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FUSION

1 相机相关信息

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针孔相机模型中, v = f v=f v=f.

2. 激光相关信息

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对于检测任务,通常车辆的最小点数小于30个,行人通常要求不小于10个点.

3. Radar相关信息

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4 Other

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Ref:

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