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车载以太网之SOME/IP

整体介绍

SOME/IP(全称为：Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)，是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件，或者也可以称为应用层软件。

车载以太网之SOME/IP_第1张图片​发展历程

  • AUTOSAR 4.0 - 完成宝马SOME/IP消息的初步集成；
  • AUTOSAR 4.1 - 支持SOME/IP-SD及其发布/订阅功能；
  • AUTOSAR 4.2 - 添加transformer用于序列化以及其他相关优化；
  • AUTOSAR 4.3 - 修复一些transformer bug同时添加针对大量UDP数据包的SOME/IP-TP协议以及其他SOME/IP-SD的优化工作；

SOME/IP的地位

与车载以太网的关系

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