飞舞哲
飞舞哲

机械臂RRT避障

实现效果如下：

7Dof机械臂RRT无碰撞抓取物体

机械臂RRT避障_第1张图片

1.设计了一个七自由度机器人，包括伸缩关节；

2.建立机器人DH坐标系及齐次变换矩阵；

3.求取机器人逆解，实现末端指定位置的定位定姿；

4.将空间站物体简化为球体，数量10个(直径50mm-100mm)，抓取顺序从小到大进行；

5.使用RRT算法实现机械臂无碰撞按顺序抓取物体。

长期从事机器人学相关研究，涉及机械臂、轮式机器人、四足机器人的建模及仿真，可共同探讨机器人相关问题，可指导课程设计及毕业设计，详询：QQ:3531225003

你可能感兴趣的:(运动控制,r语言,线性代数,矩阵)

  • AI大模型学习路线：从入门到精通的完整指南【2025最新】 AI大模型-大飞 人工智能学习大模型LLMAI程序员大模型学习
    引言近年来，以GPT、BERT、LLaMA等为代表的AI大模型彻底改变了人工智能领域的技术格局。它们不仅在自然语言处理（NLP）任务中表现卓越，还在计算机视觉、多模态交互等领域展现出巨大潜力。本文旨在为开发者、研究者和技术爱好者提供一条清晰的学习路径，帮助读者逐步掌握大模型的核心技术并实现实际应用。一、基础阶段：构建知识体系数学与理论基础线性代数：矩阵运算、特征值与奇异值分解是大模型参数优化的基础
  • 二进制矩阵全零转换问题 | DFS @Mr.stone 深度优先算法
    问题描述在一个古老的实验室里，两个研究员，小星和小月，获得了一个mxn的电路图，表示为二进制矩阵grid。在这个矩阵中，他们可以对任意一个电路单元进行翻转操作。翻转操作会将所选单元的状态从0改为1，或从1改为0，同时影响与其相邻的上下左右单元。小星和小月希望通过最少的翻转次数，将整个电路图变成全0的状态。如果这个目标无法实现，则返回-1。测试样例样例1：输入：grid=[[0,1],[1,0]]输
  • 从0到1构建AI深度学习视频分析系统--基于YOLO 目标检测的动作序列检查系统：（2）消息队列与消息中间件 shiter 人工智能系统解决方案与技术架构人工智能深度学习音视频
    文章大纲原始视频队列Python内存视频缓存优化方案（4GB以内）一、核心参数设计二、内存管理实现三、性能优化策略四、内存占用验证五、高级优化技巧六、部署建议检测结果队列YOLO检测结果队列技术方案一、技术选型矩阵二、核心实现代码三、性能优化策略四、可视化方案对比五、部署建议逻辑判定队列时间片图论时间序列大模型引入参考文献原始视频队列想要在单机内存中缓存1-5分钟的视频片段，python技术栈的话
  • 人工智能之数学基础:线性代数中矩阵的初印象 每天五分钟玩转人工智能 机器学习深度学习之数学基础线性代数人工智能矩阵机器学习深度学习
    本文重点从本篇文章开始，我们将开始学习矩阵的概念，矩阵，作为线性代数的核心概念之一，就像是一个个精心编织的网格，将复杂的数据和关系以一种简洁而直观的方式呈现出来。矩阵矩阵的初印象想象一下，你手里有一张空白的表格，上面布满了等待填充的格子。这些格子按照行和列整齐排列，形成了一个二维的平面结构。如果我们把数字、符号或者更复杂的元素填入这些格子中，那么这个表格就变成了一个“矩阵”。简单来说，矩阵就是一个
  • 简单的题V 琴声码语 算法蓝桥杯c++vector数组
    问题描述wzy给你了一个n×n的01矩阵a，你需要求一下满足ai,j=ai,k=aj,k=1的三元组(i,j,k)的个数。注：给定的矩阵一定满足ai,j=aj,i。同时，(1,2,3),(3,2,1)这种视作同一个三元组，且i≠j,j≠k,i≠k。输入格式第一行输入一个数字nn，表示矩阵大小。(1≤n≤800)接来下n行，每行一个长度为n的01串。输出格式输出满足条件的三元组数量。样例输入4001
  • AI技术学习笔记系列001：FastLanguageModel.get_peft_model 函数各参数的详细解释 新说一二 人工智能学习笔记
    以下是关于代码中FastLanguageModel.get_peft_model函数各参数的详细解释，以及企业实际微调时的选择考量：参数详解及对微调的影响1.r=32（秩）作用：控制LoRA适配器的低秩矩阵的维度（秩），直接影响可训练参数数量。影响：r越大：适配器表达能力更强，能捕捉更复杂的任务特征，但可能导致过拟合（尤其数据量少时），训练时间和显存占用增加。r越小：参数量少，训练更快，显存占用低
  • R语言的移动应用开发 滕若岚 包罗万象golang开发语言后端
    R语言的移动应用开发在数据科学和统计分析的大潮中，R语言因其强大的数据处理和可视化能力而备受青睐。然而，R语言对移动应用开发的适用性并未得到广泛关注。本文将探讨R语言在移动应用开发中的潜力及其工具，并提供一些实践示例，希望能为读者在这一新兴领域的探索提供帮助。一、R语言概述R语言是一种用于统计计算和图形绘制的编程语言，因其简洁的语法和丰富的包生态系统受到数据科学家的广泛使用。R语言的强大之处在于其
  • R语言：初始环境配置 一头大学牲 程序--编程记录r语言开发语言
    文章目录R语言的配置URL和种子R语言的配置在R中安装languageserver包：（直接在R.exe中运行即可）install.packages("languageserver")关于jupyternotebook如何编写R语言：（好像每种jupyternotebook支持的编程语言，解释器都有对应的jupyternotebook）install.packages('IRkernel')IRk
  • PyTorch 环境搭建全攻略：CUDA/cuDNN 配置与多版本管理技巧 小诸葛IT课堂 pytorch人工智能python
    一、环境搭建前的准备工作1.硬件兼容性检测#检查NVIDIAGPU型号nvidia-smi#验证CUDA支持的ComputeCapabilitylspci|grep-invidia#查看CUDA版本兼容性矩阵https://developer.nvidia.com/cuda-gpus2.系统环境要求组件推荐配置最低要求操作系统Ubuntu20.04LTSWindows10/11显卡驱动NVIDIA
  • C语言用数组编程矩阵,二维数组—矩阵求和（C语言） 乌里阿姨 C语言用数组编程矩阵
    昨天上机了，之前上机都觉得题目挺简单的，但昨天的题明显比以前难了好吗！字符串二维数组感觉也没教什么呀。。所以我也做了蛮久，现依次把这几道题放在这里留作纪念。题目1：请写一个程序，对于一个m行m列(2＜m＜20)的方阵，求其每一行、每一列及主、辅对角线元素之和(注：主对角线是方阵从左上角到右下角的一条斜线，辅对角线是方阵从右上角到左下角的一条斜线)，然后按照从大到小的顺序依次输出这些值。这道题还是挺
  • AcWing-差分矩阵 门左有棵树 AcWing算法c++
    题目：差分矩阵（二维差分）输入一个n行m列的整数矩阵，再输入q个操作，每个操作包含五个整数x1,y1,x2,y2,c，其中(x1,y1)和(x2,y2)表示一个子矩阵的左上角坐标和右下角坐标。每个操作都要将选中的子矩阵中的每个元素的值加上c。请你将进行完所有操作后的矩阵输出。输入格式第一行包含三个整数n,m,q。接下来n行，每行包含m个整数，表示整数矩阵。接下来q行，每行包含五个整数x1,y1,x
  • DevOps实践：持续集成与持续部署完全指南 蜡笔小新星 devopsci/cd运维开发语言经验分享
    文章目录引言：从人工到自动化的进化革命一、CI/CD核心认知升级1.1持续集成vs持续部署vs持续交付1.2中小团队为什么要实施CI/CD？二、CI/CD工具链选型指南2.1中小团队推荐技术栈2.2工具对比决策矩阵三、实战五步构建企业级流水线3.1基础环境搭建（以K8s为例）3.2代码质量门禁配置3.3容器化构建最佳实践3.4自动化部署策略3.5智能回滚机制四、三大致命陷阱与破解之道4.1流水线变
  • 【SpringMVC】常用注解：@MatrixVariable 字节源流 springmvc
    1.作用接收矩阵变量传送的值或许有人听都没听过矩阵变量是什么，下面来介绍一下矩阵变量是一种在URL路径中传递多个键值对参数的方式，它是在Servlet规范之外的一种扩展机制，可用于更灵活地传递参数。例如：/cars;color=red;year=2020，其中color=red和year=2020就是矩阵变量。2.属性name或value：指定矩阵变量的名称，用于从URL中提取对应的值。如果不指定
  • 【科研绘图系列】R语言绘制网络相关图（cor network plot） 生信学习者1 SCI科研绘图系列r语言数据分析数据挖掘数据可视化
    禁止商业或二改转载，仅供自学使用，侵权必究，如需截取部分内容请后台联系作者!文章目录介绍加载R包数据下载导入数据数据预处理画图1画图2组合图形输出图片系统信息介绍【科研绘图系列】R语言绘制网络相关图（cornetworkplot）加载R包library(tidyverse)library(ggraph)library(igraph)library(patchwork)conflicted::
  • 新手村：混淆矩阵 嘉羽很烦 机器学习机器学习
    新手村：混淆矩阵一、前置条件知识点要求学习资源分类模型基础理解分类任务（如二分类、多分类）和常见分类算法（如逻辑回归、决策树）。《Hands-OnMachineLearningwithScikit-Learn》Python基础熟悉变量、循环、函数、列表、字典等基本语法。《PythonCrashCourse》或在线教程（如Codecademy）scikit-learn基础掌握模型训练、预测、评估的基
  • 计算机视觉入门 109702008 人工智能#深度学习计算机视觉人工智能
    计算机视觉（ComputerVision）是一门涉及使机器能够从图像或者多维数据中提取信息，解释、理解并对物体或场景进行处理的学科。以下是一个基本的计算机视觉入门学习路线，旨在为刚刚接触这一领域的学习者提供指导。1.基础知识储备数学基础：线性代数、概率论和数理统计、微积分、优化理论。编程语言：掌握至少一门编程语言，Python是目前在计算机视觉领域最流行的语言，其次是C++。2.计算机视觉基础数字
  • 计算机视觉（Computer Vision, CV）的入门到实践的详细学习路线 云梦优选 计算机数据库大数据计算机视觉学习人工智能
    一、基础准备1.数学基础线性代数深入矩阵运算，理解矩阵乘法、转置、逆等基本概念。掌握特征值与特征向量的几何意义，理解其在图像压缩、特征提取中的应用。学习奇异值分解（SVD）及其在降维和数据压缩中的具体应用。概率与统计熟悉贝叶斯定理及其在分类任务中的应用，如朴素贝叶斯分类器。理解常见概率分布（如正态分布、二项分布）及其性质。学习统计推断方法，如假设检验、置信区间估计，以评估模型性能。微积分掌握梯度、
  • day5：40. 顺时针打印矩阵 追光者2020 剑指offer技巧题c++
    问题描述：输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。样例输入：[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]]输出：[1,2,3,4,8,12,11,10,9,5,6,7]数组的遍历顺序是右→下→左→上，定义表示x坐标与y坐标的数组，定义一个二维的vector，并且初始化为false，当矩阵中数字读过时，则标记为true，一开始从左向右读取数组matrix，
  • Day25：剑指 Offer 29. 顺时针打印矩阵 学而知不足~ 剑指offer练习矩阵算法
    题目输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。代码实现模拟classSolution{publicint[]spiralOrder(int[][]matrix){if(matrix.length==0){returnnewint[]{};}intm=matrix.length;intn=matrix[0].length;int[]res=newint[m*n];intindex
  • IMWeb提升营Day4 | 训练题19：顺时针打印矩阵 rical730 Web开发算法
    题目描述输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字，例如，如果输入如下矩阵：12345678910111213141516则依次打印出数字1,2,3,4,8,12,16,15,14,13,9,5,6,7,11,10.12345678910111213141516123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343
  • 数据结构Python版---生成螺旋矩阵(Day5) 圆嘟嘟2019 数据结构Python版python算法开发语言leetcode数据结构
    文章目录1.1⭐算法原理：1.2连续数组长度1.1⭐算法原理：生成螺旋矩阵原理：通过模拟矩阵填充来解决，像蜗牛的螺旋一样，从外往里旋。1.2连续数组长度给定一个正整数n，生成一个包含1到n^2所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的正方形矩阵。示例1：输入:3输出:[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]]通过模拟矩阵填充的过程来解决，使用四个变量top、bottom、left、right来
  • Matlab 高效编程：用矩阵运算替代循环 算法工程师y matlab矩阵java
    引言在Matlab中，循环（如for或while）虽然易于理解，但可能导致性能瓶颈，尤其是处理大规模数据时。矩阵运算的向量化是Matlab高效编程的核心，利用内置函数和矩阵操作避免逐元素处理，可显著提升代码速度（有时甚至提速百倍）。本文将通过实例演示如何将循环逻辑转化为矩阵运算。1.为什么矩阵运算比循环快？Matlab底层基于C/C++和Fortran高度优化的矩阵库（如BLAS、LAPACK），
  • MATLAB代码开发实战：从入门到高效应用 vvvae1234 matlab开发语言
    一、MATLAB生态系统的核心优势（扩展原有内容，增加行业数据）MATLAB在全球工程领域的市场占有率已达67%（2024年IEEE统计），其核心优势体现在：矩阵运算速度比传统编程快3-5倍包含22个专业工具箱的完整工具链与硬件设备（如Arduino）的即插即用接口自动生成C/C++代码的部署能力案例佐证：2023年NASA火星探测器使用MATLAB/Simulink完成97%的导航算法验证二、代
  • ggplot2设置坐标轴范围_作图技巧018篇第二坐标轴在ggplot2中的实现 weixin_39618597 ggplot2设置坐标轴范围R语言ggplot2移除图例按键精灵定位坐标循环
    “ggplot2中的次级坐标轴”生活科学哥-R语言科学2020-06-128：35在平时作图中，我们有时希望在一个坐标中进行二个坐标轴的设定，也是为了方便数据的显示。这个过程在EXCEL等当中比较容易实现，但是，如何在R中实现呢？今天我们就来讲一讲操作的过程。数据准备先准备如下数据：library(ggplot2)library(scales)library(magrittr)dfdata.fra
  • 自用力扣刷题记录（Python，数组、字符串） qq_40283123
    文章目录一.数组69744844241274453最小操作次数使数组元素相等665非递减数列283移动的零118杨辉三角形119杨辉三角形2661图片平滑器598范围求和II419夹板上的战舰189旋转数组396旋转函数54螺旋矩阵59螺旋矩阵II498对角线遍历566重塑矩阵48旋转图像73矩阵置零289生命游戏303区域和检索-数组不可变304二维区域和检索-矩阵不可变238除自身以外数组的乘
  • TK矩阵：提高多账号管理效率的利器 m0_74891046 矩阵
    随着TikTok的火爆，越来越多的人开始利用这个平台进行内容创作和社交互动。无论是个人创作者、品牌方，还是营销公司，TikTok都提供了巨大的机会，但同时也带来了运营上的挑战，尤其是在管理多个账户时。每个账号的维护、内容发布、互动和数据分析，都需要耗费大量的时间和精力。TK矩阵是为了应对这些挑战而推出的一款工具，它为需要操作多个TikTok账号的用户提供了一种更高效、更安全的管理方式。基于云技术和
  • 矩阵的转置 不忘不弃 矩阵算法线性代数
    对于的矩阵，使用两个指针变量，可以方便实现(i,j)处元素与(j,i)处元素交换位置。令指针Arow=&A[i][0]，则Arow[j]可实现对第i行j列元素的访问。令指针Bptr=&A[0][i]，则*Bptr就可以访问(0,i)处元素，然后，令Bptr+=M，就可访问同列不同行的元素。代码实现#defineM3intA[3][3]={{1,2,3},{4,5,6},{7,8,9}};voidt
  • 主流开源大模型能力对比矩阵 时光旅人01号 人工智能开源python深度学习pytorch
    模型名称核心优势主要局限Llama2/3✅多语言生态完善✅Rotary位置编码✅GQA推理加速⚠️数据时效性差⚠️隐私保护不足Qwen✅千亿参数规模✅中文语境优化✅复杂文本生成⚠️需高性能硬件⚠️领域知识需二次训练ChatGLM-3✅多轮对话支持✅中英双语流畅✅对话记忆优秀⚠️计算资源消耗大⚠️长文本易发散DeepSeek✅代码注释生成✅技术文档规范✅全流程方案生成⚠️逻辑错误较多⚠️数据更新延迟
  • 构建多序列比对的删除矩阵Deletion Matrix qq_27390023 生物信息学pytorch深度学习人工智能
    从多序列比对（MultipleSequenceAlignment,MSA）数据中构建删除矩阵（DeletionMatrix）是蛋白质结构预测中的一个重要步骤。删除矩阵记录了每个位置相对于参考序列的缺失（deletion）信息，这些信息对于理解蛋白质的进化关系和结构变化非常关键。以下是从A3M格式文件的MSA序列数据中构建删除矩阵的核心代码和示例解析。1.A3M格式文件(.a3m)：每个序列都以>开
  • 数学 ：矩阵 极客 - L U 数学矩阵线性代数
    文章目录前言1.基本矩阵运算1.1矩阵加法1.2矩阵减法1.3矩阵乘法2.转置矩阵3.旋转矩阵小结【全文大纲】:https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135149485前言在许多应用场合下，我们都需要用矩阵来表示公式，接下来简洁描述矩阵用法1.基本矩阵运算1.1矩阵加法∣a1b1c1d1∣+∣a2b2c2d2∣=∣a1+a2b1+b2c
  • 项目中 枚举与注解的结合使用 飞翔的马甲 javaenumannotation
    前言：版本兼容，一直是迭代开发头疼的事，最近新版本加上了支持新题型，如果新创建一份问卷包含了新题型，那旧版本客户端就不支持，如果新创建的问卷不包含新题型，那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。 一、枚举 1.在创建枚举类的时候，该类已继承java.lang.Enum类，所以自定义枚举类无法继承别的类，但可以实现接口。
  • 【Scala十七】Scala核心十一：下划线_的用法 bit1129 scala
    下划线_在Scala中广泛应用，_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方，本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义   1. 在高阶函数中使用 scala> val list = List(-3,8,7,9) list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9) scala> list.filter(_ > 7) r
  • web缓存基础：术语、http报头和缓存策略 dalan_123 Web
    对于很多人来说，去访问某一个站点，若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验，那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储，是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求，这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念，具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容，并谈论下
  • crontab 问题 周凡杨 linuxcrontabunix
      一： 0481-079   Reached   a   symbol   that   is   not   expected.   背景： */5   *   *   *   *  /usr/IBMIHS/rsync.sh 
  • 让tomcat支持2级域名共享session g21121 session
    tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的，所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况，但是只需修改几处配置就可以了。 打开tomcat下conf下context.xml文件 找到Context标签,修改为如下内容 如果你的域名是www.test.com <Context sessionCookiePath="/path&q
  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（数学和三角函数） 老A不折腾 Webfinereport总结
      ABS ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。 Number:需要求出绝对值的任意实数。 示例: ABS(-1.5)等于1.5。 ABS(0)等于0。 ABS(2.5)等于2.5。   ACOS ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度，返回角度以弧度形式表示。 Number:需要返回角
  • linux 启动java进程 sh文件 墙头上一根草 linuxshelljar
    #!/bin/bash #初始化服务器的进程PId变量 user_pid=0; robot_pid=0; loadlort_pid=0; gateway_pid=0; ######### #检查相关服务器是否启动成功 #说明： #使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合，准确查找pid #jps 加 l 参数，表示显示java的完整包路径 #使用awk，分割出pid
  • 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory aijuans Spring 3 系列
    如何使用ApplicationContext替换BeanFactory？ package onlyfun.caterpillar.device; import org.springframework.beans.factory.BeanFactory; import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory; import
  • Linux 内存使用方法详细解析 annan211 linux内存Linux内存解析
    来源 http://blog.jobbole.com/45748/ 我是一名程序员，那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。 一提到内存管理，我们头脑中闪出的两个概念，就是虚拟内存，与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。 Linux在内存管理上份为两级，一级是线性区，类似于00c73000-00c88000，对应于虚拟内存，它实际上不占用
  • 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-) 百合不是茶 oracle函数单表查询
        创建数据库;       --建表 create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));       创建bloguser表,里面有三个字段     &nbs
  • 多线程基础知识 bijian1013 java多线程threadjava多线程
    一．进程和线程 进程就是一个在内存中独立运行的程序，有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。 “多任务”：指操作系统能同时运行多个进程（程序）。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。 线程：是进程内部单一的一个顺序控制流。 线程和进程 a.       每个进程都有独立的
  • fastjson简单使用实例 bijian1013 fastjson
    一.简介         阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法，把JSON Parse的性能提升到极致，是目前Java语言中最快的JSON库；包括“序列化”和“反序列化”两部分，它具备如下特征：     
  • 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap bit1129 spring
    Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架，但是Burlap已经几年不更新，所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时，不应该考虑Burlap了。 这篇文章还是记录下Burlap的用法吧，主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成  
  • 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义 bit1129 Mahout
    1. mahout seqdirectory   $ mahout seqdirectory --input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件). --output (-o) output The directory pathna
  • linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题 ronin47 linux lock　重复执行
    linux的crontab命令，可以定时执行操作，最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题，如果设定了任务每分钟执行一次，但有可能一分钟内任务并没有执行完成，这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。 例如： <? //  test .php
  • java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半，找出这个数字 bylijinnan java
    public class OcuppyMoreThanHalf { /** * Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半，找出这个数字 * two solutions: * 1.O(n) * see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字，不改变数组的特性 * 2.O(nlogn) * 排序。中间
  • linux 系统相关命令 candiio linux
    系统参数 cat /proc/cpuinfo  cpu相关参数 cat /proc/meminfo 内存相关参数 cat /proc/loadavg 负载情况 性能参数 1）top M：按内存使用排序 P：按CPU占用排序 1：显示各CPU的使用情况 k：kill进程 o：更多排序规则 回车：刷新数据 2）ulimit ulimit -a：显示本用户的系统限制参
  • [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义 comsci 软件开发
         一个软件的架构从诞生到成熟，中间要经过很多次的修正和改造       如果在这个过程中，外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中           那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
  • 在CentOS5.5上编译OpenJDK6 Cwind linuxOpenJDK
    几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6，将编译过程和遇到的问题作一简要记录，备查。 0. OpenJDK介绍 OpenJDK是Sun（现Oracle）公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点： 1、它的核心代码与同时期Sun（-> Oracle）的产品版基本上是一样的，血统纯正，不用担心性能问题，也基本上没什么兼容性问题；（代码上最主要的差异是
  • java乱码问题 dashuaifu java乱码问题js中文乱码
    swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码     在js中用setPostParams（{"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value，"utf-8")}）; 然后在servlet中String t
  • cygwin很多命令显示command not found的解决办法 dcj3sjt126com cygwin
    cygwin很多命令显示command not found的解决办法   修改cygwin.BAT文件如下 @echo off D: set CYGWIN=tty notitle glob set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
  • [介绍]从 Yii 1.1 升级 dcj3sjt126com PHPyii2
    2.0 版框架是完全重写的，在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单，通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。 如果你之前没有用过 Yii 1.1，可以跳过本章，直接从"入门篇"开始读起。 请注意，Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
  • Linux SSH免登录配置总结 eksliang ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理      我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥，将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。      生成公钥与私钥有两种加密方式，第一种是
  • 手势滑动销毁Activity gundumw100 android
    老是效仿ios，做android的真悲催！ 有需求：需要手势滑动销毁一个Activity 怎么办尼？自己写？ 不用~，网上先问一下百度。 结果： http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541 首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity，它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
  • JavaScript变换表格边框颜色 ini JavaScripthtmlWebhtml5css
    效果查看：http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下，保存到HTML文件也可以查看效果： <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>表格边框变换颜色代码-何问起</title> </head> <body&
  • Kafka Rest : Confluent kane_xie kafkaRESTconfluent
    最近拿到一个kafka rest的需求，但kafka暂时还没有提供rest api（应该是有在开发中，毕竟rest这么火），上网搜了一下，找到一个Confluent Platform，本文简单介绍一下安装。 这里插一句，给大家推荐一个九尾搜索，原名叫谷粉SOSO，不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了，出来之后用度娘搜技术问题，那匹配度简直感人。 环境声明：Ubu
  • Calender不是单例 men4661273 单例Calender
             在我们使用Calender的时候，使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象，这种方式跟单例的获取方式一样，那么它到底是不是单例呢，如果是单例的话，一个对象修改内容之后，另外一个线程中的数据不久乱套了吗？从试验以及源码中可以得出，Calendar不是单例。 测试： Calendar c1 =
  • 线程内存和主内存之间联系 qifeifei java thread
    1， java多线程共享主内存中变量的时候，一共会经过几个阶段，    lock:将主内存中的变量锁定，为一个线程所独占。   unclock:将lock加的锁定解除，此时其它的线程可以有机会访问此变量。   read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。   load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。  
  • schedule和scheduleAtFixedRate tangqi609567707 javatimerschedule
    原文地址：http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307 import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date; /** * @author vincent */public class TimerTest {  
  • erlang 部署 wudixiaotie erlang
    1.如果在启动节点的时候报这个错 ： {"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}} 则需要在reltool.config中加入 {app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},     2.当generate时，遇到： ERROR
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他