动SEO内容工厂，让你成为搜索引擎优化领域的抢手人才！一、SEO市场新机遇：AI内容生成的红利期1.12025年SEO行业巨变搜索引擎算法升级2025核心变革SGE体验优化EEAT权重提升多模态内容整合2025年SEO关键数据：指标20232025
  • PHP接单涨薪系列（十）之智能BI系统：PHP+AI数据决策平台（2025高溢价秘籍） 攻城狮凌霄 PHP接单涨薪AIPHPphp人工智能开发语言
    案例场景某零售集团采用本方案后，决策效率提升300%，库存周转率优化40%，单季度利润增长¥2,800万。本文将彻底解密如何用PHP+AI打造高价值商业智能系统，让你成为企业数字化转型的核心供应商！一、智能BI：企业决策的新引擎1.1传统报表vs智能BI数据源传统报表智能BI静态图表历史数据人工分析交互式探索预测分析自动决策2025年BI系统价值对比：指标传统报表智能BI系统提升幅度数据准备时间3
  • 【无线通信】面向多天线用户的网络辅助全双工无蜂窝大规模MIMO研究 hans汉斯 论文荐读网络机器人大数据学习方法人工智能数据挖掘github
    导读：基于网络辅助全双工技术无蜂窝大规模多输入多输出(multipleinputmultipleoutput,MIMO)系统是目前无线通信领域的关键技术之一。然而，现有的研究都假设采用完美硬件配置的单天线用户设备发送和接收信号，这种架构限制了系统整体性能的进一步提升。鉴于此，本文针对网络辅助全双工无蜂窝大规模MIMO环境中的多天线用户通信展开研究。利用现有的加性量化噪声模型，推导了低精度模数转换器
  • 协同过滤算法：挖掘用户偏好，精准推荐商品 AI大模型应用实战 javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
    1.背景介绍协同过滤（CollaborativeFiltering，CF）作为推荐系统中的重要技术，其核心思想是利用用户和物品间的行为数据，挖掘用户隐性偏好，从而实现精准推荐。自20世纪90年代提出以来，协同过滤算法已经在电子商务、社交媒体、音乐视频等多个领域中广泛应用，取得了显著的推荐效果。协同过滤算法主要分为基于用户的协同过滤和基于物品的协同过滤两种。基于用户的协同过滤通过比较用户间的相似性，
  • Python（28）Python循环语句指南：从语法糖到CPython字节码的底层探秘 一个天蝎座白勺程序猿 Python爬虫入门到高阶实战python开发语言
    目录引言一、推导式家族全解析1.1基础语法对比1.2性能对比测试二、CPython实现揭秘2.1字节码层面的秘密2.2临时变量机制三、高级特性实现3.1嵌套推导式优化3.2条件表达式处理四、性能优化指南4.1内存使用对比4.2执行时间优化技巧五、最佳实践建议六、总结Python爬虫相关文章（推荐）引言在Python编程中，循环语句是控制流程的核心工具。传统for循环虽然直观，但在处理大数据时往往面
  • SQL注入与防御-第四章-6：窃取哈希口令 在安全厂商修设备 SQL注入与防御sql网络安全web安全
    SQL注入利用——窃取哈希口令一、核心逻辑：哈希口令的价值与窃取路径数据库中，用户口令通常以哈希形式存储（防明文泄露）。攻击者通过SQL注入窃取哈希后，可：暴力破解：用工具（如JohntheRipper）枚举原始口令。横向渗透：利用“用户reused口令”（同一口令用于多系统）入侵其他设备。不同数据库的哈希存储位置、算法差异极大，需针对性分析。二、SQLServer：哈希存储与窃取（分版本）（一）
  • Compython：在线Python代码托管与实时执行平台 古斯塔夫歼星炮
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Compython是一个在线平台，允许用户在浏览器中托管、分享并运行Python代码，适合编程初学者、教育者和开发者快速测试。该服务提供了Web交互式编程环境，并支持Markdown和版本控制。同时，为了安全起见，采用了沙箱环境以及对上传代码的审查。此外，用户可以结合HTML和Python创建交互式网页应用，平台提供JupyterNotebook风格的界面。服
  • SurveyForge：AI自动撰写综述论文的革命性工具，助力科研效率跃升 花生糖@ AIGC学习资料库人工智能AI论文AI助手
    在学术研究领域，综述论文（SurveyPaper）的撰写是一项耗时且复杂的任务，通常需要数周甚至数月的文献调研与内容整合。如今，上海人工智能实验室、复旦大学与上海交通大学联合开源的SurveyForge，通过创新的AI技术，将这一过程压缩至10分钟内，且生成质量接近人工水平，成为科研人员的得力助手。项目简介SurveyForge是一款基于大语言模型（LLM）的自动综述论文生成工具，专为计算机科学领
  • 【多线程】线程的引入，创建线程的方式，设置线程名字、获取名字，线程优先级priority，加入休眠的方法，，后台线程，礼让线程，Join，中断线程，某电影院，共有100张票线程流程图，3售票窗口， 心盲i1 Java基础多线程java
    多线程1.线程的引入进程：正在运行的程序，是系统进行资源分配和调用的独立单位。每一个进程都有它自己的内存空间和资源。线程：是进程的单个顺序控制流，或者说就是一个单独执行的路径一个进程如果只有一条执行路径，称之为单线程一个进程如果有多条执行路径，称之为多线程线程是包含在进程中。举例：扫雷，360杀毒软件，百度网盘了解三个关键词：1、串行，指的是一个程序中所有的任务都是按照先后顺序执行的，在前一个任务
  • 利用C#开发USB摄像头驱动及图像捕获应用详解 威哥说编程 c#单片机开发语言
    一、项目背景与挑战USB摄像头在工业、安防、视频会议等领域应用广泛。通过C#开发USB摄像头驱动及图像捕获应用，能够灵活地控制设备，实现定制化功能。但由于硬件驱动开发复杂且受限于操作系统，C#开发USB摄像头驱动面临以下挑战：Windows不支持用C#编写内核驱动，需结合WinUSB或现有驱动USB设备通讯协议复杂，多为厂商定制高性能实时图像采集要求较高本文重点讲述：如何基于WinUSB与C#实现
  • 全桥移相电路PWM驱动程序：精确控制全桥电路的利器
    全桥移相电路PWM驱动程序：精确控制全桥电路的利器去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在电力电子与电机控制领域，全桥移相电路PWM驱动程序是实现精确控制的核心组件。今天，我们为您推荐一款基于DSP28335芯片的全桥移相电路PWM驱动程序，它能够生成四路PWM方波信号，为全桥移相电路的驱动提供了一种高效、可靠的解决方案。项目技术分析核心技术本项目基于DSP283
  • babylon-vrm-loader：让3D模型动起来的强大工具 纪栋岑Philomena
    babylon-vrm-loader：让3D模型动起来的强大工具babylon-vrm-loaderglTFVRMextensionLoaderforbabylon.js项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ba/babylon-vrm-loader在现代网页开发中，3D渲染和交互已成为吸引用户注意力的重要手段。babylon-vrm-loader是一个开源项目，
  • 线程锁和线程同步 爱吃小土豆豆豆豆 java算法开发语言
    线程锁和线程同步线程锁的概念线程锁是一种用于控制多个线程对共享资源访问的机制，目的是确保在同一时刻，只有一个线程能够访问共享资源，避免出现数据不一致、竞态条件等问题。就像在生活中，一把钥匙对应一扇门，同一时间只有拿到钥匙的人能进入门内。synchronized关键字synchronized是Java内置的用于实现线程同步的关键字，它可以应用在以下几个方面：1.修饰实例方法当synchronized
  • 真题训练1-算法思维训练 不懂的浪漫 数据结构与算法算法题
    真题训练1-算法思维训练文章目录真题训练1-算法思维训练前言项目环境例题1：斐波那契数列例题2：判断一个数组中是否存在某个数参考前言第十四章《通用解题的方法论》我们讨论了解题的方法论，宏观上可以分为以下4个步骤：复杂度分析，估算问题中的复杂度的上限和下限。定位问题，根据问题类型，确定采用何种算法思维。数据操作分析，根据增、删、查和数据顺序关系选择合适的数据结构，利用空间换时间的思想。编码实现。本章
  • Qwen3 Reranker模型可以微调吗？ 修昔底德 AI顿悟之旅人工智能LLMQwen3微调
    可以，官方已经开放了完整的微调代码与训练范式，甚至推荐用LoRA/QLoRA做参数高效微调，把Qwen3-Reranker快速适配到你的专属知识库场景。下面总结一张总览表，然后分步骤讲怎样落地。说明是否支持微调✅支持（Apache-2.0许可，模型权重可商用）推荐方法LoRA/QLoRA（只训练几百万参数即可）可微调尺寸0.6B、4B、8B（0.6B单卡24GB就够；4B/8B建议多卡或Deeps
  • 异常的核心类Throwable 无量 java源码异常处理exception
    java异常的核心是Throwable，其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage，记录异常信息，getMessage核心方法，获取这个参数的值，我们可以自己定义自己的异常类，去继承这个Exception就可以了，方法基本上，用父类的构造方法就OK，所以这么看异常是不是很easy package com.natsu;
  • mongoDB 游标（cursor） 实现分页 迭代 开窍的石头 mongodb
    上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数，现在我们讲mongo中如何做分页查询      如何声明一个游标        var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});       迭代显示游标数
  • MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程 0624chenhong tomcatmysql
    最近mysql数据库经常死掉，用命令net stop mysql命令也无法停掉，关闭Tomcat的时候，出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下，大概就是程序没有对数据库连接释放，导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台，内部程序也不可能一下子给改掉的，就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统，用netstat -
  • 剖析如何与设计人员沟通 不懂事的小屁孩 工作
    最近做图烦死了，不停的改图，改图……。烦，倒不是因为改，而是反反复复的改，人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通，不明白如何使设计人员知道他所要的效果，结果只能是沟通变成了扯淡，改图变成了应付。 那应该如何与设计人员沟通呢？ 我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说，整天玩的都是点、线、面、配色，哪种构图看起来协调；哪种配色看起来合理心里跟明镜似的，
  • qq空间刷评论工具 换个号韩国红果果 JavaScript
    var a=document.getElementsByClassName('textinput'); var b=[]; for(var m=0;m<a.length;m++){ if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null) b.push(a[m]) } var l
  • S2SH整合之session 灵静志远 springAOPstrutssession
    错误信息： Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
  • xmp标签 a-john 标签
    今天在处理数据的显示上遇到一个问题： var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user + '</span>' + text + '</div></li>'; ulComme
  • Ajax的常用技巧（2）---实现Web页面中的级联菜单 aijuans Ajax
    在网络上显示数据，往往只显示数据中的一部分信息，如文章标题，产品名称等。如果浏览器要查看所有信息，只需点击相关链接即可。在web技术中，可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择，动态展开，并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中，一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息，放置到页面中对应的位置，然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
  • 天-安-门，好高 atongyeye 情感
        我是85后，北漂一族，之前房租1100，因为租房合同到期，再续，房租就要涨150。最近网上新闻，地铁也要涨价。算了一下，涨价之后，每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用，一个月就要涨200。内心苦痛。     晚上躺在床上一个人想了很久，很久。        我生在农
  • android 动画 百合不是茶 android透明度平移缩放旋转
    android的动画有两种  tween动画和Frame动画   tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果   Animation   动画 AlphaAnimation 渐变透明度 RotateAnimation 画面旋转 ScaleAnimation 渐变尺寸缩放 TranslateAnimation 位置移动 Animation
  • 查看本机网络信息的cmd脚本 bijian1013 cmd
    @echo 您的用户名是：%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt" @echo 您的机器名是：%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt" @echo ___________________>>"%userprofile%\
  • plsql 清除登录过的用户 征客丶 plsql
    tools---preferences----logon history---history  把你想要删除的删除 -------------------------------------------------------------------- 若有其他凝问或文中有错误，请及时向我指出， 我好及时改正，同时也让我们一起进步。 email ： binary_spac
  • 【Pig一】Pig入门 bit1129 pig
    Pig安装 1.下载pig   wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz   2. 解压配置环境变量      如果Pig使用Map/Reduce模式，那么需要在环境变量中，配置HADOOP_HOME环境变量   expor
  • Java 线程同步几种方式 BlueSkator volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
    为何要使用同步？      java允许多线程并发控制，当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时（如数据的增删改查），      将会导致数据不准确，相互之间产生冲突，因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前，被其他线程的调用，      从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
  • StringUtils判断字符串是否为空的方法（转帖） BreakingBad nullStringUtils“”
    转帖地址：http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html   public static boolean isEmpty(String str)   　　判断某字符串是否为空，为空的标准是 str== null  或 str.length()== 0  
  • 编程之美-分层遍历二叉树 bylijinnan java数据结构算法编程之美
    import java.util.ArrayList; import java.util.LinkedList; import java.util.List; public class LevelTraverseBinaryTree { /** * 编程之美 分层遍历二叉树 * 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历，但这次要求输出换行，因此要
  • jquery取值和ajax提交复习记录 chengxuyuancsdn jquery取值ajax提交
    // 取值 // alert($("input[name='username']").val()); // alert($("input[name='password']").val()); // alert($("input[name='sex']:checked").val()); // alert($("
  • 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression comsci java应用服务器工作Excel嵌入式
    这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的，正如他所说的一样，我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用，并提出意见和建议。。。 ----------转帖--------------------------------------------------- IK Expression是一个开源的（OpenSource），可扩展的（Extensible），基于java语言
  • 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer daizj spring
    1、PropertyPlaceholderConfigurer Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类，它是用来解析Java Properties属性文件值，并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。 基本的使用方法是：(1) <bean id="propertyConfigurerForWZ&q
  • 二叉树:二叉搜索树 dieslrae 二叉树
        所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表. tree代码:
  • C语言字符串函数大全 dcj3sjt126com cfunction
    C语言字符串函数大全     函数名: stpcpy 功 能: 拷贝一个字符串到另一个 用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source); 程序例:   #include <stdio.h> #include <string.h>   int main
  • 友盟统计页面技巧 dcj3sjt126com 技巧
    在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码 -(void)viewWillAppear:(BOOL)animated { [super viewWillAppear:animated]; [MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
  • window下在同一台机器上安装多个版本jdk，修改环境变量不生效问题处理办法 flyvszhb javajdk
    window下在同一台机器上安装多个版本jdk，修改环境变量不生效问题处理办法 本机已经安装了jdk1.7，而比较早期的项目需要依赖jdk1.6，于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7. 安装jdk1.6前，执行java -version得到 C:\Users\liuxiang2>java -version java version "1.7.0_21&quo
  • Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象 happyqing java创建子类对象父类对象
      1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了，子类对象中封装了父类对象，   2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
  • 跟我学spring3 目录贴及电子书下载 jinnianshilongnian spring
        一、《跟我学spring3》电子书下载地址： 《跟我学spring3》  （1-7 和 8-13） http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf     跟我学spring3系列 word原版 下载     二、 源代码下载 最新依
  • 第12章 Ajax（上） onestopweb Ajax
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • BI and EIM 4.0 at a glance blueoxygen BO
    http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787   有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~   New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include: Real-time in-memory computing –
  • Java线程中yield与join方法的区别 tomcat_oracle java
    长期以来，多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中，我得到了一个机会)，但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前，我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题，这一次，我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说，实际上我并没有用过其中任何一个方法，所以，如果你感觉有不恰当的地方，请提出讨论。 &nb
  • android Manifest.xml选项 阿尔萨斯 Manifest
    结构 继承关系 public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest 内部类 class Manifest.permission权限 class Manifest.permission_group权限组 构造函数 public Manifest () 详细 androi
  • Oracle实现类split函数的方 zhaoshijie oracle
    关键字：Oracle实现类split函数的方 项目里需要保存结构数据，批量传到后他进行保存，为了减小数据量，子集拼装的格式，使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个，也补全了一下。 CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100); cr
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他